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公开(公告)号：CN108382205A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810086157.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/26 , B60L7/10 , H01M10/0525 , H01M10/06 , H01M10/44 , H01M16/00 , H01M2220/20 , H02J7/007
Abstract: 电源系统包括发电机、电压转换装置、电池、电负荷和控制装置。电压转换装置转换直流电压。电池通过电压转换装置电连接至发电机。电负荷在不经过电压转换装置的情况下以与电池并联的关系电连接至发电机。控制装置被配置成在由发电机生成再生电力的再生状态下基于再生电力通过电压转换装置对电池进行充电。当控制装置在再生状态下检测到阻碍充电的事件时，控制装置被配置成比当控制装置未检测到事件时更进一步地增加电负荷的电力消耗。
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公开(公告)号：CN101606080B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880004728.4
申请日：2008-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 在移动单元定位装置中，在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位，来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值，来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离，来针对每个卫星计算误差指标值，所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值，来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算，以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置，但是在此情况下，误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差，而不是基于伪距离。
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公开(公告)号：CN101384919A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780001512.8
申请日：2007-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种定位系统(10)，该定位系统(10)具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部(15)和通过自动导航来进行定位的自动导航部(14)，定位部(15)和自动导航部(14)协作来推定移动体的位置，定位系统(10)的特征在于，定位部(15)在捕捉到的人造卫星的数量不足三个的情况下，从利用电波而定位了的范围中提取出与通过自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点，并将该地点推定为利用电波而定位了的卫星定位位置。
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公开(公告)号：CN111688656B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010085930.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/16 , B60T17/18 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开液压制动器系统。在液压制动器系统中，在主电源为无法将电力供给到泵马达等的异常的情况下，不论有无制动请求，利用从辅助电源供给的电力使泵马达工作。这样，在主电源为上述异常的情况下，流过冲击电流的机会变少。其结果，能够不易使辅助电源的电压变得比工作最低电压低，能够不易使液压制动器系统无法工作。
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公开(公告)号：CN108382205B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810086157.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 电源系统包括发电机、电压转换装置、电池、电负荷和控制装置。电压转换装置转换直流电压。电池通过电压转换装置电连接至发电机。电负荷在不经过电压转换装置的情况下以与电池并联的关系电连接至发电机。控制装置被配置成在由发电机生成再生电力的再生状态下基于再生电力通过电压转换装置对电池进行充电。当控制装置在再生状态下检测到阻碍充电的事件时，控制装置被配置成比当控制装置未检测到事件时更进一步地增加电负荷的电力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101384919B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200780001512.8
申请日：2007-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种定位系统(10)，该定位系统(10)具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部(15)和通过自动导航来进行定位的自动导航部(14)，定位部(15)和自动导航部(14)协作来推定移动体的位置，定位系统(10)的特征在于，定位部(15)在捕捉到的人造卫星的数量不足三个的情况下，从利用电波而定位了的范围中提取出与通过自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点，并将该地点推定为利用电波而定位了的卫星定位位置。
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公开(公告)号：CN102016625A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114586.1
申请日：2009-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S19/44 , G01S5/0072 , G01S19/20 , G01S19/51
Abstract: 在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
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公开(公告)号：CN101014874A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200580028648.9
申请日：2005-08-25
IPC: G01S5/14
Abstract: 线性回归方程是由目标变量和说明变量组成的。目标变量是由分别与每个卫星相关的L1载波相位、L2载波相位、C/A码伪距、P(Y)码伪距、时钟误差数据、电离层的延迟数据以及对流层的延迟数据组成的。说明变量是由至少整数模糊度和接收器位置组成的。通过使用对过去的接收器位置的估计结果来对接收器位置进行线性近似。将最小二乘法应用于回归方程，可估计出整数模糊度和接收器位置。
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公开(公告)号：CN116691344A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310067389.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田岛靖裕
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。处理器向电动致动器发送控制信号，由此使用辅助电池或辅机电池的电力来使动力产生装置产生动力，在判定为剩余电力量大于所需电力量时，使辅助电池向电动致动器供给小于或等于剩余电力量的电力，其中，所需电力量是接收到控制信号的电动致动器为了使车辆行驶至目标位置而所需的电力量，剩余电力量是从蓄存于辅助电池的总电力量减去规定的电力量而得到的电力量。
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公开(公告)号：CN111688656A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010085930.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/16 , B60T17/18 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开液压制动器系统。在液压制动器系统中，在主电源为无法将电力供给到泵马达等的异常的情况下，不论有无制动请求，利用从辅助电源供给的电力使泵马达工作。这样，在主电源为上述异常的情况下，流过冲击电流的机会变少。其结果，能够不易使辅助电源的电压变得比工作最低电压低，能够不易使液压制动器系统无法工作。
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