公开(公告)号：CN108407809A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810050159.2

申请日：2018-01-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤广矩 ,  永江明 ,  猪俣亮 ,  池田将之

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/09 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60T8/246 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17557 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2250/03 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。

公开(公告)号：CN107813822A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710766143.7

申请日：2017-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤广矩 ,  永江明 ,  猪俣亮 ,  池田将之

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/02 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆向一个方向进行转向运动后马上使该车辆向另一个方向进行转向运动的情况下，抑制驾驶员的不适感。车辆控制装置(17)具有控制单元(173)，其为了使车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使车辆向与一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用第1制动液压及第2制动液压的液压差，使第2制动液压升压，(iii)在保持第2制动液压的同时，使第1制动液压低于第2制动液压。