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公开(公告)号：CN119024826A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410593928.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程控制装置、远程控制系统及远程控制方法。远程控制装置具备：取得部，取得传感器信息；检测部，检测包含于传感器信息的移动体；控制值制作部，使用传感器信息来制作规定移动体的行驶动作的控制值；及发送部，向控制对象移动体发送控制值，控制值制作部在传感器信息中两台以上的移动体重叠地存在的第一情况和在取得传感器信息前预测到在取得了传感器信息时两台以上的移动体会重叠地存在的第二情况中的至少一种情况下，为了形成两台以上的移动体中的成为基于传感器信息的检测对象的检测对象移动体能够不与其他的移动体重叠地由检测部检测到的位置关系，制作规定两台以上的移动体中的至少一个的行驶动作的退避控制值。
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公开(公告)号：CN118938892A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410542261.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够按每个工序合适地执行基于远程控制或自主控制的移动体的驾驶控制的技术。在工厂中制造的移动体具备：驾驶控制部，在工厂中的移动体的制造过程中，执行基于无人驾驶的移动体的驾驶控制；处理完成检测部，对基于制造过程中包含的至少一个工序的处理的完成进行检测；以及控制内容变更部，在检测到处理的完成的情况下，变更移动体的控制的内容。
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公开(公告)号：CN119781527A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411370050.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/86
Abstract: 一种控制以自动驾驶行进的可移动物体的操作的控制器包括：检测单元，其被配置为当可移动物体以自动驾驶行进时，检测异常状态的发生，异常状态包括可移动物体的异常停止；和控制单元。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)满足预定的第一条件时，控制单元被配置为执行恢复可移动物体的自动驾驶的控制。当(i)检测到异常状态的发生并且(ii)不满足第一条件时，控制单元被配置为不执行恢复自动驾驶的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119649722A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411002006.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 显示控制装置，包括搭载获取单元和图像质量获取单元中的一者，以及显示控制器，其中，显示控制器配置为在移动体上搭载有搭载相机的情况和图像质量等于或大于标准的情况中的一种情况下，在显示屏上显示搭载相机图像；并且在移动体上未搭载有搭载相机的情况和图像质量小于标准情况中的一种情况下，在显示屏上显示外部相机图像。
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公开(公告)号：CN119065360A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410670908.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01S17/931 , B60W50/00
Abstract: 本公开提供了控制装置，该控制装置通过使用由距离测量装置测量的移动体的三维点云数据来生成用于控制移动体的控制命令。控制装置包括估计单元，该估计单元配置为在从距离测量装置获取的三维点云数据中产生了缺陷部分的情况下，执行通过从模板点云中排除对应于缺陷部分的缺陷对应部分而获得的实质点云部分与三维点云数据之间的匹配，以估计移动体的位置和方位中的至少一者。
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公开(公告)号：CN119065282A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410696195.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 控制装置配置为使用多个距离测量装置的测量结果来生成用于控制可移动体的控制命令。控制装置包括点云组合单元，该点云组合单元配置为通过组合由多个距离测量装置中的两个或更多个距离测量装置获得的两条或更多条三维点云数据来创建组合点云数据。控制装置配置为执行使用组合点云数据估计可移动体的位置和取向中的至少一者的第一估计处理。
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公开(公告)号：CN119045475A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410657308.7
申请日：2024-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 系统，包括：移动体检测器，其配置为检测移动体信息；位置估计单元，其配置为估计移动体的位置和取向中的至少任一者；控制器，其配置为生成用于经由远程控制来使移动体行驶的控制命令；以及盲区检测器，其配置为检测盲区信息。
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公开(公告)号：CN118732675A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410277868.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明涉及一种远程控制系统、移动体、远程控制无效化装置及远程控制无效化方法，抑制由第三者进行移动体的远程控制。远程控制系统具备：移动体，能够通过远程控制而移动，具备将远程控制无效化的无效化执行部；位置信息取得部，取得移动体的位置信息；判定部，使用位置信息来判定移动体是位于预先确定的第一区域内还是位于第一区域外；及无效化指令部，在判定为移动体位于第一区域外的情况下，将用于使无效化执行部将远程控制无效化的无效化指令向移动体发送。
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