公开(公告)号：CN108803595A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810378520.4

申请日：2018-04-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松野喜幸 ,  薮下英典 ,  田中和仁 ,  吉泽真太郎

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0221 ,  B25J5/007 ,  B25J9/162 ,  G05B2219/25062 ,  G05B2219/31007 ,  G05B2219/31034 ,  G05B2219/40506 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/47 ,  Y10S901/49 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0257

Abstract: 本发明涉及环境布置机器人和存储其控制程序的计算机可读存储介质。一种环境布置机器人，包括：地图创建单元，其将目标空间划分成多个单元空间，并向各个单元空间提供评估值，其中所述评估值指示对应单元空间中是否存在物体的概率；以及环境改变单元，其改变在所述多个单元空间之中、具有在被评估为在特定单元中是否存在物体的概率较低的范围内的评估值的特定单元空间，使得存在物体的概率将变大；或者改变周围单元空间，使得特定单元空间将从距离传感器的测量排除。