公开(公告)号：CN103443838A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201280010324.2

申请日：2012-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原利之

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G08G1/166

Abstract: 在物体识别装置（10）中，可靠度设定部（3）对本车辆的周边区域设定表示物体是否存在的可靠度的物体存在可靠度。并且，分组部（7）基于反射地点彼此之间的区域中的物体存在可靠度，来对反射地点进行分组。因此，例如，即使2个物体接近，在一方的物体的反射地点和另一方的物体的反射地点之间的区域中的物体存在可靠度低的情况下，也能够将2个物体的反射地点分组为不同的组而非同一组。其结果，能够避免将多个物体误识别为同一物体，因此能够提高物体的识别精度。

公开(公告)号：CN102334151A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201080009429.7

申请日：2010-02-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北浜谦一 ,  川真田进也 ,  松原利之

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/34 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/0212 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置(1)，其特征在于，具备：行驶环境识别单元(10、11、21)，其对行驶环境进行识别；移动方案生成单元(22)，其根据由行驶环境识别单元识别出的行驶环境，来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案；提示单元(12、23、27)，其向乘员提示移动方案的设定信息；设定单元(12、28)，其接受乘员根据由提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作；移动轨迹生成单元(29)，其根据由设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。