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公开(公告)号：CN114851250A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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公开(公告)号：CN114800479A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111458284.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是机器人向其装载物品或从其卸载物品的容纳部的门的开闭控制装置，其中该开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取机器人的状态；以及控制单元，其基于机器人的状态控制门的驱动单元以打开和关闭该门。
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公开(公告)号：CN113370951A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110236177.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明提供能抑制在使附加于各车轮的制动力增减的控制的执行中所有的车轮速度同时比实际的车身速度的降低大幅降低的车辆控制装置。车辆控制装置基于在车轮与路面之间产生最大摩擦系数的车轮的速度来设定下限车轮速度，在对第一车轮和第二车轮附加制动力时第一车轮的速度和第二车轮的速度中的至少一个成为小于下限车轮速度的情况下，执行用于将第一车轮的速度和第二车轮的速度控制为下限车轮速度以上的车轮速度波动控制。车轮速度波动控制是执行第一增减控制并且执行第二增减控制的控制，第一增减控制是交替地执行使第一制动力一起增大的第一增大控制和使第一制动力一起减小的第一减小控制的控制，第二增减控制是使第二制动力增大或减小的控制。
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公开(公告)号：CN114955329B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111660618.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955330B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210065860.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。根据本发明的一个方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括分别被识别的多个收纳箱；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的各个收纳箱中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。
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公开(公告)号：CN117260699A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310734243.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16 , G06Q10/0631 , G06Q10/08
Abstract: 本公开提供能抑制进行低效补充的管理装置、管理方法以及计算机可读介质。管理装置具有：信息获取部，按每个物品获取作为表示消耗频度的信息的频度信息；分配决定部，基于每个所述物品的消耗频度来决定针对所述物品的用于收纳该物品的收纳容器的分配；以及指示部，指示机器人针对所述物品已被消耗的所述收纳容器进行用于补充已被消耗的所述物品的动作。
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公开(公告)号：CN114971451A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210079464.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：包括多个储物箱的货架，所述多个储物箱中的每一个储物箱被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存；以及终端，其用于通知用户与存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品相关的信息。所述管理单元将存储在所述多个储物箱中的每一个中的所述物品和与所述物品的消费相关的有效期彼此相关联地存储，以及当直到所述第一传感器未检测到的所述物品的所述有效期为止的时间段低于预定标准时，向所述终端输出用于通知所述物品的所述有效期临近的提醒信息。
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公开(公告)号：CN114955330A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210065860.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。根据本发明的一个方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括分别被识别的多个收纳箱；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的各个收纳箱中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。
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公开(公告)号：CN114906252A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210060057.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。所述搁架包括：壳体；M对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸，并且在预定方向上以规则的间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，所述可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的所述M对支撑件滑动的同时被容纳。所述锁定机构具有M个旋转锁主体，其分别设置在所述M对支撑件上，并且各自以预定旋转角度解锁，以及联接构件，其将所述M个旋转锁主体彼此联接，并且允许它们彼此联动旋转。用于解锁的所述预定旋转角度对于所述M个旋转锁主体中的每一个是不同的，并且所述M个旋转锁主体由单个驱动源驱动旋转。
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