-
公开(公告)号：CN103249632B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201080070408.6
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/046 , B62D5/0481 , B62D5/049 , B62D15/0245
Abstract: 高精度学习方向盘转角中立点。在具有能够使转向角与方向盘操作独立地变化的转向角可变装置、和检测出与上述转向角相当的转向角相当值的转向角相当值检测单元的车辆的转向控制装置中，具备：学习单元，学习方向盘转角中立点；异常判定单元，判定上述转向角相当值检测单元是否处于异常状态；废弃单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，将上述已学习的方向盘转角中立点废弃；控制单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，控制上述转向角可变装置，以使上述转向角恢复到转向角中立点；和初始化单元，在上述转向角恢复到上述转向角中立点之后对上述转向角相当值检测单元进行初始化，上述学习单元在上述转向角相当值检测单元被初始化之后再次开始上述方向盘转角的学习。
-
公开(公告)号：CN104670226A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410707664.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18 , B62D6/00 , B60T7/12 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D123/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/148 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B62D7/159 , B62D15/0265 , B60W2710/20
Abstract: 提供一种能够通过适当地控制制动和/或转向，来更有效地避免与障碍物的碰撞和/或接触的车辆行为控制装置以及车辆行为控制系统。实施方式的车辆行为控制装置，作为一例，具备：碰撞判断部，其在车轮被制动的状态下，至少基于车辆前方的障碍物的检测结果、车辆的速度的检测结果以及对上述车轮进行制动的液压系统的液压的检测结果，判断上述车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与上述障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由上述碰撞判断部判断为会与上述障碍物碰撞的情况下，执行后轮的转向的控制以及使左右车轮的制动状态有差异的控制中的至少一方，以使得上述车辆一边绕开上述障碍物一边减速。
-
公开(公告)号：CN102762434A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201080063798.4
申请日：2010-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小城隆博 , 土屋义明 , 提拉瓦·林皮汶特恩格
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D125/00
CPC classification number: B62D5/008 , B62D15/025
Abstract: 车辆行驶控制装置(1)至少包括：转角改变单元(200、300)，其可改变作为转向输入轴(12)的旋转角的转向角与作为转向轮(FL、FR)的旋转角的转角之间的关系；轨迹控制单元(100)，其确定控制量来控制转角改变单元，以使车辆的轨迹靠近该车辆的目标行驶道路。该车辆行驶控制单元还包括修正单元(100)，该修正单元根据由车辆的驾驶员经由转向部件(11)向转向输入轴输入的转向输入的转向方向与由轨迹控制单元确定的控制量的转角控制方向是否一致，来修正(i)转角相对于转向输入的转向量的变化率、或者(ii)被确定的控制量。
-
公开(公告)号：CN101704382B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910253348.0
申请日：2005-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0472
Abstract: 一种车辆用电动转向装置的控制装置，所述车辆能够解决常规车辆中的问题，在常规车辆中，除了在一对转向轮被驱动时存在转向受到这对转向轮之间的驱动力差异干扰的转矩转向的问题以外，由于随着驱动力增大即使均匀的驱动转矩施加给这对转向轮，车辆也趋向于更强有力地向前直进，所以需要较大的力来克服车辆的向前直进以使车辆向左或向右转向。转向辅助力随着转向轮的驱动转矩的增大而增大，使转向辅助力与转向阻力的大小(随着转向轮的驱动转矩的大小变化)相协调，以改进转向感觉。
-
公开(公告)号：CN101039835B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200580034663.4
申请日：2005-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0472
Abstract: 一种车辆用电动转向装置的控制装置，所述车辆能够解决常规车辆中的问题，在常规车辆中，除了在一对转向轮被驱动时存在转向受到这对转向轮之间的驱动力差异干扰的转矩转向的问题以外，由于随着驱动力增大即使均匀的驱动转矩施加给这对转向轮，车辆也趋向于更强有力地向前直进，所以需要较大的力来克服车辆的向前直进以使车辆向左或向右转向。转向辅助力随着转向轮的驱动转矩的增大而增大，使转向辅助力与转向阻力的大小(随着转向轮的驱动转矩的大小变化)相协调，以改进转向感觉。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1717354A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200480001576.4
申请日：2004-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 一种电动式动力转向装置用控制装置。防止产生不必要的转矩转向减轻转矩，并且不拘泥于路面状况而产生与实际的转矩转向对应的最适合的转矩转向减轻转矩。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20～40)，根据制动压差(ΔP)和减速度(Gbx)来计算转矩转向减轻转矩(Tats)，使其随左右轮的制动压差(ΔP)的大小变大、车辆的减速度(Gbx)变高而变大(S50～100)，根据基本辅助转矩(Tab)和转矩转向减轻转矩(Tats)的和来控制辅助转矩(S110，120)，在左右轮的制动压差(ΔP)的大小为基准值(ΔPo)以下、车辆的减速度(Gbx)为下限基准值(Gbx1)以下或上限基准值(Gbx2)以上时，把转矩转向减轻转矩(Tats)设为0(S70，80，100)。
-
公开(公告)号：CN1309044A
公开(公告)日：2001-08-22
申请号：CN01104509.4
申请日：2001-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/266 , B60T8/1766 , B60T2220/04
Abstract: 一种车辆制动控制设备进行制动力限制控制,如果车辆在一种预定驱动状态中,则与施加到前轮上的制动力相比来限制施加到车辆后轮上的制动力(S4)。如果在制动力限制期间判断驾驶员的制动操作量已经增大(S5),则设备增大施加到后轮上的制动力(S6)。
-
公开(公告)号：CN103003135B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201080068096.5
申请日：2010-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00
Abstract: 在后轮转向涉及的多个控制相互干扰的情况下，始终适当地维持车辆的行为。车辆的转向控制装置包括：第一设定单元，设定与驾驶者的方向盘操作相应的后轮的第一目标转角；第二设定单元，设定自动转向涉及的、与驾驶者的方向盘操作不连动的后轮的第二目标转角；控制单元，基于设定的第一以及第二目标转角来控制后轮的转角；以及限制单元，在设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下，根据车辆的行驶条件来限制第一目标转角对后轮的转角的影响，该限制单元在第二目标转角的设定涉及的自动转向是抑制在与后轮的转角不同的状态控制量的控制过程中产生的车辆状态量的变化的自动转向的情况下，优先于第一目标转角，而根据车辆的行驶条件来限制第二目标转角对后轮的转角的影响。
-
公开(公告)号：CN102548832B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080045361.8
申请日：2010-10-05
Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 , 土屋义明 , 仁田博史 , 浅井彰司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286 , B62D6/04
Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。
-
公开(公告)号：CN102917941B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180019403.5
申请日：2011-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D7/159
Abstract: 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.029 seconds)
