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公开(公告)号：CN101795917B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200880106093.9
申请日：2008-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60T2201/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/10
Abstract: 车辆行驶控制设备具有：发动机ECU(9)，其基于驱动目标控制变量来控制发动机(100)；制动ECU(10)，其基于制动目标控制变量来控制制动设备(200)；以及自动行驶控制ECU(8)，其计算使得车辆的车速变成目标车速的驱动目标控制变量和/或制动目标控制变量，并且将驱动目标控制变量输出到发动机ECU，并将制动目标控制变量输出到制动ECU，该车辆行驶控制设备被构造成，当在车辆行驶控制期间检测到加速操作时，自动行驶控制ECU计算用于通过制动设备(200)进行的车辆行驶控制的目标车速，使得目标车速变成高于车辆的当前车速。
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公开(公告)号：CN102076538B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980125199.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/076
CPC classification number: B60W30/143 , B60T7/12 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2510/182 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/143
Abstract: 在具备通过车辆驱动量和车辆制动量的协调控制将车辆控制为预定的行驶状态的自动行驶控制ECU(8)的车辆行驶控制装置中，在自动行驶控制ECU(8)中设置自动行驶结束控制部(87)，该自动行驶结束控制部(87)根据该协调控制中的车辆驱动量和行驶中的路面坡度求出协调控制中的制动液压，在该协调控制中的制动液压超过与驾驶员的制动器操作相应的制动液压时，结束协调控制并切换到基于与制动器操作相应的制动液压的制动动作。
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公开(公告)号：CN101348115B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810133671.X
申请日：2008-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/175 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2720/30
Abstract: 一种打滑控制设备，包括：驱动转矩计算装置(9)，计算驱动转矩；驱动转矩施加装置(2)，向驱动轮(FR，FL，RR，RL)施加所计算的驱动转矩；以及打滑抑制装置(8，9，10)，当在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处发生打滑时抑制每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处的打滑，其中当在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处发生打滑时，所述驱动转矩计算装置(9)计算要求转矩并且将与用于抑制每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处的打滑而被打滑抑制装置(8，9，10)消耗的驱动转矩相对应的消耗驱动转矩加至所计算出的要求转矩，以计算驱动转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101234602B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810006090.X
申请日：2008-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种用于车辆(10)的行驶控制设备，其包括要求驱动输出确定装置(50)，其用于基于目标车辆速度与实际车辆速度之间的差值的积分值来确定车辆(10)的驱动系统(20)的要求驱动力或者要求驱动转矩，以及驱动控制装置(50)，其用于基于要求驱动力来控制驱动系统(20)的致动。行驶控制设备还包括判定装置(50)，其用于判定要求驱动力或者要求驱动转矩是否由于附加控制的介入而在驱动系统(20)的控制中不能实现。当判定装置(50)判定要求驱动力在驱动系统(20)的控制中不能实现时，要求驱动输出确定装置(50)对要求驱动力的增大或者减小施加限制。
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公开(公告)号：CN101795920A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880106033.7
申请日：2008-09-05
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/04 , B60T2270/416 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/0205
Abstract: 车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分(41FR、41FL、41RR、41RL)，并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计算部分。车辆控制装置还包括判定部分(51)，其根据所计算的每个车轮的有效车轮速度阈值(VWV)是否小于规定速度阈值(KV)来判定车轮速度是否有效，所述规定速度阈值(KV)小于目标车轮速度；还包括估计部分(51)，其使用被判定为有效的车轮速度来估计车速。
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公开(公告)号：CN101678768A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880013814.1
申请日：2008-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/106
Abstract: 如果满足结束限速控制的条件(步骤320)，则基于车辆的纵向加速度(Gx)的稳定部分估算出道路的斜坡的坡度(Gslope)(步骤330)，并基于道路的斜坡坡度(Gslope)计算出修正系数(Kg)(步骤340)，同时基于车速(V)计算出车辆的目标加速度(Gxat)(步骤350)。然后，通过将前次循环的目标车速(Vat(n-1))加上修正系数(Kg)、目标加速度(Gxat)和所述控制的循环时间(Tc)的积而计算出目标车速(Vat)(步骤360)，并控制各车轮的制动力或驱动力使得车速(V)变成等于目标车速(Vat)。这样，防止了在结束车速限制控制后车辆乘员对加速感觉到不舒适。
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公开(公告)号：CN100575162C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200610111219.4
申请日：2006-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18063 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2550/20
Abstract: 一种车辆(100，101)的车辆控制器，包括障碍判定装置(10，11)和驱动扭矩减小装置(10，11)。障碍判定装置判定车辆是否正在爬上障碍，更具体地，判定车辆是否开始爬上障碍。然后，在判定车辆正爬到障碍之上时，驱动扭矩减小装置执行减小驱动扭矩的控制。其中，当车速从基本上为0增加，且所述驱动扭矩超过驱动扭矩的阈值时，所述障碍判定装置(10，11)判定所述车辆(100，101)正在爬上所述障碍。
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公开(公告)号：CN101348115A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810133671.X
申请日：2008-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/175 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2720/30
Abstract: 本发明涉及一种打滑控制设备和打滑控制方法。一种打滑控制设备，包括：驱动转矩计算装置(9)，计算驱动转矩；驱动转矩施加装置(2)，向驱动轮(FR，FL，RR，RL)施加所计算的驱动转矩；以及打滑抑制装置(8，9，10)，当在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处发生打滑时抑制每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处的打滑，其中当在每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处发生打滑时，所述驱动转矩计算装置(9)计算要求转矩并且将与用于抑制每一个驱动轮(FR，FL，RR，RL)处的打滑而被打滑抑制装置(8，9，10)消耗的驱动转矩相对应的消耗驱动转矩加至所计算出的要求转矩，以计算驱动转矩。
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