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公开(公告)号：CN113496603B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110319885.1
申请日：2021-03-25
IPC: G08G1/0967 , G08G1/127
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。投入需否判断部基于循环道路(100)上的乘车需要，对是否需要向循环道路(100)投入追加车辆进行判断，并在被判断为需要投入时，输出投入请求指令。投入定时决定部在接收到投入请求指令之际，在各台运行车辆的实际运行间隔中的最大值Max(Dra)为根据目标速度而规定的间隔阈值Dr_th以上时，针对追加车辆而输出投入指令(S45)，在该最大值小于间隔阈值Dr_th时，针对追加车辆而输出保留向循环道路的投入的保留指令(S54)。
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公开(公告)号：CN113496610B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110348242.X
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及自主行驶车辆。运行状况取得部(60)取得规定路径(100)上的多台运行车辆(C)的运行状况。延迟车辆提取部(61)基于运行车辆(C)的各自的运行状况，而从多台运行车辆(C)中对相对于运行时间表而实际运行发生了延迟的延迟车辆进行提取。超越指令部(68)向后续于延迟车辆的后一台后续车辆输出超越延迟车辆的超越指令。
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公开(公告)号：CN113496611B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110353863.7
申请日：2021-04-01
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提升作为交通系统的便利性的车辆的运行管理装置、运行管理方法及交通系统。运行管理装置(10)具备：计划生成部(14)，其针对构成车列并且在规定的行驶路径(50)上进行自主行驶的多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)发送至所对应的车辆(52)；判断部(19)，其对是否需要向所述车列追加车辆(52)以及从所述车列中削减车辆进行判断，在被判断为需要追加所述车辆(52)的情况下，计划生成部(14)基于从所述多台车辆(52)分别被发送的、作为与行驶状态相关的信息的行驶信息(82)以及作为与乘员相关的信息的乘员信息(84)中的至少一方，来决定所述车列内的新的车辆(52)的追加位置，并生成将新的车辆(52)追加到所述追加位置处的行驶计划。
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公开(公告)号：CN113496613A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110353764.9
申请日：2021-04-01
IPC: G08G1/127
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置。自主行驶车辆(C)执行基于从运行管理装置(10)被提供的运行时间表的通常运行控制。此外，自主行驶车辆(C)具备自主行驶控制部(46)。自主行驶控制部(46)在从运行管理装置(10)、或后续的后一台超越车辆(C)接收到避让指令时，执行移动至规定路径的避让位置处并停止的避让控制。
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公开(公告)号：CN113496612A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110318969.3
申请日：2021-03-25
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。运行日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而能够执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理。日程变更部(61)基于乘车需求而执行提前变更处理、延迟变更处理以及插入变更处理中的任意一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113496610A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110348242.X
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及自主行驶车辆。运行状况取得部(60)取得规定路径(100)上的多台运行车辆(C)的运行状况。延迟车辆提取部(61)基于运行车辆(C)的各自的运行状况，而从多台运行车辆(C)中对相对于运行时间表而实际运行发生了延迟的延迟车辆进行提取。超越指令部(68)向后续于延迟车辆的后一台后续车辆输出超越延迟车辆的超越指令。
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公开(公告)号：CN113496604A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110347789.8
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统。在产生了延迟车辆且运行间隔的不均匀量成为容许值以上的情况下，运行管理装置(10)生成使延迟车辆(52)以规定的第一标定速度(VS1)、且使其他车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而减速了的速度进行行驶的临时行驶计划(80α)，并在作为所述多台车辆(52)依照所述临时行驶计划(80α)进行了行驶的结果为，运行间隔的不均匀量(UE)降低至大于零的不均匀容许值(UEdef)的情况下，生成使所述其他车辆(52)以第一标定速度(VS1)、且使所述延迟车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划(80β)。
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公开(公告)号：CN113496603A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110319885.1
申请日：2021-03-25
IPC: G08G1/0967 , G08G1/127
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。投入需否判断部基于循环道路(100)上的乘车需要，对是否需要向循环道路(100)投入追加车辆进行判断，并在被判断为需要投入时，输出投入请求指令。投入定时决定部在接收到投入请求指令之际，在各台运行车辆的实际运行间隔中的最大值Max(Dra)为根据目标速度而规定的间隔阈值Dr_th以上时，针对追加车辆而输出投入指令(S45)，在该最大值小于间隔阈值Dr_th时，针对追加车辆而输出保留向循环道路的投入的保留指令(S54)。
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公开(公告)号：CN113496609B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110347850.9
申请日：2021-03-31
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种交通系统、运行管理装置以及运行管理方法。交通系统(10)具备：行驶路径(50)，其设定有多个车站(54)；多台车辆(52)，其在所述行驶路径(50)上进行自主行驶；运行管理装置(12)，所述运行管理装置(12)具备：计划生成部(14)，其针对所述多台车辆(52)而分别生成行驶计划(80)；通信装置(16)，其将所述行驶计划(80)向车辆(52)发送，并且从所述车辆(52)以及所述车站(54)接收利用者信息，所述计划生成部(14)具有两种以上的用于消除运行间隔的误差的消除策略，在发生了所述车辆(52)相对于所述行驶计划(80)的延迟的情况下，至少基于所述利用者信息而从两种以上的消除策略之中选择一种消除策略，并依据所选择的消除策略而生成所述行驶计划(80)。
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公开(公告)号：CN113496605B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110334172.2
申请日：2021-03-29
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。在从多台运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时，运行日程创建部(62)作为从不可运行通知输出时算起在除了输出不可运行通知的不可运行车辆以外的运行车辆分别首次通过运行日程更新地点(Pu)时被提供的运行日程，而创建基于在通常运行日程中规定的计划停车时间(Dwp1、Dwp2、Dwp3)以及目标速度(V1)的代行车辆投入用运行日程。
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