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公开(公告)号：CN118331118A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410420418.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种锚护数字孪生控制方法和系统、存储介质和程序产品。该锚护数字孪生系统包括：锚护感知系统，被配置为感知多维感知数据，其中，所述多维感知数据包括掘进设备锚护工序关键参数、锚杆检测相关数据和巷道检测相关数据；锚护孪生数据评估与预测系统，被配置为根据多维感知数据生成锚护孪生数据；建立锚护关系模型；将历史锚护孪生数据与实时锚护孪生数据，输入锚护关系模型，得到评估预测结果，其中，所述评估预测结果包括锚护质量评估、锚护点问题诊断和锚护状态监测中的至少一项。本公开可以实现锚护质量及状态监测，同时进行施工预警和记录掘进周期内锚护作业。
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公开(公告)号：CN113586073B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110861929.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续开挖装置和全断面掘进机，所述连续开挖装置包括内外套设的后主梁(3)和滑箱(4)，后主梁(3)沿前后方向延伸，滑箱(4)能够沿前后方向移动，滑箱(4)的左右两侧均设有开挖机构，所述开挖机构含有上下设置的支撑臂(6)和轮式刀盘(7)，轮式刀盘(7)通过刀盘轴(16)与支撑臂(6)连接，刀盘轴(16)的轴线沿左右方向设置。该连续开挖装置可以方便的搭载于现有的圆形盾构机或者TBM盾构机上，实现异形隧道(类似于城门洞型或者马蹄形)截面的一次性开挖成型，且成型截面质量好，并具有安全稳定、效率高、开挖支护一体等优势。
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公开(公告)号：CN111852481B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010743006.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竖井施工方法及掘进机，解决了现有技术中竖井掘进机出渣和拆装难度大的问题。本发明竖井施工方法，步骤如下：S1：在地面指定位置处开挖出与水平巷道相通的先行导洞；S2：沿先行导洞施工开挖始发竖井，并对始发竖井井口周边进行硬化加强处理；S3：将竖井掘进机吊运至始发竖井底部，并对竖井掘进机的各部件和系统进行调试；S4：竖井掘进机的掘进主机配合推进系统对始发竖井底部进行沿先行导洞的扩挖，开挖面形成以先行导洞为中心的圆锥形坡面；本发明的掘进机采用掘进主机、井壁支护系统和撑靴推进系统配合使用，向下扩挖掘进的同时进行对洞壁的衬砌作业；提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113586073A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110861929.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续开挖装置和全断面掘进机，所述连续开挖装置包括内外套设的后主梁(3)和滑箱(4)，后主梁(3)沿前后方向延伸，滑箱(4)能够沿前后方向移动，滑箱(4)的左右两侧均设有开挖机构，所述开挖机构含有上下设置的支撑臂(6)和轮式刀盘(7)，轮式刀盘(7)通过刀盘轴(16)与支撑臂(6)连接，刀盘轴(16)的轴线沿左右方向设置。该连续开挖装置可以方便的搭载于现有的圆形盾构机或者TBM盾构机上，实现异形隧道(类似于城门洞型或者马蹄形)截面的一次性开挖成型，且成型截面质量好，并具有安全稳定、效率高、开挖支护一体等优势。
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公开(公告)号：CN111236959B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010202136.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种链锯网割掘进机及其施工方法，解决了现有技术中隧道开挖设备成本高、适用性不佳的问题。本发明包括行走装置、出渣装置和切割装置，所述切割装置包括变幅机构、三维运动机构和切割头，三维运动机构的一端通过变幅机构与行走装置相连接、另一端连接有切割头，切割头与出渣装置相对应。本发明采用链式切割进行隧道开挖和掘进，其采用了一种将隧道切割成块的开挖理念，能量利用率高、对周边土体扰动小、扬尘等污染少、总体成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111287752B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010269244.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种多刀盘大断面竖井掘进装置，包括盾体，盾体下方设置有开挖装置，所述盾体上设置有转动轨道，小圆周回转装置活动设置在转动轨道上，小圆周回转装置分别与大圆周回转驱动装置和开挖装置相连接，大圆周回转驱动装置与盾体固定连接；所述盾体内设置有主机出渣装置，主机出渣装置分别与开挖装置和小圆周回转装置相连接。本发明通过多刀盘的公转和自转对大断面进行开挖，并且利用主机出渣装置对大断面内产生的渣土收集，实现了全断面渣土收集，整体机械化作业，实现开挖和出渣的自动化和集成化平行施工作业，设备拆装方便，减少作业人员数量，降低人员劳动强度，大大提高竖井施工的安全性和施工效率。
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公开(公告)号：CN111396059A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010269748.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种可变断面竖井开挖装置，包括盾体和渣土输送系统，盾体下方设置有刀盘装置，刀盘装置与摆动装置相连接，摆动装置与刀盘平移装置相连接，刀盘平移装置滑动设置在圆周回转装置上，圆周回转装置设置在盾体内侧。本发明通过刀盘在摆动装置的作用下上下摆动，利用刀盘平移装置带动刀盘移动，并且配合圆周回转装置带动刀盘装置实现大公转，实现了刀盘对不同断面的高效开挖，实现了竖井施工的全机械化和自动化作业，提高了开挖效率，设备拆装方便，减少了作业人员数量，降低了人员劳动强度；并且盾体、刀盘装置、刀盘平移装置和圆周回转装置整体为装配式结构，根据不同的断面更改盾体内设备组合方式，能够适用于不同断面的竖井工程。
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公开(公告)号：CN111287752A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010269244.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种多刀盘大断面竖井掘进装置，包括盾体，盾体下方设置有开挖装置，所述盾体上设置有转动轨道，小圆周回转装置活动设置在转动轨道上，小圆周回转装置分别与大圆周回转驱动装置和开挖装置相连接，大圆周回转驱动装置与盾体固定连接；所述盾体内设置有主机出渣装置，主机出渣装置分别与开挖装置和小圆周回转装置相连接。本发明通过多刀盘的公转和自转对大断面进行开挖，并且利用主机出渣装置对大断面内产生的渣土收集，实现了全断面渣土收集，整体机械化作业，实现开挖和出渣的自动化和集成化平行施工作业，设备拆装方便，减少作业人员数量，降低人员劳动强度，大大提高竖井施工的安全性和施工效率。
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公开(公告)号：CN111140236A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010240601.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种自带先导孔开挖功能的新型竖井钻机，包括中心立柱，中心立柱的前端与先导孔推进系统连接，先导孔推进系统与先导孔开挖系统连接，先导孔开挖系统与先导孔支护系统连接，中心立柱的中段设有最终井开挖系统、最终井推进系统和最终井支护系统。本发明的有益效果：土层、破碎岩层、硬岩地层均可应用，地质适应性广；适用于10m及以上直径竖井的开挖，深度可达1000米；开挖、出渣、支护同步进行，施工效率高；自带导孔开挖功能，导孔、扩挖同步进行，一次成井；成井精度高；远程控制、全自动化作业，机械化程度高，井下施工人员少，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN113217011A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110603265.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机的出渣装置和隧道掘进机，出渣装置，包括：外露式螺旋输送结构，包括中心驱动轴和螺旋叶片，中心驱动轴沿着与隧道宽度方向对应的水平横向延伸，螺旋叶片暴露固设在中心驱动轴外并沿中心驱动轴轴向延伸，螺旋叶片轴向一侧为出料侧，用于将隧道底部的渣土运送至隧道一侧底部的边角区域处；刮板输送机构，对应布置在螺旋叶片的出料侧，刮板输送机构整体沿上下方向延伸，刮板输送机构具有沿刮板输送机构周向间隔均布的多个刮板，刮板用于将所述螺旋叶片运送的渣土向上搬运至隧道掘进机的主机皮带机上。由于螺旋输送结构水平卧式布置，能够较大范围的收集散落的渣土，有效缩小渣土死角，可有效提高渣土输送效率。
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