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公开(公告)号：CN109697385A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710985895.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 中移(苏州)软件技术有限公司 , 中国移动通信集团公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法及装置，用以解决现有技术中图像跟踪方法易丢失跟踪目标的问题；本申请实施例提供的目标跟踪方法包括：利用核相关滤波器确定跟踪目标在获取的视频流中第一帧图像中的外观模型；基于外观模型和视频流中与第一帧图像相邻、且拍摄时间较晚的第二帧图像的图像特征，确定跟踪目标在第二帧图像中各候选区域的概率分布函数；若根据概率分布函数确定跟踪目标在第二帧图像中被遮挡，则对视频流中拍摄时间晚于第二帧图像的每一图像，利用粒子滤波器搜寻跟踪目标在该图像中的所在区域，根据该区域的图像特征确定跟踪目标在该图像中不再被遮挡时，停止搜寻并基于该区域的图像特征更新外观模型。
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