公开(公告)号：CN203617001U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320696749.5

申请日：2013-11-06

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 闫国华 ,  叶琛 ,  李玮 ,  俞照辉 ,  管正刚 ,  李颖 ,  文忠

IPC: G21C19/105 ,  G21C19/26

Abstract: 本实用新型提供一种核燃料组件修复用的垫高块操作工具，包括框架组件和设在框架组件上端面上的起吊组件，还包括一固定在框架组件下端面上的抓手套筒，所述抓手套筒中开设有一通道，该通道中设有一可上下移动的滑动块，所述抓手套筒的外周还开设有多个均匀分布的容槽，每个容槽中均设有一可转动、且与垫高块相配合的抓手，所述抓手的内壁由上至下依次包括倾斜部和平直部，当滑动块与平直部相接触时，所述抓手与垫高块相连接；当滑动块与倾斜部相接触时，所述抓手与垫高块相分离。该垫高块操作工具中，滑动块的上下移动带动抓手张开或闭合，进而实现抓手与垫高块的连接或分离，其避免了现有技术中因胀头回复不及时或断裂而造成的风险，提高了操作工具与垫高块连接的可靠性，确保燃料组件修复作业的顺利进行。

公开(公告)号：CN220085065U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321564746.6

申请日：2023-06-19

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 ,  上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 孙浈 ,  郭天翔 ,  管正刚 ,  张正楼 ,  修磊 ,  汤建明

IPC: G01S15/89 ,  B63C11/52 ,  B63G8/39

Abstract: 本实用新型提供一种基于水下机器人的导航装置及水下机器人，导航装置包括声呐、第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件包括水平放置架和转动架，声呐安装于水平放置架内，转动架上设有至少一个第一驱动件，第一驱动件的输出端与水平放置架转动连接，以用于驱动水平放置架沿第一方向转动；第二驱动组件包括第二驱动件和转动轴，第二驱动件安装于水下机器人的框架上，转动轴一端部与转动架相连接，另一端部与第二驱动件连接，用于驱动转动架沿第二方向转动；第一方向与第二方向之间呈一夹角设置。在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动下可以提高声呐的扫描灵活性以及扫描面积，实现对水下物体的全范围扫查，提高扫查效率。