公开(公告)号：CN109741844B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201811634820.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 张彩凤 ,  商献伟 ,  何峰 ,  刘长城 ,  申俊华 ,  杨劲松 ,  张雪伟 ,  周续 ,  张蒙蒙 ,  张成云 ,  王晓威

IPC: G21C21/02 ,  G21C3/30

Abstract: 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC，所有部件均安装在机架上。本发明能够实现核燃料芯块自动称重、排长、装管。

公开(公告)号：CN109500176A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811634718.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 张成云 ,  张彩凤 ,  商献伟 ,  张雪伟 ,  刘长城 ,  陈英男 ,  周续 ,  申俊华 ,  刘志华 ,  张蒙蒙 ,  王利娜 ,  徐亮 ,  杨邵华

IPC: B21D15/00 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种包壳管支点成型装置。包括限位板、支板、自定心气动三爪卡盘、压头固定装置、压头、卡盘型芯、支撑滚轮和支架；支板固定在支架上的支板调节槽中，支板上设置有长圆孔，限位板穿过该长圆孔，与自定心气动三爪卡盘连接，自定心气动三爪卡盘上设置有压头固定装置，压头固定装置上设置有压头，自定心气动三爪卡盘与卡盘型芯固定连接，卡盘型芯与燃料棒包壳管连接，燃料棒包壳管下方设置有支撑滚轮，支撑滚轮安装在支架上。本发明可以完成燃料棒包壳管支点压制，保证施压后包壳管无破损、无明显表面损伤及明显压痕，且支点成型后，包壳管需满足一定直线度。