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公开(公告)号：CN112814341B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110118959.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息，对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴，并采用协同式集群控制，使机器人集群共同工作，从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比，提高了砖块铺贴的工作效率，且进一步提高多机器人协同工作能力，具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。
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公开(公告)号：CN115899053A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211307115.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于连接塔式起重机标准节的自锁螺栓结构，该自锁螺栓结构包括开槽光头螺杆、与开槽光头螺杆顶端螺纹连接的螺母、与开槽光头螺杆底端插接配合的固定套、用于将开槽光头螺杆卡接于固定套的锁定滑块、以及用于将锁定滑块限位于固定套的弹性环以及将固定套与标准节的螺栓套相对固定的定位销。上述自锁螺栓结构具有结构简单、安装方便、可靠性高的特点，并且能够减少施工人数、提高安装效率。
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公开(公告)号：CN115673737A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211307121.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机下回转支座与标准节间自动化安拆装置，该自动化安拆装置在下回转支座的四角均固定安装有一个固定支座；同步带模组沿竖直方向设置，底端固定安装于固定支座；同步带模组设置有上限位器和下限位器；在升降平台上通过扳手固定装置固定安装有一对电动扳手；沿竖直方向，电动扳手与自锁螺栓一一对应；自锁螺栓用于连接下回转支座与标准节；电动扳手的螺母拧紧装置连接伸缩套筒；伸缩套筒能够沿竖直方向弹性伸缩，用于拆装位置对应的自锁螺栓。上述自动化安拆装置降低了工人劳动强度、提高了安装效率，避免了工人施工过程中坠落风险等问题，并具有结构简单、安装方便、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115448176A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211098598.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种自升式塔式起重机套架自动爬升装置，包括：塔身，塔身包括多个沿第一方向组合设置的标准节，每个标准节上设置有多个限位件；回转部，回转部设于塔身的顶部，与塔身可拆卸连接；套架本体，套架本体套设于塔身外，其顶端与回转部底端连接；套架本体具有第一横梁，第一横梁的延伸方向为第二方向；第一横梁设于套架本体的靠近所述限位件组侧；顶升机构，顶升机构的顶端与第一横梁连接，顶升机构具有第一状态、第二状态和第三状态；当顶升机构处于第一状态时，顶升机构底端悬空；当顶升机构处于第二状态时，顶升机构的底端与限位件连接；当顶升机构处于第三状态时，顶升机构的顶端向上延伸，带动套架本体和回转部沿第一方向向上移动。
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公开(公告)号：CN119083505A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411086507.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明属于桩墙叠合结构技术领域，公开了一种地铁车站桩墙叠合结构防水性能试验装置，包括方桩模型、外墙模型和顶盖，方桩模型包括矩形底座和竖立在底座上的方桩，底座一组对边各排布N个方桩，另一组对边各排布M个方桩，N和M均为正整数且至少一个大于1，沿底座四边排布的方桩构成方桩组合，方桩之间互不接触、其间隔构成液体的通道；当N与M均大于2时，方桩组合的中空部位为与通道连通的矩形槽；外墙模型为回字形结构，外墙模型内周与方桩组合外周固连在一起组成叠合结构；顶盖封装在叠合结构顶端、且与叠合结构和底座构成封闭空间；顶盖设有用于加注液体和加压的通孔。本发明能够简单高效的完成地铁车站桩墙叠合结构防水性能试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118933860A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410907087.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山类隧道湿喷台车技术领域，具体涉及一种智能化喷湿台车及其控制方法、设备和介质，能够全自动式喷湿台车施工，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。通过智能感知、喷湿机械臂位姿解析及对原有喷湿台车控制系统改造加装控制接口技术，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。
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公开(公告)号：CN118004456A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410157875.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上；滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。
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公开(公告)号：CN117328677A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261343.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法，自适应调平运输托盘小车包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；托盘可分离安装在底盘车上，托盘四角设置升降支腿，驱动单元用于驱动底盘车运动；控制器用于控制升降支腿调节实现托盘调平。本发明能够避免人工调平误差，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN117246926A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311010816.8
申请日：2023-08-10
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机标准节自动引进就位装置，该自动引进就位装置放置于顶升套架前平台上，并利用前平台中的引进梁作为运行轨道；车架能够沿轨道移动，同时实现在轨道上支承，并在车架的前后端部设置有测距传感器；在车架上安装有四套自动支承板；驱动系统通过螺栓固定安装于车架，并与传动系统传动连接；单自由度活动平台能够沿轨道的延伸方向移动地安装于车架上；调姿定位装置固定安装于单自由度活动平台上；控制系统用于控制驱动系统、测距传感器、自动支承板、调姿定位装置、单自由度活动平台动作。上述自动引进就位装置实现了标准节引进、就位自动化，全程无需人工在空中作业，保障了操作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN114000687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111177111.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。
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