公开(公告)号：CN116939488A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310922605.5

申请日：2023-07-25

Applicant: 中山大学

Inventor： 赵毓斌 ,  陈宇涛

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/30 ,  H04W4/80 ,  H04W88/16 ,  H04L69/163

Abstract: 本发明公开了一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统，该方法包括：基于ESP32蓝牙网关获取蓝牙信标设备模块的设备标识数据；基于TCP服务器接收所述蓝牙信标设备模块的设备标识数据，生成数据处理列表；基于所述数据处理列表对所述蓝牙信标设备模块赋予权重并通过位置估计函数进行位置估计，输出蓝牙信标设备模块位置估计结果。该模块包括：数据获取模块、数据列表生成模块和位置估计模块。本发明通过引入邻近节点数据为判断依据据提高获取蓝牙信标设备的准确位置的精度。本发明作为一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统，可广泛应用于近邻度位置估计技术领域。

公开(公告)号：CN117470245A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311569170.7

申请日：2023-11-22

Applicant: 中山大学

Inventor： 赵毓斌 ,  刘晓豪

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/02

Abstract: 本申请公开了一种基于时空交互的无架构室内定位导航方法及系统，方法包括：当用户携带采样设备在室内移动时，获取设定时间内采集得到的传感数据，并获取在设定时间内采样设备采集到的多个Wi‑Fi设备对应的各个RSSI值；根据传感数据绘制采样设备的移动轨迹，将各个RSSI值嵌入移动轨迹中并进行时间段同步；确定各个RSSI值在移动轨迹上对应的位置，并将RSSI值转换为采样设备与对应Wi‑Fi设备之间的距离；根据各个Wi‑Fi设备对应的多个距离计算出各个Wi‑Fi设备的坐标；根据各个Wi‑Fi设备的坐标对采样设备进行定位和导航。本申请可以提高室内定位的普适性和准确度，可广泛应用于室内定位技术领域。

公开(公告)号：CN117034107A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310891740.8

申请日：2023-07-19

Applicant: 中山大学

Inventor： 赵毓斌 ,  吴涛

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  H04B1/7163

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB通信的动作识别方法、系统、装置及设备，方法包括：通过UWB接收机采集UWB发射机发出的目标UWB信号；从目标UWB信号中提取目标特征，得到目标特征向量；将目标特征向量输入到支持向量机分类模型，得到目标UWB信号对应的目标动作识别结果；支持向量机分类模型根据在不同动作场景下发出的UWB信号的特征向量和高斯核函数训练得到。本发明可以提高动作识别准确率和降低设备功耗，可广泛应用于动作识别领域。

公开(公告)号：CN116996989A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310883841.0

申请日：2023-07-18

Applicant: 中山大学

Inventor： 赵毓斌 ,  姬智勇

IPC: H04W64/00 ,  H04W74/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的室内定位系统及方法，室内定位系统包括多个UWB基站和UWB标签，UWB基站和UWB标签均包括现场可编程门阵列，现场可编程门阵列包括寄存器、数据产生与接收模块、校验模块、CSMA/CA模块和确认帧交付模块；UWB标签用于基于IEEE802.15.4协议，向UWB基站发送目标UWB信号；UWB基站用于接收目标UWB信号，并利用TOA测距方法获取各个UWB基站测量得到的距离测量信息，根据预先确定的位置估计模型，计算得到信号源位置信息。本发明结合IEEE802.15.4协议和UWB定位技术实现了高精度、高精度、低功耗、低部署成本的室内定位。

公开(公告)号：CN116840779A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310786248.4

申请日：2023-06-29

Applicant: 中山大学

Inventor： 赵毓斌 ,  刘文鹏

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/10 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C11/00 ,  G01C11/04 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的扫地机器人融合定位方法、系统及装置，方法包括：若UWB信号的质量指标达到预设阈值，则获取扫地机器人在当前时间点下与各个基站的测距距离；根据运动模型以及各个测距距离预测扫地机器人在下一个时间点的第一位置；对扫地机器人在第一位置时的状态进行离散采样，得到多个采样结果，每个采样结果作为一个粒子，并确定每个粒子反映当前状态置信度的权重；根据每个粒子的权重，确定扫地机器人在下一个时间点的第二位置，即实际预测位置；若UWB信号的质量指标未达到预设阈值，则采用其它定位模块确定扫地机器人在下一个时间点的预测位置。本发明可以提高扫地机器人的定位精度，可广泛应用于机器人定位领域。