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公开(公告)号：CN115762064A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211425399.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开了一种基于雷视融合的高边坡落石监测预警方法，涉及地质灾害安全监测预警技术领域，包括：获取高边坡落石相控阵雷达监测回波数据；基于FFT计算和CFAR检测获取雷达检测端的落石信息；获取与雷达检测端的落石信息同一个时间序列的高边坡落石视频监测数据；基于深度学习获取视频检测端的落石信息；将雷达检测端的落石信息与视频检测端的落石信息进行坐标转换和数据融合，生成融合后的落石信息；根据融合后的落石信息预测落石轨迹；当落石轨迹超过落石轨迹报警阈值时，触发高边坡落石监测预警动作。本发明通过内置雷视融合算法，实现了雷达目标信息和视频目标信息的融合，可以快速获得落石的距离、速度、运动轨迹等信息，并进行预警。
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公开(公告)号：CN113009433A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110097399.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 边坡滚石模拟装置，包括前低、后高呈倾斜设置的面板，面板采用非金属材料制成，面板的下表面设有可伸缩支架，可伸缩支架的顶端与面板铰接相连，面板板面的中部沿着上下斜面的方向设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块可在重力的作用下沿着滑槽向下运动，滑槽的顶部一端设有绳轮，绳轮上环绕有牵引绳，牵引绳的一端固定在绳轮上，牵引绳的另一端向下延伸固定在滑块上，绳轮与直流调速电机传动相连。其目的在于提供一种可以模仿各种大小的滚石的状态，便于携带，操作性好，可以更加高效的对滚石雷达的灵敏度进行监测的边坡滚石模拟装置。
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公开(公告)号：CN119916310A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510416319.0
申请日：2025-04-03
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/02 , G01S13/90 , G06T17/05 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种智能角度自适应地基雷达及控制系统，涉及雷达探测技术领域，包括雷达机构和单轴转台，其中控制系统包括数据获取单元、预测分析单元、监测分区单元、角度调整单元和控制单元；本发明通过在目标区域虚拟模型中划定探测区域，进而对监测信号进行预处理后进行特征提取，构建地形特征时序矩阵，并基于卷积神经网络建立地形状态演化模型，进而得到地形演化趋势，基于预设的地形形变判断标准对地形演化趋势进行评估，根据评估结果在探测区域内划定高频监测区域、常态监测区域和稳态监测区域，能够精准预判出可能发生形变或位移的重点隐患区域，然后根据分析结果针对性优化监测频率，在监测效率上提升明显，观测更加灵活。
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公开(公告)号：CN119714146A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510220106.0
申请日：2025-02-27
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于空‑地遥感组网的受火建筑变形监测方法及系统，包括：通过地基形变监测雷达A、无人机形变监测雷达B和无人机形变监测雷达C获取雷达图像；对各雷达获取的遥感图像进行地理编码，将建筑结构目标在雷达斜距‑方位向极坐标系下的图像坐标映射至局部空间三维坐标；依据雷达分布式组网监测迭代解算目标三维变形分量及变形速度。本发明能够对火灾应急救援场景下的建筑结构目标三维变形进行高精度监测。
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公开(公告)号：CN119310544B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411866818.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/41 , G01N22/02 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及桥梁检测术领域，公开了一种基于桥梁阵列雷达信号处理系统及方法，该方法通过桥梁阵列雷达系统定时采集反射电磁波信号，并对其进行预处理以提高信号质量。利用三维建模与阵列雷达的空间分辨能力，将信号精确匹配至桥梁模型，形成内部结构的电磁波反射图像。根据桥梁材料的电磁特性，设定强度阈值和形态识别规则，以区分正常与缺陷结构，并分析缺陷发展趋势。进一步，采用深度学习算法对反射图像进行特征提取与分类，自动识别缺陷位置、类型和尺寸，生成检测报告。最后，结合地理信息GIS，展示缺陷空间分布，制定针对性维护计划。本发明提高了桥梁内部缺陷的检测精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610902B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110909547.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 地基真实孔径雷达与点云数据映射配准方法，所述方法包括利用地基真实孔径雷达，通过大范围点源扫描方式对边坡进行连续监测；由边坡监测区域内若干个准静态强散射体目标散射回波信号#imgabs0#可获得边坡三维图像信息#imgabs1#获得三维图像信息#imgabs2#的具体步骤包括在频域内对原始散射回波信号#imgabs3#进行加窗滤波处理。其目的在于提供一种可以准确获取边坡空间内主散射体目标信息，并与矿山及山体滑坡、大坝等各种应用场合的地形数据进行三维映射配准，有利于工作人员对监测区域变形位移情况判读解译，并可避免出现成像目标大幅偏离边坡空间位置的异常情况的地基真实孔径雷达与点云数据映射配准方法。
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公开(公告)号：CN117949907A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311493375.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种地基SAR环境误差校正方法及装置，包括：以雷达反射器作为地基SAR辐射标定的参考目标，获取参考基准数据；获取地基SAR累积的原始位移数据，与参考基准数据进行比对验证；读取监测点实时气象要素数据、振动数据和位置数据；基于气象要素数据建立大气折射率模型，并计算大气效应误差；通过振动数据，计算偏移误差；基于偏移误差和大气效应误差，得到环境校正误差；基于环境校正误差，得到校正后的地基SAR数据；将校正后的地基SAR数据与参考基准数据进行比对验证。本方案将气象和振动、位移等数据相结合，有良好的环境误差校正精度和可行性，且能够通过装置的参考基准数据，验证校正的准确性，为监测区域的边坡稳定性分析提供基础。
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公开(公告)号：CN116299428A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310053483.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式井下围岩变形安全监测方法及系统，涉及围岩监测技术领域，该系统包括雷达监测主机、稳固三角架、大容量锂电池、配套线束，雷达监测主机放置于三脚架上，由三个毫米波测量单元、俯仰驱动机构、供电单元组成，其中顶部放置一个毫米波测量单元，由步进电机带动连续旋转扫描监测围岩顶板，侧部放置两个固定测量单元，按照控制单元设定的收发逻辑监测围岩两帮区域，锂电池放置于三脚架支腿中部，为雷达监测主机供电。本方案结构简单、安装便捷，可对煤矿井下巷道顶板及两帮围岩进行近实时、非接触、高精度监测，有效提供围岩时序变形数据，降低监测安全风险，为矿井巷道围岩稳定性分析与支护控制决策提供数据支持。
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公开(公告)号：CN219265372U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223028225.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高边坡落石监测装置，包括立杆、配电箱、相控阵雷达主机、摄像头和声光报警器，立杆下端通过底座固定在地面，立杆顶部设置有避雷针，配电箱、相控阵雷达主机、摄像头和声光报警器均位于立杆上，摄像头和相控阵雷达主机的采集信号输出端与配电箱的信号输入端电性连接，声光报警器的控制信号输入端与配电箱的信号输出端电性连接，立杆下端四周设置有防护装置。与现有技术相比，本实用新型通过将相控阵雷达应用于高边坡落石监测中，并结合摄像头对落石进行实时轨迹跟踪，快速的获取落石的位置、速度、大小等特征信息，结合预先设定的区域及特征阈值，实现对落石灾害的实时报警功能，有效提高对高边坡落石的安全监控。
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公开(公告)号：CN220913336U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322965358.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式地基合成孔径雷达支撑调节装置，属于雷达安装技术领域，包括轨道连接平台，所述轨道连接平台的上端设有与其滑动配合的移动滑板；所述轨道连接平台的上端还设有用于推动移动滑板前后移动的滑台调节螺柱，所述移动滑板上端设有用于连接雷达天线前端的燕尾连接台，本实用新型便携轻便的同时，不但可以精准调节俯仰角度，还可以通过调节俯仰平台移动滑板结构从而精准调节地基合成孔径雷达离透波窗的距离，既保证了地基合成孔径雷达既能够针对不同监测场景和监测视角，能够随时调节俯仰角度，还可以在雷达安装于监测房内依然可以精准调节天线离透波窗的距离使其雷达监测效果最佳。
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