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公开(公告)号：CN118036341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
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公开(公告)号：CN219885428U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320639955.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了水力发电机组大轴吊具，第一立板和第二立板的底端通过底板固定相连；所述第一立板和第二立板的下部两端对称设置有用于和大轴端头螺杆配合相连的螺杆连接结构；所述第一立板和第二立板的顶部设置有穿销孔；所述第一立板和第二立板的外壁上并位于穿销孔所在位置对称固定有弧形支撑座，其中一侧的弧形支撑座末端固定有用于推动圆柱销的油缸，油缸的活塞杆末端与圆柱销的端头采用可拆卸连接。吊具能够用于大轴的辅助吊装，在吊装过程中，通过液压驱动来实现圆柱销的穿销动作，替代传统的人工穿销作业过程，有效提高了穿销效率。
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公开(公告)号：CN209635708U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920392393.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种轴流式水轮机转轮叶片吊装翻身工具，包括吊装装置和翻身装置，所述吊装装置包括吊装底座和与吊装底座连接的吊装板，吊装板上设有吊装孔；所述翻身装置包括翻身底座和与翻身底座连接的翻身板，翻身板上设有翻身孔。该工具能简便高效地实现叶片起吊和翻身工作，确保起吊作业安全可靠进行，保障现场设备和作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN222757776U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202420938900.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水力发电机组盘车专用吊环，包括有固定盘、旋转盘和环扣，固定盘通过旋转轴连接旋转盘的下端面，所述旋转盘与固定盘同轴并可围绕自身轴心自由旋转，旋转盘的上端面通过连接基座连接环扣，所述环扣上设置有压力传感装置；本实用新型不仅能够兼顾盘车和吊装工作，还能够在工作过程中监测拉力和扭力，有效提升了吊装和盘车时的安全性。
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公开(公告)号：CN222389367U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421100514.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种新型水力发电机上端轴起吊专用工装，包括吊装工装，所述的吊装工装包括座板，座板的顶部对称设有支撑板，支撑板的两端对称设有与座板连接的第一加固板，支撑板上设有吊孔，座板上设有多个连接螺孔，座板的底部设有定位台，吊装工装上设有与其配合的定位工装。采用上述结构，起吊工装整体结构牢固稳定，对装衔接方便快速，极大便利吊装操作和拆装衔接的工序，提升了工作效率；起吊工装对位配合精准，安装固定连接牢靠，配合牵引绳定位，避免吊装过程中电机转子轴晃动幅度过大的情况，吊装更加稳定平顺；装置整体结构简洁，操作使用方便灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN215755914U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122363613.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种新型水力发电机组转轮起吊专用工装，包括有支撑架、圆柱销和伸缩支撑板，支撑架的中部间隔处设有插板放置槽，伸缩支撑板安设于放置槽内并在放置槽内前后滑动，所述伸缩支撑板的端部处设有连接螺栓，支撑架的顶部开设有插销孔，工作时桥机大钩置于支撑架中部间隔处，圆柱销贯穿插销孔和桥机大钩后将两者连接固定；本实用新型结构简单且易于操作，能够快速的连接水力发电机组转轮，提高了水力发电机组的检修效率。
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公开(公告)号：CN220578742U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322287880.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水力发电机组集电环起吊专用工装，包括环形框架，环形框架顶部设有吊耳，环形框架包括固定部和活动部，活动部与固定部围成环形框架，活动部一端与固定部铰接，另一端与固定部通过螺栓连接。该专用工装，在集电环起吊时配合电动扳手可快速安装该工装，无需加垫羊毛毡等物保护吊带，可迅速吊出该集电环，提高效率，可避免纤维吊带直接捆绑集电环表面被滑环锋利边缘割伤，有效提高了集电环起吊作业的安全性。
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公开(公告)号：CN216038272U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122363624.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 一种钩式起重滑车防护专用工装，包括有防护板和压力传感器，防护板套装在钩式滑车的外侧，防护板之间通过铰链装置连接，首尾两端处的防护板通过连接装置连接成环，防护板内侧与钩式滑车的接触面处焊接有压力传感器；本实用新型能有效保护滑车的侧板，防止滑车因受力角度的原因而滑落或非正常打开，在延长了滑车的使用年限的同时也提高了起吊工作的安全性。
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公开(公告)号：CN215592336U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121175977.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水力发电机组推力瓦起吊专用工具，包括起吊用螺栓，起吊用螺栓与吊板配合，所述的吊板上设置有螺栓贯穿孔和吊带贯穿孔，起吊用螺栓用于设置在贯穿螺栓贯穿孔内；吊板上设有横向贯穿孔，横向贯穿孔内设置有转动杆，转动杆与L型支撑杆连接，L型支撑杆底部设有锁紧装置。本工具减少起吊用螺栓的受力，降低了长时间吊装而损伤推力瓦内螺纹的风险，提高了机组安装或检修的安全系数，降低了安全事故的发生。
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