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公开(公告)号：CN116736298A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310333169.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国科学院国家空间科学中心 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路隧道安全监测技术领域，特别涉及一种适用于铁路隧道进出口端面塌方预警的成像雷达系统。所述系统包括：伺服机构、Ku波段雷达子系统、Ka波段雷达子系统和部署在上位机上的预警模块；伺服机构包括：旋转臂和固定不动的基座；Ku波段雷达子系统安装在所述旋转臂上，用于采用二维弧扫合成孔径成像技术实现对铁路隧道进出口区域成像，通过长期观测获得目标的形变信息并发送至上位机；Ka波段雷达子系统安装在所述固定不动的基座上，用于采用一维实孔径微形变测量技术实现对铁路隧道进出口多点的定点瞬时观测，获得目标的形变信息并发送至上位机；预警模块，用于对两类形变信息进行融合处理，判断塌方的可能性并进行预警。
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公开(公告)号：CN113689331B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110817433.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种复杂背景下的全景图像拼接方法，如下：在RGB颜色空间用高斯混合模型对原始图像进行建模，去除图像背景像素；对完成背景去除的图像构建多尺度空间，检测图像的局部特征点；采用快速最近邻搜索匹配算法对相邻图像之间的局部特征点进行初步匹配；采用随机采样一致性算法对误匹配的特征点进行筛选，以特征点经过单应性变换与匹配特征点之间距离的平方等于4.0为筛选阈值，获取准确匹配结果；根据单应性矩阵对相邻图像进行位置变换拼接图像；采用直接平均融合法处理图像间的重叠区域，生成全景图像。本方法能够实现复杂背景下的全景图像拼接，消除了大视差图像中背景区域对全景图像拼接的干扰，极大地降低了全景图像获取成本。
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公开(公告)号：CN112458919B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011451156.3
申请日：2020-12-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智智能科技有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统。所述铁路桥梁同步张拉与调索施工系统包括电脑总控中心、分别与所述电脑总控中心信号连接的若干泵站及分别与所述泵站相连接的多台张拉千斤顶；所述电脑总控中心设置在桥面或工作平台上，且所述电脑总控中心设置有急停机械按钮；所述张拉千斤顶上设置有分别与所述泵站相连接的压力检测装置及位移检测装置。本发明还公开了一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统的施工方法。本发明提供一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统及其施工方法，能提高铁路索式桥梁吊索施工精度、质量和可靠性，简化施工工序，缩短施工工期，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN113689331A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110817433.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种复杂背景下的全景图像拼接方法，如下：在RGB颜色空间用高斯混合模型对原始图像进行建模，去除图像背景像素；对完成背景去除的图像构建多尺度空间，检测图像的局部特征点；采用快速最近邻搜索匹配算法对相邻图像之间的局部特征点进行初步匹配；采用随机采样一致性算法对误匹配的特征点进行筛选，以特征点经过单应性变换与匹配特征点之间距离的平方等于4.0为筛选阈值，获取准确匹配结果；根据单应性矩阵对相邻图像进行位置变换拼接图像；采用直接平均融合法处理图像间的重叠区域，生成全景图像。本方法能够实现复杂背景下的全景图像拼接，消除了大视差图像中背景区域对全景图像拼接的干扰，极大地降低了全景图像获取成本。
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公开(公告)号：CN110319990B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910461900.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于倾角仪优化布置的桥梁动挠度监测方法，包括：建立倾角‑动挠度转化方程，在桥梁有限元模型中模拟桥面过车，提取出倾角仪布设候选节点的倾角时程数据与桥梁关键断面的位移时程数据作为遗传算法优化训练的数据集，优化过程中采用信息熵作为适应度函数，从而得到固定数量下的倾角仪最优布设位置以及相对应的信息熵。以预测的有限元模型中桥梁关键断面时程位移的相对误差等于5％为界限确定出临界信息熵，在倾角仪最优布置下的各传感器数量所对应的信息熵中找出小于等于临界信息熵的传感器数量的最小值即为最优传感器数量，最优传感器数量对应的最优布设位置即为倾角仪的布设位置。本方法能够对桥梁的动挠度进行准确的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306885A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810101594.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云技术的自动化监测方法及其系统架构，其监测方法，包括以下步骤：开始、传感器原始物理量、数据采集端将数据上位传输、服务器接收并解析数据、服务器计算并得到监测指标、传送至计算结果数据库、客户端查询监测数据、客户端界面展示监测结果、结束；其系统架构包括数据采集层、数据处理层和数据展示层，所述数据采集层包括对基础设置中不同参数进行采集的Ⅰ号采集仪、Ⅱ号采集仪、Ⅲ号采集仪。本发明实现了远程采集和远程查询，提高了数据上报的及时性；采用统一的传输协议，兼容了各种不同的传感器类型。采用本发明的自动监测系统，可以节省监测系统建设的费用，提高数据的时效性，更加切实保障结构物的安全。
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公开(公告)号：CN119043611A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411313976.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光电挠度仪的铁路标准梁动力性能快速检测方法，包括以下步骤：在铁路标准梁中架设视觉靶标；通过光电挠度仪对架设的视觉靶标进行监测，实现桥梁动位移监测；进行铁路标准梁的横竖向自振频率识别；得到铁路标准梁的动力性能检验。本发明测量精度高，解决了标准梁由于刚度较大导致的挠度及振幅等参数不易测量的问题。本发明基于机器视觉技术实现对铁路标准梁动力性能快速检测，解决了传统检测方式检测能力有限、检测自动化程度低的问题。本发明提出了铁路标准梁动力性能检测的新方法，该方法与相关规范要求紧密结合，提高了现有铁路标准梁性能检测水平。
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公开(公告)号：CN117542038A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311320936.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相机标定的大区域铁路轨道三维空间线形视觉感知方法，首先，采用固定摄像机拍摄不同位置和姿态的平面标定板，计算相机内参和外参矩阵，然后相机径向畸变建模与计算，利用LM算法对相机内外参及畸变迭代计算，角度和尺度自适应模板匹配得到关键点图像坐标，最后将图像坐标转换为三维真实坐标，并采用多项式拟合轨道线形，实验室验证算法有效性。本发明提高了铁路轨道健康监测实时预警子系统智能识别的自动化、智能化、准确性和鲁棒性，为大区域铁路轨道三维空间线形在线实时预警子系统的建立提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN117168407A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310927620.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硅压阻式静力水准传感器及管线的保温装置及安装方法，其保温装置包括传感器外设置的保温壳体，保温壳体外设置有对其进行防护的保温防护壳体；管线外设置保温管，保温管外设置保温防护管，保温管端部与保温壳体连接，保温防护管端部与保温防护壳体连接。其安装方法，包括以下步骤：对监测结构现场踏勘和标记，在结构表面钻孔；安装保温防护下盖；敷设传感器管线；将管线穿入保温管进行保温；将保温管穿入保温防护管中进行保温防护；对传感器管线进行连通和系统调试；安装保温壳体，安装保温防护上盖，完成传感器及管线的保温防护。本发明解决了保温材料因外漏吸水导致的保温性能下降，同时降低了保温材料老化速率。
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公开(公告)号：CN113689380B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110817763.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的桁架桥梁铆钉锈蚀病害智能识别方法，解决铆钉锈蚀病害传统检测方法成本高、检测结果主观性强、效率低的问题，方法如下：对桥梁全景图像进行分割，筛选发生锈蚀病害的铆钉图像和状态正常的铆钉图像，对原始图像进行数据增广，划分训练集和测试集，采用单阶段检测网络进行铆钉病害类型和位置的精确判定，训练过程中采用类别置信度和位置的加权损失函数监督网络预测误差，判断模型的收敛状态。基于桁架桥梁铆钉空间分布特征，将网络置信度阈值参数设置为0.6，在网络所有类别预测框中找到类别置信度大于0.6的预测框作为网络最终预测结果。本方法能够对桥梁铆钉锈蚀病害实现精准判别和定位。
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