公开(公告)号：CN114139106A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111450066.7

申请日：2021-12-01

Applicant: 中国计量大学 ,  中国计量科学研究院 ,  浙江大学

Inventor： 朱维斌 ,  黄垚 ,  车双良 ,  邹伟 ,  薛梓

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种混合型转台谐波误差函数拟合方法，本发明结合传统多面棱体配合自准直仪标定方法和陀螺仪与转台定位比对数据，利用拉伊特准则增加标定数据量，解决传统谐波误差函数拟合过程中标定点数过少，拟合的谐波误差函数不能全面表征转台圆周角位置偏差问题。使用本发明所述方法拟合的谐波误差函数补偿转台角位置偏差，能更有效提高转台整圆周角位置精度。

公开(公告)号：CN112697190A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011503629.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国计量大学 ,  中国计量科学研究院

Inventor： 朱维斌 ,  黄垚 ,  薛梓

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及一种光栅莫尔信号锁相细分误差的动态标定方法。本发明利用光学陀螺测角仪对一个栅距内每个细分值对应的角位置偏差进行测量，完成对运动中光栅莫尔信号锁相细分方法的细分误差标定，所述方法标定时间短、数据处理简单且测试效率高。

公开(公告)号：CN112414322A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011253799.7

申请日：2020-11-11

Applicant: 中国计量大学 ,  中国计量科学研究院

Inventor： 朱维斌 ,  黄垚 ,  薛梓

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开一种转台定位误差分离方法，用于解决现今转台定位误差补偿方法受限于高精度角度标定装置的问题。本发明采集转台测角系统输出的莫尔信号US；建立理想光栅莫尔信号UC、转台定位误差Um与转台测角系统输出的莫尔信号US三者的关系模型；通过检波从采集到的转台测角系统输出莫尔信号US中分离出转台定位误差Um。本发明使用包含多阶次成分的级数表征转台定位误差，提出使用检波的方法从转台测角系统输出的莫尔信号中分离出转台定位误差，该方法分离效率高、实现方式简单。

公开(公告)号：CN114139106B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202111450066.7

申请日：2021-12-01

Applicant: 中国计量大学 ,  中国计量科学研究院 ,  浙江大学

Inventor： 朱维斌 ,  黄垚 ,  车双良 ,  邹伟 ,  薛梓

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种混合型转台谐波误差函数拟合方法，本发明结合传统多面棱体配合自准直仪标定方法和陀螺仪与转台定位比对数据，利用拉伊特准则增加标定数据量，解决传统谐波误差函数拟合过程中标定点数过少，拟合的谐波误差函数不能全面表征转台圆周角位置偏差问题。使用本发明所述方法拟合的谐波误差函数补偿转台角位置偏差，能更有效提高转台整圆周角位置精度。

公开(公告)号：CN112697190B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202011503629.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国计量大学 ,  中国计量科学研究院

Inventor： 朱维斌 ,  黄垚 ,  薛梓

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明涉及一种光栅莫尔信号锁相细分误差的动态标定方法。本发明利用光学陀螺测角仪对一个栅距内每个细分值对应的角位置偏差进行测量，完成对运动中光栅莫尔信号锁相细分方法的细分误差标定，所述方法标定时间短、数据处理简单且测试效率高。

公开(公告)号：CN115979200A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211615106.3

申请日：2022-12-15

Applicant: 中国计量大学 ,  中国计量科学研究院

Inventor： 朱维斌 ,  周怡 ,  黄垚 ,  邹伟 ,  孔明 ,  薛梓

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种基于单个读数头信号的转台测角系统偏心误差分离方法及系统。本发明方法包括匀速转动转台并采集单读数头输出的实际莫尔信号，计算实际莫尔信号相位函数；依据转台转速建立理想莫尔信号，计算理想莫尔信号相位函数；依据两个相位函数得到莫尔信号相位误差函数；获取频域内各阶相位误差分量的幅值；建立转台偏心引起的相位误差模型；依据一阶相位误差谐波幅值以及相位误差模型完成偏心误差分离。本发明系统包括实际莫尔信号相位函数获取单元、理想莫尔信号相位函数获取单元、莫尔信号相位误差函数获取单元、幅值获取单元、相位误差模型建立单元和偏心误差分离单元。本发明能够更加方便、快速地监测、分离转台测角系统的偏心误差。