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公开(公告)号：CN212988868U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020855050.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置，涉及无人机与水质监测交叉领域，所述一种基于多旋翼无人机的定深水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机控制直立式采水器进入水域中进行水样采集，通过调整水浸式传感器与直立式采水器的距离确定采样位置，从而实现定深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集提供了便利，有效的提高了水样采集的效率。
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