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实用新型
一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置失效

公开(公告)号：CN207806843U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820069792.1

申请日：2018-01-16

Applicant: 中国计量大学 , 温岭市风云机器人有限公司

Inventor： 陆城炜 , 孙坚 , 徐红伟 , 钟邵俊

IPC: B23K9/032 , B23K9/095 , B23K9/127 , B23K9/32

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置。包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和X轴直线模组，三个直线模组均主要由导轨块和滑块组成，三轴机器人Z轴直线模组上装有焊枪和光视觉探测器，Z轴直线模组的底端有可旋转圆台，可旋转圆台置待焊接零件。本实用新型实现了螺旋板式换热器端面焊缝的信息采集及焊接，能取代费时费力的人工焊接，降低成本，提高工艺稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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