公开(公告)号：CN109297470B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201811218282.7

申请日：2018-10-19

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 丁涛 ,  沈秋 ,  崔学林 ,  颜丹佳 ,  王伟 ,  何默为

IPC: G01C13/00 ,  G01W1/02 ,  G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于动力因素与路径信息的相似台风匹配算法，旨在提高台风相似性分析的合理性和科学性。本发明设计的算法解决了以往台风相似性分析和匹配工作中过度强调台风路径相似而导致的匹配结果不合理的问题，即路径相似的台风所造成的风力、降雨和灾情影响情况可能大相径庭。本专利算法不仅考虑了台风的历史与未来路径的相似性，而且兼顾了台风的动力因素和影响程度的相似性。本发明所设计的相似台风匹配算法较传统的台风相似分析方法而言，选择的相似匹配特征指标更为全面，分析方法列为合理，更有有助于正确分析台风路径的未来走向和可能造成的影响，有利于制定针对性的台风防御措施。

公开(公告)号：CN210757767U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921780323.1

申请日：2019-10-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 刘振国 ,  丁涛 ,  崔学林

IPC: B25J11/00 ,  B65D88/64 ,  B65D88/54

Abstract: 本实用新型提出了一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人，其特征在于它由转台横梁、转台轴、横梁支撑臂、转台旋转摩擦轮、延长臂、切割头支撑臂和切割头构成，其中转台横梁、转台轴和转台旋转摩擦轮作为转动机构，横梁支撑臂、延长臂和切割头支撑臂作为移动机构。所述煤仓清理机器人通过固定装置安设在煤仓顶部；转动机构可以往复180度运动，使机器人的两个切割头实现煤仓一层煤壁的清理；横梁支撑臂在转台横梁上移动，实现切割头的径向进给运动；切割头支撑臂可以沿着横梁支撑臂在竖直方向上移动，延长臂起到增加切割头支撑臂下降范围的作用。本实用新型可以代替人工进入煤仓工作，提升了煤仓清理工作的高效性和安全性。