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公开(公告)号：CN116698317A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675826.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于阵列移动传感器的桥梁模态参数评估系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和用于引导测量车移动的牵引车，测量车上设有一根车轴，车轴分别与转轴和滑轴垂直；车轴上线性阵列布置有传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向振动响应数据，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将竖向振动响应数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向振动响应数据进行桥梁模态参数识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。
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公开(公告)号：CN119538647A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411566535.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 国家电网有限公司华中分部 , 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种输电线路钢管塔的微风振动分析方法，步骤为：S1获取输电线路钢管塔的运行监测数据，以及历史风速气象资料；S2对可能影响杆塔振幅的若干不同参数进行敏感性分析，明确导致钢管塔构件的涡激振动响应的主要参数；S3以精细化三维有限元模型模拟典型钢管输电塔构件模型，分析构件自振频率、振型曲线、临界风速及最大振幅；S4建立单一钢管、相邻钢管的涡激振动模型，基于嵌套网格技术实现微风振动过程中的动网格效应，开发涡激振动过程中的流固耦合计算UDF程序，嵌入到FLUENT软件中再现复杂工况的涡激振动响应过程。本申请采用理论分析及数值模拟相结合有效解决了高压输电线路钢管塔的微风振动响应评估问题，计算效率及精度高。
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公开(公告)号：CN116678576A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310675803.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和牵引车，测量车可绕一转轴相对于牵引车转动、并可沿一滑轴相对于牵引车移动；测量车车轴的中央位置或位于车轴中央上方的车厢上安装有一个传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向加速度响应，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向加速度响应数据进行桥梁振型识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。
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公开(公告)号：CN114295310B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111574769.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
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公开(公告)号：CN114089118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111405968.9
申请日：2021-11-24
Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元网络的智能变电站故障定位方法，包括如下步骤：步骤A：针对智能变电站各间隔二次设备的每个故障情景，收集来自相关设备的告警信号，形成告警信号集合及对应故障位置；步骤B：分别构造各间隔的GRU网络，在其后添加全连接Dense层，最后添加Softmax分类层，进而构造各间隔的GRU故障定位模型；步骤C：对各间隔的GRU故障定位模型进行训练，分别送入各自的训练数据进行故障定位训练，并以准确率作为指标优化GRU故障定位模型中各参数；在GRU故障定位模型训练完成后，再分别送入各自的测试数据进行测试，并统计各GRU故障定位模型的准确率。本发明能够对变电站二次系统的故障进行准确定位，为运维人员提供高效准确的辅助决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295310A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111574769.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
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公开(公告)号：CN114089118A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111405968.9
申请日：2021-11-24
Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元网络的智能变电站故障定位方法，包括如下步骤：步骤A：针对智能变电站各间隔二次设备的每个故障情景，收集来自相关设备的告警信号，形成告警信号集合及对应故障位置；步骤B：分别构造各间隔的GRU网络，在其后添加全连接Dense层，最后添加Softmax分类层，进而构造各间隔的GRU故障定位模型；步骤C：对各间隔的GRU故障定位模型进行训练，分别送入各自的训练数据进行故障定位训练，并以准确率作为指标优化GRU故障定位模型中各参数；在GRU故障定位模型训练完成后，再分别送入各自的测试数据进行测试，并统计各GRU故障定位模型的准确率。本发明能够对变电站二次系统的故障进行准确定位，为运维人员提供高效准确的辅助决策。
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公开(公告)号：CN119048894A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410059690.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 国家电网有限公司华中分部 , 重庆大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 烟火易混淆目标实时检测方法，包括：1)构建第一类别目标检测器和多种易混淆目标分类器；2)获取实时图像；3)将实时图像输入第一类别目标检测器，得到若干目标位置框及对应的烟火第一类别；4)判断烟火第一类别是否属于易混淆目标类别，若是，则进入步骤5)，若否，则以烟火第一类别作为当前目标位置框的类别；5)根据烟火第一类别，选择对应的易混淆目标分类器；并利用选择的易混淆目标分类器对当前目标位置框中的图像进行分类，以得到的烟火第二类别作为当前目标位置框的类别；6)将所有检测到的目标位置框及对应的类别输出到步骤2)中的实时图像。本发明实现了精度与速度的权衡，使模型不需要额外的标注成本也能达到较好的效果。
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公开(公告)号：CN116972798A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310949230.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限车辆响应的桥梁路面不平整度识别方法，包括如下步骤：步骤一：将车载传感器布置在测量车车轴的中央位置或正上方的车厢上；步骤二：采用牵引车引导测量车匀速驶过待测桥梁，采集测量车的竖向响应；步骤三：构建车辆和桥梁的平衡方程，根据定义的状态向量得到车桥耦合系统的状态空间方程，并将车桥耦合系统的状态空间方程进行离散化表示；步骤四：以加速度响应作为观测值，将车辆加速度进行离散化表示；步骤五：以用k时刻状态向量表示k+2时刻的状态向量，得到k+2时刻的车辆位移；步骤六：考虑实际中存在的观测噪声,得到改进的系统观测方程；步骤七：根据扩展卡尔曼滤波算法，求解得到路面不平整度。
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公开(公告)号：CN116698316A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675815.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆振动信号的桥梁振型识别方法，包括如下步骤：步骤一：将传感器布置在测量车车轴的中央位置或布置在位于测量车车轴中央正上方的车厢上；步骤二：采用牵引车引导测量车匀速驶过待测桥梁，在测量车在待测桥梁上行驶过程中，记录传感器检测得到的竖向加速度响应；步骤三：构建车辆和桥梁的平衡方程，求解得到测量车的竖向加速度响应的解析式；步骤四：通过竖向加速度响应得到待测桥梁的固有频率范围；步骤五：基于桥梁固有频率范围，利用零相位滤波方法从测量车的竖向加速度响应中分离得到的桥梁模态分量；步骤六：利用希尔伯特变换提取桥梁各阶模态分量的瞬时幅值：步骤七：修正瞬时幅值，得到免疫桥梁阻尼影响的桥梁振型。
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