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公开(公告)号：CN116989975A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310975244.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M9/06 , G01M9/08 , G06V10/24 , G06V10/36 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的洞体漏冷检测方法及系统，涉及风洞检测领域，基于温度场图像对漏冷区域进行初步定位，得到初步漏冷区域；基于洞体可见光图像对初步漏冷区域进行精准定位，得到准确漏冷区域；对准确漏冷区域进行过滤筛选，得到高置信度漏冷区域。本发明利用双光相机同时采集洞体表面纹理图像和温度场图像，采用RefineDet构建深度模型检测器，进行基于红外图像的漏冷区域初定位；采用改进ResNet‑50模型构建基于可见光图像的漏冷异常结霜区域识别精定位；采用波峰阈值法对RefineDet、ResNet‑50模型检测出的区域的目标进行再次判定，确保洞体漏冷漏液位置的准确度。
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公开(公告)号：CN116609300A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210117280.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供了一种激光诱导透明冰体发出荧光的荧光边界线提取方法，该方案对图像进行亮度分割，将图像分割为较亮、较暗两个区域；根据激光器的位置，选取靠近激光器一侧的亮、暗交界区域，作为荧光边界线粗定位区域；在荧光边界线粗定位区域，计算图像的梯度，根据梯度计算亮、暗分界线的方向y；根据方向y，设置m*d的采样区域，在采样区域内，计算图像的边界E；该方案可有效提取激光诱导荧光边界线坐标，再根据系统标定结果，即可完成透明冰体轮廓线测量，结合三维扫描装置，通过三维点云拼接，即可完成冰形三维形貌测量，解决了现有线结构光提取方法，不能用于激光诱导荧光透明冰体三维形貌测量的问题。
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公开(公告)号：CN116252306B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310522860.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号：CN116252306A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310522860.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号：CN115824564A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310088397.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明涉及地面特种试验领域，公开了一种用于观察风洞深低温高速流动模拟的装置和观察方法，其中观察风洞深低温高速流动模拟的装置，包括外侧玻璃、内侧玻璃、透明加热膜，外壳结构、离心风机、PTC电加热器等部分，其中观察方法是基于装置，是将外侧玻璃直接与风洞热交换，内侧玻璃与相机防护筒体内部热交换，两侧玻璃间形成了风道，通过风洞驻室引入的低露点气体从防护筒体底部进入离心风机，被PTC电加热器加热后从玻璃夹层中通过，降低了外侧强对流气体对玻璃的影响，通过加热膜对内层玻璃进行加热控温，防止了防护筒体内的水汽凝结；本发明可在低温高雷诺数风洞内部长期稳定工作，为试验件的监视、测量等提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307865A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210982358.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向高温高超声速流场的模型变形测量方法，涉及风洞实验领域，本方法利用标定板和前照光明成像，无需设置人工标记点，可直接获取试验模型边界，利用试验模型边界实现还是演模型头部定位，进而实现还是演模型位移和变形测量；解决了现有视觉测量方法，在没有设置人工标记点的情况下，无法在高温流场中使用的痛点问题；可用于高超声速流场场景，解决现有纹影测量方法，存在的激波干扰问题。
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公开(公告)号：CN114166798A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111523155.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率的TDLAS露点测量信号增强方，首先在露点测量信号中，根据长度为N的移动窗口在第n个时刻的点的左右各取个点，得到数据序列，计算N个数值的平均值，并作为第n个时刻的数值；若数据序列是非线性分布时，首先通过公式计算第N个数据的曲率，再根据曲率通过公式对平均值进行修正；本发明针对TDLAS露点测量信号增强的问题，并考虑到数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现较大误差的问题，对数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现的较大误差进行修正，以降低噪声的影响。
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公开(公告)号：CN113487511A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110819198.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种压敏漆测量图像信号增强方法及系统，以指定像素点为中心定义邻域，建立所述邻域内的像素间距离关系模型，建立所述邻域内的像素灰度相似性模型；结合像素间距离关系模型和像素灰度相似性模型，得到指定像素点的估计权重；基于指定像素点的估计权重，计算出指定像素点的信号增强灰度值。本发明提供一种压敏漆测量图像信号增强方法及系统，以解决现有技术对于风洞压敏漆测量技术中的图像降噪手段信噪比较低、容易产生运动模糊等问题，实现为风洞压敏漆测量技术提供专用降噪手段，在抑制压敏漆测量图像噪声同时，保留压敏漆测量图像细节、增强测量图像信号的目的。
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公开(公告)号：CN118518318A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410600147.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了工况条件下柔壁型面曲线测量方法，涉及空气动力学测试技术领域，所述方法包括：在柔壁喷管的预设区域安装视觉测量单元，视觉测量单元用于在工况下获得柔壁喷管的柔壁侧边曲线区域图像，所述柔壁侧边曲线区域图像中包括柔壁喷管的柔壁与侧壁的切线；获得所述切线的坐标，基于所述切线的坐标获得所述切线对应的柔壁型面曲线信息。本凡能够实现在工况条件下对柔壁型面曲线进行测量。
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公开(公告)号：CN117629567A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311605721.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高瞬时速度模型姿态角在线测量方法，涉及空气动力学试验测试技术领域，包括：在被测模型表面设置n个合作标记点，任意3个合作标记点不共线，每个合作标记点发射或反射红、绿、蓝三种颜色光线中的一种，且相邻2个合作标记点发射或反射的光线颜色不同；采用三个一维相机构成三维坐标测量装置，利用三维坐标测量装置同步测量n个合作标记点的三维坐标；当n＝3时，根据n个合作标记点的三维坐标解算获得被测模型的姿态角；当n>3时，采用最小二乘方法计算获得时刻t相对于时刻t0的变换矩阵，基于变换矩阵和n个合作标记点的三维坐标计算获得被测模型的姿态角，能够有效解决不同时刻合作标记点间有位移偏差影响姿态解算精度的问题。
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