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公开(公告)号:CN118837070B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411323275.9
申请日:2024-09-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及风洞参数测量领域,公开了一种风洞马赫数测量装置和方法,所述装置包括控制器、差压传感器、总压传感器和静压传感器;总压传感器通过安装有第一换向阀的气管接入至风洞总压测点,静压传感器通过安装有第二换向阀的气管接入至风洞静压测点,差压传感器的测量端通过安装有第三换向阀的气管与第一换向阀连接,差压传感器的参考端通过安装有第四换向阀的气管与第二换向阀连接;控制器用于控制各传感器和换向阀。本发明能够在低硬件成本条件下,实现在风洞全工况压力范围下计算风洞马赫数,同时,在测量压力过程中能够对差压传感器进行超量程保护。
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公开(公告)号:CN116088593B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310384915.6
申请日:2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明属于风洞温度控制领域,公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入,根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态,在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合,使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致,有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动;同时可以提高风洞内气流的温度均匀性;并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。
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公开(公告)号:CN116213364A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310525027.1
申请日:2023-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域,公开了一种大型低温风洞自动化湿气清洗方法及系统,该方法包括,抽真空清洗准备;抽真空清洗;连续清洗准备;连续清洗;将风洞状态调整至待命状态,湿气清洗完毕;以及全程露点的采集。本发明简单高效,实现了非干预的自动化湿气清洗功能,能够实现全自动地完成大型低温风洞复杂的湿气清洗过程,试验人员不需要一步一动实时操作和监控,通过简单的“一键启动”便可安全高效地实现大型低温风洞的湿气清洗,极大地降低了试验人员的负担,避免了人为误操作带来的问题,显著提高了风洞运行效率。
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公开(公告)号:CN116147878A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310397572.7
申请日:2023-04-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞安全防护领域,公开了大型低温风洞安全联锁方法、装置及存储介质。本发明的安全联锁方法对大型低温风洞的安全联锁内容进行了任务分解,各分系统先对本系统进行详细的故障分析,确定本系统可能存在的潜在风险和后果影响,归纳总结后采集故障信号上报至核心控制系统,核心控制系统则依据当前风洞运行状态,对各分系统上报的故障信号筛选后进行实时监测和自动处置,由此实现整个风洞的安全联锁设计。
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公开(公告)号:CN116105963A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310384916.0
申请日:2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型低温风洞自动化吹风试验方法及系统,包括设置吹风试验的目标任务单,所述目标任务单至少包括一条按序排列的目标试验工况,每条所述目标试验工况具有包含多个试验目标参数;调整风洞中的执行机构为初始状态;根据所述目标任务单依次执行吹风试验;将风洞当前参数调节至与试验目标参数一致;判断风洞状态是否达到目标试验工况;吹风试验后,对吹风试验的数据进行采集与存储;关闭各系统。本发明对大型低温风洞复杂的吹风试验流程进行有效逻辑串联,实现了非干预的自动化吹风试验功能;安全高效完成所有吹风试验任务,极大地降低试验人员的人工操作负荷,显著提高风洞运行效率,减少风洞空转时间,降低试验过程中各项资源消耗。
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公开(公告)号:CN116213364B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310525027.1
申请日:2023-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域,公开了一种大型低温风洞自动化湿气清洗方法及系统,该方法包括,抽真空清洗准备;抽真空清洗;连续清洗准备;连续清洗;将风洞状态调整至待命状态,湿气清洗完毕;以及全程露点的采集。本发明简单高效,实现了非干预的自动化湿气清洗功能,能够实现全自动地完成大型低温风洞复杂的湿气清洗过程,试验人员不需要一步一动实时操作和监控,通过简单的“一键启动”便可安全高效地实现大型低温风洞的湿气清洗,极大地降低了试验人员的负担,避免了人为误操作带来的问题,显著提高了风洞运行效率。
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公开(公告)号:CN116430737A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310694606.9
申请日:2023-06-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自适应控制技术领域,公开了一种输入延时非线性系统的自适应控制方法。该方法包含:根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号,形成补偿跟踪误差,所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动;根据被控系统的动态模型构建所述补偿跟踪误差的动力学方程;根据所述补偿跟踪误差的动力学方程设计被控系统的控制律和自适应律。本发明通过构造经过滤波处理的补偿误差信号,该补偿信号由延时引起的控制输入差所驱动,形成补偿跟踪误差,由此来考虑延时效应。当系统存在输入延时时,该方法能保持自适应控制的自适应和自学习能力。本发明稳定性好,能够应用于带有很大延时的系统。
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公开(公告)号:CN116252306B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310522860.0
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域,公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体,并以文本指令的形式发送给底层智能体,底层智能体收到文本指令后,对目标物体进行抓取,并确定放置锚位,实现将目标物体放置于合适的位置,改变物体的排列状态,在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务,为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号:CN116252306A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310522860.0
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域,公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体,并以文本指令的形式发送给底层智能体,底层智能体收到文本指令后,对目标物体进行抓取,并确定放置锚位,实现将目标物体放置于合适的位置,改变物体的排列状态,在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务,为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号:CN115824564A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310088397.3
申请日:2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明涉及地面特种试验领域,公开了一种用于观察风洞深低温高速流动模拟的装置和观察方法,其中观察风洞深低温高速流动模拟的装置,包括外侧玻璃、内侧玻璃、透明加热膜,外壳结构、离心风机、PTC电加热器等部分,其中观察方法是基于装置,是将外侧玻璃直接与风洞热交换,内侧玻璃与相机防护筒体内部热交换,两侧玻璃间形成了风道,通过风洞驻室引入的低露点气体从防护筒体底部进入离心风机,被PTC电加热器加热后从玻璃夹层中通过,降低了外侧强对流气体对玻璃的影响,通过加热膜对内层玻璃进行加热控温,防止了防护筒体内的水汽凝结;本发明可在低温高雷诺数风洞内部长期稳定工作,为试验件的监视、测量等提供支撑。
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