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公开(公告)号：CN113865873A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111458260.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种轴承组的健康监测方法，该方法包括通过数个传感器获取所有轴承的振动数据，通过标准化消除差异，通过加权Hellinger距离计算出健康评估值，再计算出任一时刻计任一位置轴承的健康评估值；从而通过该健康评估值监测压缩机轴承组健康，该方法能够在线监测轴承组的退化程度，无需维护人员离线检测。
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公开(公告)号：CN113566953A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111110408.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔壁喷管的在线监测方法，通过一定数量的三向振动传感器获取能反映柔壁喷管退化的振动数据，然后通过三模自编码器提取振动数据的特征，再基于标准化的特征和超球体思想，对柔壁喷管的退化进行评估，最后给出了基于上述监测结果的柔壁喷管维护策略；通过多模自编码器和结合超球体思想解决了不能在线监测柔壁喷管的退化的问题，又减轻了维护人员离线检测的工作量，同时还能够提供基于监测结果的柔壁喷管维护策略，对柔壁喷管进行预防性维护，提醒或警告维护人员对柔壁喷管进行维护，以避免试验风险或事故。
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公开(公告)号：CN117991811A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410171523.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种考虑视角和落角约束的水上无人机降落制导方法，涉及水上无人机领域，水上无人机上安装有双目立体摄影测量系统，所述方法包括：步骤1：水上无人机以固定翼飞行模式飞行至降落区域上方；步骤2：水上无人机切换至垂直降落飞行模式；步骤3：双目立体摄影测量系统在线测量海面三维形貌，基于海面三维形貌分析获得最优降落点；步骤4：水上无人机开始降落，在降落过程中，控制水上无人机使得最优降落点始终位于双目立体摄影测量系统的两个摄像机的视野范围内，并且控制水上无人机以90度期望落角降落；步骤5：基于上述控制方式生成制导指令；步骤6：基于制导指令生成水上无人机姿态控制指令；步骤7：基于姿态控制指令调节水上无人机电机转速；步骤8：水上无人机着水完成降落。本方法能够使得水上无人机顺利降落在最优降落点且在降落过程中不出现丢失目标的情况，以及考虑对落角的控制以增强了无人机水上无人机降落安全性。
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公开(公告)号：CN114166798B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111523155.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率的TDLAS露点测量信号增强方，首先在露点测量信号中，根据长度为N的移动窗口在第n个时刻的点的左右各取个点，得到数据序列，计算N个数值的平均值，并作为第n个时刻的数值；若数据序列是非线性分布时，首先通过公式计算第N个数据的曲率，再根据曲率通过公式对平均值进行修正；本发明针对TDLAS露点测量信号增强的问题，并考虑到数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现较大误差的问题，对数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现的较大误差进行修正，以降低噪声的影响。
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公开(公告)号：CN115587294A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211568124.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及机械装备的健康监测领域，公开了一种基于叶尖间隙和轴承振动的压缩机故障诊断方法，包括离线训练阶段和在线诊断阶段；其中离线训练阶段是通过调取压缩机中叶尖间隙和轴承振动的历史数据，以及对应的故障类别；训练并获得使适应度值最大的新去噪自编码器；再建立映射模型；其中在线诊断是获取最新的压缩机中叶尖间隙和轴承振动的新数据，新数据通过新去噪自编码器处理，再通过映射模型输出故障类别；本发明利用叶尖间隙和轴承振动的特征，通过黑寡妇算法优化的去噪自编码器进行降维和去噪，并通过神经网络实现压缩机的故障诊断，准确率高，计算量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115310561B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211195150.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及对液氮供给系统中电磁阀故障的监测领域，具体公开了一种基于集成即时学习的电磁阀故障监测方法，该方法首先对电磁阀历史输入、输出和健康标记建立样本，然后对样本进行分类、相似性指标和相关样本数量等分析，并建立在线故障检测局部模型，最后根据模型的输出判断当前电磁阀的健康状态；本发明容易实施，应用程度高，并且基于即时学习对电磁阀故障监测，能够在早期监测到电磁阀的故障，降低液氮供给系统因为电磁阀故障没有即时发现而带来安全隐患的风险。
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公开(公告)号：CN113865873B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111458260.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种轴承组的健康监测方法，该方法包括通过数个传感器获取所有轴承的振动数据，通过标准化消除差异，通过加权Hellinger距离计算出健康评估值，再计算出任一时刻计任一位置轴承的健康评估值；从而通过该健康评估值监测压缩机轴承组健康，该方法能够在线监测轴承组的退化程度，无需维护人员离线检测。
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公开(公告)号：CN113740066B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310632.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M13/045 , F04B51/00 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种压缩机轴承早期故障检测方法，包括通过自相关函数获得振动数据序列的自相关长度，自编码器压缩振动数据序列，数据序列集悬着和处理，再计算阈值，将健康指标与阈值对比判断早期故障检测，最终得出压缩机轴承是否有故障；本发明通过自相关函数和自动编码器的轴承数据压缩方法，以解决振动数据长度不一的问题；然后通过对数据序列集的处理和技术，能够防止检测结果受到噪声影响而产生较大的波动导致早期故障检测受到影响；同时采用基于自适应阈值和历史数据的早期故障检测方法和早期故障检测的决策逻辑，以减少误报和漏报。
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公开(公告)号：CN114839882B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210723139.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及自适应控制领域，公开了一种输入约束下的非线性系统复合自适应控制方法，应用于带有输入约束的系统，该方法首先考虑一类存在执行作动器约束的非线性单输入单输出系统，并写出状态空间形式，该状态空间形式带有不确定的控制增益和未知的常量参数；再构造动力学方程，生成辅助信号，以辅助信号表示执行器饱和状态下对所述系统产生的效应；再设计复合自适应控制律。本发明结合预测误差估计系统中的不确定性，将预测误差估计与传统的跟踪误差估计相结合，用于增强对系统中的不确定性的估计，并为参数估计的误差动态带来额外的稳定特性；采用复合自适应方法，对带有输入约束的非线性不确定系统进行自适应控制。
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公开(公告)号：CN114118485B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210082718.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于尾撑系统健康监测领域，公开了一种尾撑系统健康监测与预防性维护的方法，该方法首先获取尾撑系统中油缸的位置随时间而变化的数据序列；根据获取的数据建立健康阶段、故障阶段和当前阶段的数据序列；计算当前阶段的数据序列与故障阶段的数据序列的加权弗雷歇距离；根据加权弗雷歇距离建立健康指标；根据健康指标判断尾撑系统的健康状态和维护策略；本发明计算量小、复杂度低，利用加权弗雷歇距离对尾撑系统进行健康监测，能够有效的监测尾撑系统的健康状态并提供维护策略。
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