公开(公告)号：CN119239616A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411394850.4

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 陈亮 ,  梅继林 ,  胡瑜

IPC: B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请公开了一种基于道路风险动态优化感知模型推理速度的方法，包括：根据自动驾驶下道路不同风险等级，轻量化处理预构建对应不同运算速度的环境感知模型；采集道路环境信息，并基于道路环境信息实时计算道路环境风险值，根据道路风险值的范围确定当前道路环境安全等级；基于环境安全等级，选择不同运行速度对应的环境感知模型，输出感知结果，并动态调整行驶速度上限，实现自动驾驶感知系统运行速度的智能调控。本发明能够根据道路风险等级动态选择不同运行速度的感知模型并调整规划速度上限，实现感知系统运行速度智能调控，保障自动驾驶安全。

公开(公告)号：CN119007159A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410405638.7

申请日：2024-04-03

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 梅继林 ,  翟恒 ,  胡瑜

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于视觉模型SAM的停车区域检测方法，包括：通过视觉模型SAM将车辆周边的俯视环视图像分割为具有多个掩码的分割结果；对该分割结果进行过滤，筛选出包含停车区域信息的有效掩码；使用预定义规则获取该有效掩码中的标记点，根据该标记点获取该停车区域信息。本发明还提出一种基于视觉模型SAM的停车区域检测装置，以及一种计算机可读存储介质和一种电子设备。本发明的停车区域检测方法，通过利用SAM模型的强大零样本迁移能力，在多样化的环境和复杂的背景条件下，对环视图像进行智能分析与处理，无需特定的停车区域标注数据和额外的训练数据，即可实现对停车区域的有效检测与定位，适用于自动驾驶系统中的泊车辅助功能。

公开(公告)号：CN118298181A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410579839.9

申请日：2024-05-11

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 梅继林 ,  周君宝 ,  胡瑜

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种少样本语义分割的方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法通过将该三维点云数据投影到前视视角的二维平面上，转化为二维平面图像；并利用该二维平面图像构建训练集与测试集，利用该第一训练集训练第一深度语义分割模型；将训练后的该第一深度语义分割模型每个权重矩阵添加对应的低秩矩阵，得到第二深度语义分割模型；利用该第二训练集训练该第二深度语义分割模型，该训练后的该第二深度语义分割模型输出该车辆位置信息的三维点云语义分割结果。该方法提高了自动驾驶感知场景中模型的训练精度。