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公开(公告)号：CN115471450A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210911089.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州大学附属第二医院
IPC: G06T7/00 , G06T5/30 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种基于医学影像的物理模型构建方法及装置，包括：先基于目标医学影像的体素数量及体素强度值，对目标医学影像进行分割，获取各个三维体素模型以及对应的类别；再基于各个三维体素模型的对应类别，获取各个三维体素模型对应的物理性质参数，进而基于各个三维体素模型及各个三维体素模型对应的物理性质参数，建立目标医学影像对应的仿真的物理模型，解决了现有技术均采用统一的模板对生物软组织进行建模，无法真实反映患者的实际物理性质的问题，通过精细化的分析与分类，自动的构建一套个性化的物理模型，且该物理模型在物理性能上与真实人体具有高度一致性。
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公开(公告)号：CN109345523B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201811118372.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种表面缺陷检测和三维建模方法，包括以下步骤：1)原始表面点云数据采集，2)原始缺陷点云数据缺陷分割，得到无缺陷部位和缺陷部位；3)无缺陷部位配准，获取缺陷模型；4)缺陷模型顶部分割；5)缺陷模型顶部杂散点滤波；6)缺陷模型平滑；7)曲面建模，将点云缺陷模型进行表面重建，得到缺陷区域的曲面模型。本发明的表面缺陷检测和三维建模方法，能实现待检测物体表面缺陷的自动检测和三维模型自动构建。可用于实现工业表面自动化修复，可以应用于人体表面皮肤组织损伤部位建模，为皮肤三维打印提供三维模型。
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公开(公告)号：CN113893033A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110750575.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 丽水市中心医院
Abstract: 本发明提供一种肺部经皮穿刺导航方法，包括输入目标患者的肺部静态影像数据，采用影像分割方法，得到皮肤及各组织的三维表面模型；以三维表面模型建立物理模型，仿真呼吸过程中的皮肤及各组织的运动轨迹；将仿真的运动轨迹与实时患者呼吸场景进行匹配，进行皮肤及各组织的联动实时虚实融合显示。本发明在仅有静态CT影像数据的情况下，仿真呼吸过程中的皮肤及各组织的运动轨迹；并与实际患者的呼吸位置相匹配，显示于真实的位置；在CT影像中皮肤表面模型与实际皮肤表面匹配时，生成提醒穿刺的信息，提高了肿瘤穿刺的精度；本发明将模拟皮肤、肿瘤及其他各组织的动态运动轨迹与实际呼吸状联动进行显示，有助于医生进行高效率、高准确性的穿刺。
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公开(公告)号：CN113763441A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110984076.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无监督学习的医学图像配准方法及系统，该方法包括以下步骤：1)构建深度学习配准网络，其包括空间自注意力配准网络和多分辨率图像配准网络；2)将固定图像F和待配准的浮动图像M输入深度学习配准网络中，得到F和M之间的形变场3)基于形变场采用三线性插值对M进行空间变换，得到最终的配准结果将与F的结构信息相似测度、平滑约束项和雅可比负值折叠罚项共同作为深度学习配准网络的损失函数L来引导网络参数的优化。本发明无需预先准备的分割标签或形变场标签，可对不同模态中的大形变区域得到较好的配准精度，且本发明的配准速度快、可达到实时性效果。
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公开(公告)号：CN107274389B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710379450.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于CT三维序列图像的股骨和髋臼解剖参数获取方法，包括步骤：获取具有股骨和髋臼的CT三维序列图像；股骨与髋臼的分割：对CT三维序列图像依次进行粗分割、分离以及精确分割，获得股骨精确分割图像和髋臼精确分割图像；股骨解剖参数计算：根据股骨精确分割图像，构造股骨表面的三角网格表面模型，计算股骨直径参数、髓腔内径参数以及股骨头的球面拟合参数；髋臼解剖参数计算：选择髋臼精确分割图像构造髋臼表面三角网格表面模型的表面若干点，计算髋臼的前后径。本发明直接对CT三维序列图像进行处理，快速、自动地实现股骨和髋臼精确分割及解剖参数获取，辅助人工骨头假体的个性化设计与建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111951252A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010826210.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州市第五人民医院
Abstract: 本发明公开了一种多时序图像处理方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：1)多时序感兴趣区域分割；2)感兴趣区域综合特征提取；3)多时序图像特征提取；4)图像集处理：5)将所述步骤4)得到的特征矩阵M进行特征筛选后通过分类器进行分类，获得图像处理结果。本发明的多时序图像处理方法，能同时实现对多个病人的多时序图像分类，从多时相特征中能得到更加丰富的影像学定量特征；本发明通过构建多时相影像特征及其不同时相之间的特征差异，共同构成特征集合，可以更加有效的反映不同组织的影像学表现，利于得到更加丰富的影像学信息。
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公开(公告)号：CN110176073A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910417011.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维缺陷模型自动建模和自适应分层方法，包括以下步骤：1)获取缺陷区域的点云数据；2)建立缺陷区域模型；3)获取最优分层方向；4)根据建立的缺陷区域模型的形状及表面凹凸状况进行自适应变高分层。本发明的三维缺陷模型自动建模和自适应分层方法，能根据提取待修复模型的集合特性，对使用待修复区域模型进行“个性化”分层方法，能根据物体形状及表面凹凸状况进行自适应变高分层，能降低分层所带来的表面精度误差，提高了构建的模型的整体精度。
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公开(公告)号：CN106063726B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610347648.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种实时穿刺导航系统，其包括：穿刺针；上位机，显示基于术前磁共振图像和术中超声图像相融合的多模态影像的穿刺导航空间；超声探测装置，其包括超声探头和超声成像设备，超声探头将采集的超声数据发送给超声成像设备处理后输出术中超声图像进行显示并发送至上位机；空间配准装置，其具有磁定位仪和标定体模，磁定位仪接收器通过探头夹具固定在超声探头上；标定体模标定磁定位仪接收器与术中超声图像平面的对应位置；磁定位仪接收器采集超声探头的空间位置进而得到术中超声图像平面的空间位置；连接到上位机和穿刺针的增强现实眼镜。本发明无需特定的超声探头和成像设备，不局限于特定的穿刺部位，穿刺导航的便利性和准确性较高。
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公开(公告)号：CN107274389A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710379450.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T2207/30008
Abstract: 本发明公开一种基于CT三维序列图像的股骨和髋臼解剖参数获取方法，包括步骤：获取具有股骨和髋臼的CT三维序列图像；股骨与髋臼的分割：对CT三维序列图像依次进行粗分割、分离以及精确分割，获得股骨精确分割图像和髋臼精确分割图像；股骨解剖参数计算：根据股骨精确分割图像，构造股骨表面的三角网格表面模型，计算股骨直径参数、髓腔内径参数以及股骨头的球面拟合参数；髋臼解剖参数计算：选择髋臼精确分割图像构造髋臼表面三角网格表面模型的表面若干点，计算髋臼的前后径。本发明直接对CT三维序列图像进行处理，快速、自动地实现股骨和髋臼精确分割及解剖参数获取，辅助人工骨头假体的个性化设计与建模。
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公开(公告)号：CN105212895A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510519262.3
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种动态脑磁源定位方法，包括：采集脑MR结构图像和脑磁图MEG信号B，设定测量空间；设定源信号在大脑皮层形成的空间为源空间；确定所述测量空间和所述源空间的空间转换关系，继而确定MEG信号B和源信号矩阵X之间的关系式，构造时域子空间，将MEG信号B和源信号矩阵X分别投影到所述时域子空间上，并求解得出源信号X，提取源信号X中的位置信息及其强度信息，即完成了动态的脑磁源定位过程。本发明的动态脑磁源定位方法解决了动态脑磁源不易定位的技术问题，特别是解决了对突变脑磁源信号传递过程不易研究的技术问题。
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