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公开(公告)号：CN113092415A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110254853.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无标记生物样品的相衬成像装置，包括依次设置于照明光路上的散热器、LED模组、准直透镜和分束器，设置于分束器反射光路上的显微物镜，依次设置于分束器透射光路上的反射镜、成像透镜和成像器件；第一照明LED光源和第二照明LED光源设置于同一LED模组上，且相对于光轴旋转对称和横向偏移相同距离，分别提供样品第一倾斜背向照明和第二倾斜背向照明，并分别同步触发成像器件拍摄第一图像和第二图像，由差分相衬成像计算公式计算出差分相衬图像；通过对相对于光轴横向偏移的LED进行临界成像，在简单的反射式结构中使用倾斜背向照明实现相衬成像，特别适用于无标记厚生物样品的成像。
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公开(公告)号：CN111481261A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010339174.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种输尿管镜尿道鞘，包括插入部、尿道鞘壁、输尿管镜插管、可压缩伸缩管、充气模块、测压模块；所述插入部固定在尿道鞘壁前端；所述可压缩伸缩管一端与尿道鞘壁后端相连，另一端与输尿管镜插管相连；所述输尿管镜插管用于输尿管镜从整个尿道鞘后端插入；所述插入部上设有用于监测膀胱内压力的测压模块；所述尿道鞘壁前端外壁设有充气模块，用于充气扩张后对尿道鞘的柔性固定。本发明测压模块可检测膀胱内压力，通过充气模块可避免通道鞘滑脱损伤尿道，可以有效提高手术成功率，降低严重手术并发症发生的风险。
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公开(公告)号：CN111292361A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010098735.8
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤束图像处理方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：构建参考图像；基于参考图像确定光纤束串扰矩阵和透过率矩阵函数；构建目标函数；基于目标函数对待处理光纤束样本图像进行求解，重建待处理光纤束样本图像；对多幅重建的光纤束样本图像进行配准处理。系统包括：第一构建模块、数学模型建立模块、第二构建模块、重建模块和配准模块。计算机设备和存储介质通过执行计算机程序能够实现上述方法过程。本发明利用单幅图像就可以实现去除光纤束图像的蜂窝状结构，以及去除噪声和光纤间串扰对光纤束成像的影响，从而实现提高光纤束成像的分辨率的效果。本发明适用性广，适合所有利用光纤束成像的应用场景。
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公开(公告)号：CN119648593A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411804479.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院
IPC: G06T5/80
Abstract: 本发明公开了一种基于二轴MEMS扫描振镜的共聚焦显微图像畸变校正方法。该方法包括：使用二轴MEMS扫描振镜的共聚焦显微镜获取原始图像，计算获得振镜法向量，计算获得入射光单位向量，计算获得反射光单位向量，计算投射到被扫描端面的坐标，坐标与像素联系与图像校正。本发明方法不仅能够去除MEMS振镜引入的畸变，还可以在未知被扫描端面姿态情况下校正其引入的畸变，进而获得无畸变的共聚焦图像。
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公开(公告)号：CN111292361B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010098735.8
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤束图像处理方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：构建参考图像；基于参考图像确定光纤束串扰矩阵和透过率矩阵函数；构建目标函数；基于目标函数对待处理光纤束样本图像进行求解，重建待处理光纤束样本图像；对多幅重建的光纤束样本图像进行配准处理。系统包括：第一构建模块、数学模型建立模块、第二构建模块、重建模块和配准模块。计算机设备和存储介质通过执行计算机程序能够实现上述方法过程。本发明利用单幅图像就可以实现去除光纤束图像的蜂窝状结构，以及去除噪声和光纤间串扰对光纤束成像的影响，从而实现提高光纤束成像的分辨率的效果。本发明适用性广，适合所有利用光纤束成像的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837973A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111428581.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤探头的共聚焦内窥镜图像校正方法及系统，方法包括以下步骤：通过基于光纤探头的共聚焦内窥镜采集一组背景图像，并取平均作为平均背景图像；校正所述平均背景图像的错位，得到校正后的平均背景图像B和平均错位值a；利用所述平均背景图像B和平均错位值a校正共聚焦内窥镜图像的错位和畸变。本发明基于共聚焦内窥图像的固有特征，通过背景图信息校正样品图像信息，通过采集卡上的FPGA芯片进行并行计算，实时地解决了图像的错位和畸变问题，无需添加硬件结构，达到了图像错位和畸变的实时校正。
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公开(公告)号：CN113298711A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110510008.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种光纤束多帧图像超分辨重建方法及装置，本申请提供的方法包括获取同一场景下多帧的原始光纤束图像；不同原始光纤束图像之间对应的旋转角度不同、或者视角不同、或者亚像素位移不同；任一帧原始光纤束图像包括多个光纤；对原始光纤束图像，进行配准校正处理，获取校正后光纤束图像；根据校正后光纤束图像中每个光纤的光纤中心位置、以及每个光纤的光纤强度值，重构光纤束超分辨图像；光纤中心位置以及光纤强度值根据校正后光纤束图像确定。本申请提供的方法过程简单，计算简单，并且兼顾了成像效果。
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公开(公告)号：CN111461975A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010187146.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤束超分辨成像、系统、计算机设备和存储介质，属于光纤束成像领域，方法包括：经由光纤束获取多幅不同结构光照射的样品荧光图像；计算获得宽场图像；计算获得低分辨率样品图像；计算每幅样品荧光图像对应的光纤束结构光照射图像；计算协方差图像和其光学传递函数；计算重构超分辨样品图像。本发明不仅能够去除光纤束图像存在的蜂窝状结构，而且将超分辨的概念应用于光纤束成像中，实现高分辨成像。
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公开(公告)号：CN110766620A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910926443.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤探头的共聚焦内窥镜图像畸变校正方法，包括以下步骤：通过基于光纤探头的共聚焦内窥镜采集背景图像；根据背景图像中光纤端面的实际图像形状和位置计算光纤端面在理论图像中的形状和位置；根据背景图像中光纤端面的实际图像形状、位置与光纤端面在理论图像中的形状、位置的关系建立畸变校正函数；利用得到的畸变校正函数校正基于光纤探头的共聚焦内窥镜采集的样品图像的横向畸变。本发明的图像畸变校正方法在没有增加共聚焦内窥镜硬件复杂度的前提下，只根据单幅图片即可实现消除共聚焦内窥镜的图像横向畸变的问题，并能自适应振镜运动规律的变化，能提高图像的质量，具有重要的临床价值。
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公开(公告)号：CN109645936A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811583549.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: A61B1/00057 , A61B1/043 , A61B5/0033 , A61B5/0068
Abstract: 本申请公开了一种共聚焦内窥成像错位校正系统及方法，激光器产生的光束经第一滤光片、二色镜后进入X/Y轴扫描振镜；X/Y轴扫描振镜反射的光束经扩束系统和耦合物镜进入光纤束，光束照到组织并激发组织表面的荧光信号；荧光信号经由光纤束、耦合物镜、扩束系统、X/Y轴扫描振镜后透过二色镜、第二滤光片、针孔透镜、针孔并照射到光电探测器；光电探测器将荧光信号转换成电信号，经由多通道采集控制板转换成数字信号后传给计算机处理。方法，包括采集图像；将采集到的图像的奇数行或偶数行像素分别组成一幅图像；采用循环互相关函数计算；移动所有或偶数行像素，重新拼图后显示。本申请在保证采样效率的前提下校正图像的奇偶行错位问题，提高图像的质量。
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