基于模糊滑膜的永磁同步电机控制系统及方法、设备、介质

    公开(公告)号:CN119945223A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411916158.3

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明提供基于模糊滑膜的永磁同步电机控制系统及方法、设备、介质,能够解决传统SMC控制器存在的超调量大、动态性能差、抗扰动能力弱以及抖振等问题,本发明提出的CSMC控制器相对于传统SMC控制器提高了系统的动态响应速度,实现了系统转速无超调启动,在0.2s突加负载时系统可以更快地恢复稳定状态,具有较强的抗扰动能力;动态响应时间为0.01s,转速稳定以后的稳态误差为0,控制性能好。在提出的CSMC基础上,针对其动态性能进行改善并提出了一种FCSMC,此控制器将模糊控制理论引入CSMC控制器中控制滑模增益值随着与滑模面的距离的变化而变化,使得切换增益自整定。

    激光扫描共聚焦显微系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103698307B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310654978.5

    申请日:2013-12-06

    Inventor: 张运海 姜琛昱

    Abstract: 本发明提供了一种激光扫描共聚焦显微系统,通过在激光单元配置具有多种波长的激光,从而满足了多种染料对不同激光的需求,扩大了激光扫描共聚焦显微系统的适应性;同时,上述激光单元可以根据用户的需要灵活地配置激光,既可以对基本配置的激光进行调整,又可以扩展新的激光,简便易行,能够满足具体的用户对多样化激光的需求。

    一种呼吸气体分析装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104515727A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410563108.1

    申请日:2014-10-21

    Inventor: 姜琛昱 张运海

    Abstract: 本发明公开了一种呼吸气体分析装置,包括:激光器、飞行管、光电探测器、压电同步触发器、进气口、抽真空泵和控制器;其中,飞行管内依次间隔设置有第一环形电极、第二环形电极和第三环形电极,所述第一环形电极与所述第二环形电极之间的区域为反向电场区,所述第二环形电极与所述第三环形电极之间的区域为正向电场区。本发明采用激光电离飞行时间质谱的方法对样品进行实时在线分析,分析时间短,可检测的分子量大,分析灵敏度高,检测结果重现性好,测试性能稳定;装置结构简单,生产成本低廉,对检测患者无任何创伤,利于大规模推广应用。

    一种全自动化血培养仪控制检测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117467533A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311425477.X

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明针对现有的非侵入式血液细菌检测装置存在的问题,提供一种全自动化血培养仪控制检测方法、系统、设备及介质,以缓解现有的非侵入式血液细菌检测装置采用间接的方式检测二氧化碳,导致检测耗时长、检测成本高的问题,以及解决需要使用多个一次性培养瓶的造成的环境污染问题。本发明通过可调谐激光光谱技术,测定血液培养瓶中的气体压强,再通过光信号与电信号的转换处理算法,得到其气体压强,从而判断对应气体的浓度,进而判定血液中是否存在厌氧菌、需氧菌及兼性厌氧菌。该系统对整个检测装置提供全自动化控制逻辑、控制方式和数据检测,提高检测效率,优化检测方式,不需要在血液培养瓶中添加其他物质,能减少误差且简化检测步骤。

    反射式共聚焦成像装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112162394A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011173928.1

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种反射式共聚焦成像装置,包括:物镜、第一透镜、1/4波片、第二透镜、高速扫描振镜、分光棱镜、激光器、第三透镜、针孔、第四透镜、光电倍增管以及计算机;所述激光器发出的激光经所述分光棱镜反射至所述高速扫描振镜,然后依次通过所述第二透镜、1/4波片、第一透镜、物镜后照射到样品上,样品的反射光原路返回至所述分光棱镜,反射光透射所述分光棱镜后再依次通过所述第三透镜、针孔、第四透镜后到达所述光电倍增管,所述光电倍增管将采集的反射光信号传输至所述计算机中进行成像。本发明的反射式共聚焦成像装置,各元件布置紧凑,结构简单,体积小,使用方便,能用于皮肤病的观测。

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