用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法

    公开(公告)号:CN103237197B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310123512.2

    申请日:2013-04-10

    Abstract: 一种用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法,包括步骤:特征结构初始化;分别计算梯度直方图HOG特征、局部二值模式LBP特征、颜色直方图特征;利用增量式主成分分析IPCA算法计算特征的主分量,并得到特征的稳定性表征;更新子特征权重;根据粒子滤波的跟踪结果,计算子特征的更新率。本发明目标特征用梯度信息,纹理信息和颜色信息共同表达,复杂场景下提高了特征的描述能力。根据不同子特征在跟踪中不同的稳定性,实时更新其权重,提高融合后的特征的稳定性。本发明计算量小,可以满足实时性要求。

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