一种机械手
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103481284B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201310439928.5

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 一种机械手,包括机架板、第一气缸、多个夹持机构、驱动板和齿条,所述第一气缸固定在所述机架板上;所述驱动板与所述第一气缸的活塞杆连接,滑动连接在所述机架板上,所述驱动板的下端固定有齿条;每个所述夹持机构包括:齿轮、牵引轮和两块抓取板;所述齿轮与所述齿条啮合,所述牵引轮与所述齿轮的轴相连接,两块所述抓取板分别通过两根平行设置的连杆与所述牵引轮连接。本发明采用单动力三位一体设计,一个动力源可同时驱动多个夹持机构,结构简单,实现了机械手一次抓取多件物品的功能,提高了工作效率。

    一种通过光口单向传输数据系统及方法

    公开(公告)号:CN112865880A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011604359.1

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种通过光口单向传输数据系统,包括发送端电路模块、发送端光电模块、接收端光电模块和接收端电路模块。发送端电路模块通过光口向接收端电路模块发送link码流信号,实现了自身和接收端电路模块的网络链路处于link up状态,且在发送端电路模块、发送端光电模块、接收端光电模块和接收端电路模块中均切断接收端至发送端的电信号通路和光信号通路,从而确保完全物理隔离,发送端电路模块只能向接收端电路模块传输数据,安全性更高。

    一种多块加密卡的识别方法

    公开(公告)号:CN110569677A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910822488.9

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种多块加密卡的识别方法,可以在设备启动时或运行过程中对加密卡进行准确判定识别,通过加密卡的FPGA上的一个上下拉的判定信号进行识别区分。本发明实现了在设备启动时和运行过程中可准确识别区分加密卡,避免了误操作加密卡的问题。同时,在设备启动时通过短接跳线帽的技术方式,使得判定信号变为低电平,从而实现对加密卡识别区分;在设备运行过程中,在内部第二寄存器内对每张所述加密卡写入不同的值,从而实现对加密卡识别区分,使得本发明的技术灵活性强。

    一种IRIG-B码对时系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115268570B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202210935401.0

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种IRIG‑B码对时系统,为应用提供毫秒和/或微秒报时,包括IRIG‑B码解码器,日期时间生成器,控制寄存器,对时驱动软件,误差生成器,自适应跟踪器,毫秒微秒生成器和应用接口器。本发明实现在传统IRIG‑B码报时的基础上,通过时间增量累加的方式产生分数维本地时间,从而实现毫秒、微秒报时。

    一种国产处理器的复位判定系统及方法

    公开(公告)号:CN116088659A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310102119.9

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种国产处理器的复位判定系统,包括国产CPU处理器、国产桥芯片、CPLD芯片和TPCM芯片,所述CPLD芯片与所述国产桥芯片、TPCM芯片电连接,所述国产CPU处理器与所述国产桥芯片电连接;本发明设计思路新颖,通过国产CPU处理器向国产桥芯片发送需要复位的信号,国产桥芯片再向国产桥芯片和CPLD芯片发送复位的指令,实现了国产CPU处理器的复位操作。同时,CPLD芯片对国产桥芯片的复位信号进行滤波处理,避免了国产CPU处理器一直重启的技术问题,具有很强的推广应用价值。

    一种1bit应答的数据传输隔离装置

    公开(公告)号:CN113938294A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111115852.1

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本文提供了一种1bit应答的数据传输隔离装置,包括:数据发送端连接第一安全区设备及数据接收端,用于发送报文至数据接收端,报文包括:状态请求域、状态请求类型、数据信息;接收数据接收端发送的1bit应答信号;根据发送报文中的状态请求域及1bit应答信号确定后续报文处理;数据接收端连接第二安全区设备,用于根据接收报文中的状态请求域及状态请求类型,确定1bit应答信号及是否将接收报文发送至第二安全区设备,发送1bit应答信号至数据发送端。本文能够在数据接收端被攻破后,对数据发送端发起攻击时,避免破坏数据发送端所连安全区的安全性;亦可以有效阻止数据接收端敏感数据泄露给数据发送端。

    一种网络物理隔离网闸开发平台

    公开(公告)号:CN111884985A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201911115895.2

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种网络物理隔离网闸开发平台,包括一物理隔离模块,所述物理隔离模块包括第一FPGA和第二FPGA,所述第一FPGA通过第一PCIE接口连接内网或外网,所述第二FPGA通过第二PCIE接口连接内网或外网,所述第一FPGA和第二FPGA之间通过LVDS方式连接并可进行双通道数据传输。本发明通过LVDS方式实现数据交互,较传统本地总线或网络转发的方式具有更高的性能,由于LVDS数据交互是板内差分信号传输,因此使得数据传输质量和稳定性能好。

    一种数据维护口检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111143140A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911249068.2

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种数据维护口检测系统,包括维护口、串口通信模块、信号探测模块和控制模块;所述信号探测模块与所述维护口电性连接,用于检测所述维护口中数据线插拔信号,并根据检测结果决定是否使能所述串口通信模块,而且将所述插拔信号发送给控制模块,所述控制模块再记录所述插拔信号;所述串口通信模块与所述维护口电性连接,用于数据交互。本发明通过信号探测模块检测维护口的插拔信号,并根据探测信号决定串口通信模块是否工作,这样不仅可以记录维护口的插拔信息,而且还有效降低了系统功耗。

    一种国产处理器的复位判定系统及方法

    公开(公告)号:CN116088659B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310102119.9

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种国产处理器的复位判定系统,包括国产CPU处理器、国产桥芯片、CPLD芯片和TPCM芯片,所述CPLD芯片与所述国产桥芯片、TPCM芯片电连接,所述国产CPU处理器与所述国产桥芯片电连接;本发明设计思路新颖,通过国产CPU处理器向国产桥芯片发送需要复位的信号,国产桥芯片再向国产桥芯片和CPLD芯片发送复位的指令,实现了国产CPU处理器的复位操作。同时,CPLD芯片对国产桥芯片的复位信号进行滤波处理,避免了国产CPU处理器一直重启的技术问题,具有很强的推广应用价值。

    一种通过光口单向传输数据系统及方法

    公开(公告)号:CN112865880B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202011604359.1

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种通过光口单向传输数据系统,包括发送端电路模块、发送端光电模块、接收端光电模块和接收端电路模块。发送端电路模块通过光口向接收端电路模块发送link码流信号,实现了自身和接收端电路模块的网络链路处于link up状态,且在发送端电路模块、发送端光电模块、接收端光电模块和接收端电路模块中均切断接收端至发送端的电信号通路和光信号通路,从而确保完全物理隔离,发送端电路模块只能向接收端电路模块传输数据,安全性更高。

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