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公开(公告)号：CN206258077U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621315708.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海弼智仿生高科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高速螺旋式三维扫描装置，所述扫描装置包括计算机组件、测量组件、被测量对象，所述计算机组件通过数据线和测量组件连接，所述测量组件包括检测支架、检测平台、驱动电机、主动轮、旋转轴、旋转信息传感器、检测旋转台、直线运动机构、从动轮、直线运动信息传感器、线激光位移传感器；所述被测量对象放置在直线运动机构的上表面，所述直线运动机构的侧面端部设置有直线运动信息传感器。本实用新型的优点是：线激光位移传感器在其被固定的旋转台圆周等间距位置分布，可以有效抑制旋转过程中的非对称离心力造成旋转轴偏心，装置高速旋转易磨损、不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN206258073U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621313021.X
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海弼智仿生高科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式三维扫描装置，包括计算单元和扫描单元，所述计算单元和扫描单元之间通过电缆连接，扫描单元包括非接触式位移传感器、旋转机构和直线运动机构，计算单元包括计算机，直线运动机构位于最下端并且直线运动机构上设置有载物台，直线运动机构的两侧设置有第一电机和位移量传感器，旋转机构通过固定支架固定在直线运动机构的上方并且旋转机构的底端安装有非接触式位移传感器，非接触式位移传感器与计算单元电连接，旋转机构包括旋转台、轴套、皮带、旋转信息编码器、滑环和第二电机。该装置生产成本低，扫描范围大，扫描精度高，可以满足人们的使用需求，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206514815U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621312126.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海弼智仿生高科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多层螺旋式三维扫描装置，所述多层螺旋式三维扫描装置包括计算机组件、检测组件、被测量对象；安装支架的上方安装有电机，所述电机的输出轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过传送带和中心轴连接，所述中心轴上安装有滑轮，所述滑轮和从动带轮通过传送带连接，所述从动带轮安装在从动轴上，所述从动轴的下端安装有载物台，所述载物台放置有被测量对象，所述中心轴最下端安装有旋转台，所述旋转台上安装有位移传感器；所述安装支架的下表面安装有旋转信息传感器。本实用新型的优点是：具有多层载物台的装置由一个电机驱动，多层载物台的被测量对象同时通过该区域不会互相影响，大大提高了传感器扫描范围的空间利用率，从而提高了整个装置的扫描效率。
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公开(公告)号：CN206258092U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621312115.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海弼智仿生高科技有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺旋式三维扫描装置的可扩展探头装置，所述装置包括位移传感器、中空滑环、中空轴、旋转台，所述旋转台的下表面圆周上等间距处固定有多个位移传感器，所述旋转台的中心位置设置有中空轴，所述中空轴上套装有和位移传感器数量相同的中空滑环，所述位移传感器的导线和位移传感器的电缆相连。本实用新型的优点是：中空滑环和非接触式位移传感器配对组成的可拆卸单元，可拆卸单元可以方便的一个接一个套接在中空轴上，十分方便安装和拆卸。通过此结构，实现了通过简单地增减可拆卸单元的数量，从而方便调整探头检测密度的功能。
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公开(公告)号：CN206258111U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621312121.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海弼智仿生高科技有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种使用远心镜头的影像测量装置，包括计算机组件、拍摄组件，拍摄组件通过信号线和计算机组件连接，所述拍摄组件包括相机、镜头、标准件、拍摄台；所述拍摄台包括相机安装横梁、镜头安装横梁、高度调整杆、检测平台；所述检测平台上表面垂直安装有高度调整杆，所述高度调整杆上安装有相机安装横梁、镜头安装横梁；所述相机安装横梁和相机连接，所述镜头安装横梁和镜头连接，所述检测平台的表面放置有标准件，所述标准件的下方放置有被测量对象。本实用新型的优点是：可以对测量中的每一张图像都独立获取标定信息，标定信息因为是和被测量对象同时拍摄，故可以真实反应拍摄时刻光学系统的放大率以及光轴倾角，从而减小了标定结果离线测量引入的误差，最终提高测量结果精度。
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公开(公告)号：CN206258099U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621312997.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海弼智仿生高科技有限公司
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种同步螺旋式三维扫描装置，由测量单元和计算单元组成，所述测量单元包括一个或多个非接触式位移传感器和旋转机构；计算单元包括计算机；本实用新型提供一种同步螺旋式三维扫描装置，结构新颖；本实用新型专利将以往经常采用的直线运动机构用可旋转的载物台取代，并和固定非接触式位移传感器的旋转台采用同一个电机差速驱动，使得电机数量、电机驱动器数量、电机旋转信息传感器的数量都减少到1个；本实用新型基于非接触式位移传感器的输出信息和旋转台的旋转信息来计算被测量物体的三维信息。
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公开(公告)号：CN206258081U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621312968.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海弼智仿生高科技有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种具有实时高度标定功能的三维影像测量装置，包括拍摄单元和计算单元构成，本实用新型提供一种具有实时高度标定功能的三维影像测量装置，结构新颖；可以在测量中对每一张图像进行独立实时的标定，获取拍摄瞬间的激光线位移量和物理高度的换算关系，从而使得标定结果具有良好的实时性，最终改善测量结果精度；本实用新型相机和镜头连接好后固定到安装支架上可清晰拍摄被测量物体的高度位置。标准件固定到安装到支架上，高度为相机可清晰拍摄到标准件各个台阶平面的高度位置，并保持标准件的水平面与直线运动机构运动平面平行；保证水平运动机构驱动被测量物体运动时可以完整通过相机的视野范围。
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