巡检机器人行走轨道
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119392548A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411415934.1

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明涉及轨道技术领域,尤其涉及一种巡检机器人行走轨道,包括:主轨道段,包括两条平行设置的主管件,该两条主管件之间的间距与巡检机器人的行走机构相适配;连接轨道段,设置于主轨道段之间,连接轨道段包括伸缩外管和伸缩内管,伸缩内管的至少一部分滑动插入伸缩外管内,伸缩外管和伸缩内管分别设置有能够与主管件连接的连接端;在连接端的相邻位置,伸缩外管和伸缩内管分别设置有变形机构,通过变形机构,连接端具有相对于伸缩外管和伸缩内管的轴线摆动的自由度。本方案用以解决现有技术中巡检机器人因轨道变形无法通行的缺陷,实现稳定可靠且适应复杂工况的自动巡检功能。

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