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公开(公告)号：CN109026028A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811144682.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿岩巷掘进技术领域，尤其涉及一种煤矿岩巷机械破岩方法，包括以下步骤：S1、在巷道的掌子面上选定至少一个钻孔区域以及各开孔的位置；S2、在所述钻孔区域内进行开孔作业以在岩石内部形成新的自由面；S3、对所述钻孔区域的岩石进行冲击式破岩作业以形成凹陷区；S4、以所述凹陷区为起点逐步向外进行冲击式破岩作业至所述掌子面的边缘。通过预先开孔的方式增加了岩体的自由面，破坏了岩体的完整性，减轻了冲击破岩难度，大大提升了巷道掘进的速度；钻孔操作依靠机械设备完成，操作速度快，提高了工作效率，有效节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN108999570A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN114047083A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111419451.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于冲击试验领域，提供了一种电测‑数字图像相关方法同步冲击试验系统，包括冲击加载系统、两套电测系统和光测系统，冲击加载系统由冲击装置结合卡箍、冲击加载架、加载架托共同提供冲击动力；两套电测系统中，第一套系统应变片粘贴于所述入射杆上，用于读取入射杆上的相关实时数据，第二套系统应变片粘贴于试件表面，用于读取试件表面在断裂过程中的相关实时数据；所述光测系统中设置有两台相机，均斜向于试件表面进行图像捕捉。在一次冲击试验中，两套电测系统和光测系统同步完成实验数据记录，可以同时获得入射杆内参数变化、材料断裂过程图像和断裂力学参数，从而有效丰富了材料断裂行为研究的角度，更好的为机械破岩提供理论依据。
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公开(公告)号：CN110685594A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810731574.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种煤矿岩巷用自动化钻车，应用于煤矿岩巷掘进过程、钻孔及爆破装置技术领域，具体介绍了一种新型自动化钻车及其施工方法。本发明基于行走装置主架体，所述行走装置主架体表现为履带，包括布置于装置上的支撑臂；行走装置上布置有钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统；位置调控装置表现为三段液压油缸的组合运用；角度调控装置通过位置调节装置与钻臂旋转装置相连；钻孔推进装置布置在角度调控装置上；传感器调控系统共包括四个位置的传感器，分别布置于钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置和钻孔推进装置。本发明提出了一种新的钻孔定位方式及其钻车，在提高井下作业效率的同时提高了作业准确度。
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公开(公告)号：CN110411871A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910852654.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于研究围岩爆炸应力波作用机理的实验系统及方法，该系统可以改变围岩应力、药包数量、药包位置、装药量、药孔直径等条件，通过读取爆破瞬时过程中炮孔周围岩体的应变数据，从而分析爆炸应力波对岩体的作用机理、起裂速度及裂缝发展情况。本发明的用于研究围压下岩体爆炸应力波作用机理的系统，能够研究爆炸应力波产生时对试件的作用机理、爆炸应力波在试件裂纹起裂时的作用效果、不同强度围压下爆炸应力波相互叠加作用的效果及规律，并在此基础上对断裂动力学理论和应力波理论进行更深入的研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109958394A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910202592.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿岩巷掘进领域，提供了一种凿岩机载钻机，包括：安装板、第一推进油缸、第二推进油缸、钻机推进部、钻杆夹持器以及钻孔推进器；所述钻机推进部滑动连接在所述安装板上，所述钻孔推进器滑动连接在所述钻机推进部上，所述钻机推进部的滑动方向和所述钻孔推进器的滑动方向一致；所述第一推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻机推进部连接；所述第二推进油缸固定在所述安装板上，并与所述钻杆夹持器连接。通过第一推进油缸与钻机推进部的结合，可有效增加钻杆的钻进长度，为钻炮孔作业提供足够的补偿空间，从而使该机载钻机既可以进行钻锚杆孔作业，又可以进行钻炮孔作业。
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公开(公告)号：CN108167006B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810051300.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法，包括：钻锚装置一段(1)、钻锚装置二段(2)、转动连接装置(3)、支撑工作臂(4)、钻孔装置(5)、锚杆钻架(6)；通过滑移确定合适的打孔或者锚杆方向和位置，轨道变换确定作业方式，完成钻孔或锚固作业。
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公开(公告)号：CN109470091A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811539550.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于爆破工程的钻孔药包，包括炮孔和位于炮孔内的钻孔管，所述炮孔和钻孔管采用无间隙连接，所述钻孔管上布置有对称的两排小孔，小孔间距设置为小孔直径的4-6倍；所述的钻孔管内放置炸药，采用不耦合装药的形式，在炮孔开口处粘贴有填塞物，在上方布设有防爆垫片；所述炸药采用雷管进行引爆。本发明在爆破过程中可以有效引导爆破方向，准确疏导爆炸能量，对钻孔方向造成有效的爆破效果，同时对非钻孔方向进行有效保护，同时具备制作方便，成本低廉的优点，能够满足多种实验要求，具有很大的适用性。
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公开(公告)号：CN109882167B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910147135.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 山西天巨重工机械有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及煤矿施工技术领域，尤其涉及一种探掘锚一体机，其中的顶锚杆钻机俯仰角可调节，转至朝向工作面的方向就可以进行探放水作业，即通过改进现有掘锚机组的结构就可以实现探放水作业，无需单独设置探水钻机，无需错车，直接由本申请探掘锚一体机就可以完成，提高了开采效率，降低时间成本及人力物力成本；弧形轨道与左右贯通的安装区使掘锚一体机的空间得到有效利用，帮锚杆作业空间更大，可以打入更长的锚杆，解决了小断面巷道中帮锚杆作业施工困难、特殊情况需要将锚杆分段的问题，降低了人力及时间成本；巷道左右侧壁的锚固作业互不影响，可同时进行，进一步提高了工作效率，节省时间。
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公开(公告)号：CN114428007A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210034504.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 本申请提供一种土样制备装置，包括：安装壳；夹紧结构，与所述安装壳外壁连接，被配置为从顶部夹紧待切割的土样；轮系结构，与所述安装壳连接，被配置为支撑并带动所述土样转动；切样结构，与所述轮系结构和所述夹紧结构均连接，被配置为在所述轮系结构的带动下相对所述夹紧结构和所述土样进行纵向移动，并对所述土样进行切割。通过调节轮系结构即可随时调整土样的转动和切割的速度，无需人工协调土样的转动及切割，避免出现土样转动速度不均匀、土样转动与切割无法协调的情况；通过轮系结构带动切样结构纵向移动，使得轮系结构的切割过程稳定；通过夹紧结构从顶部对土样进行夹紧，保证土样在制备过程中的稳定性，切割效果良好。
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