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公开(公告)号：CN114399066B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210045220.0
申请日：2022-01-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督学习的机械设备预知性维护系统和维护方法，多源异构数据融合模块对原始工况数据关联分析进行融合，增加数据完整性；数据重构模块结合工况优化数据空间分布，经过特征选择制作弱标签数据集；故障检测模块基于弱监督学习，对序列型工况数据建模；实时预测通过对实时工况数据拉取并处理原始数据，输入到训练好的模型，达到预知性维护的目的；模型压缩模块通过对模型的优化，压缩至可边缘计算级，满足部署要求；分布式部署可实现设备的并行预测，同时对系统具有高度复用性与维护性。本发明更加高效便捷，减少了标注成本，解决了故障数据规模小，标注难的问题。
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公开(公告)号：CN113049445B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110301923.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤科工清洁能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水煤浆流动性检测装置及其检测方法，半封闭式箱体内设有光源和激光发射器；内壁的一侧面设有侧位相机，相对的另一侧面设有侧面背板光源；顶面设有顶部相机，对应的底部设有底面背板光源；顶部还设有入料口；入料口底部设有电磁阀门；半封闭式箱体内壁的底部设有定量模具；入料口上方还设有活塞；还包括嵌入式AI平台，侧位相机，顶部相机均与嵌入式AI平台连接。通过侧位相机采集煤浆滴落过程的视频，分析视频中煤浆形态特征，通过激光发射器与顶部相机，采集滴落后摊开的煤浆图像并分析滴落煤浆的体积，综合考虑煤浆滴落状态与煤浆滴落体积，得出流动性检测结果。
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公开(公告)号：CN113192058B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110561202.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法，包括图像采集模块、视觉识别模块、控制模块、执行模块。图像采集模块通过工业相机采集砖垛和车厢的实时图像，通过采集的图像，视觉识别模块获取砖垛和车厢的位姿信息，控制模块处理实时的位姿信息，控制执行模块逐层抓取砖垛放置到货车车厢中。本发明通过视觉识别模块对砖垛和车厢位置进行精准识别，控制执行模块逐层将砖垛抓取放置到车厢的预定位置，该方法解决了现有技术中以人工进行砖垛的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN113191452A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110558063.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的煤灰分在线检测系统及其检测方法，包括分类模型和回归模型，模型训练完成后部署至嵌入式设备，实现煤灰分在线检测功能的分布式部署；依托配套硬件图像采集系统完成灰分的实时性检测。在线检测方法通过图像采集装置获取煤的显微图像以及对应的灰分，建立煤显微图像数据库，基于深度学习方法构建特征提取网络对煤灰分图像进行自动特征抽取，设计分类模型和回归模型完成最终决策，得到精准的煤的灰分预测结果。本发明相比其他煤的灰分检测方法，具有检测精度高、速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118002602A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410183367.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤炭废弃物回收技术领域，其公开了一种煤气化渣分选工艺方法，其包括以下步骤：S1:磨矿制浆，将煤气化渣进行破碎解离，然后加水配置成矿浆；S2:油水混合乳化，将非极性烃类油与水混合制成乳液；S3:制备团聚体，矿浆和乳液二者在静态混合器中搅拌、分散、混匀，桥连形成团聚体；S4:油水分离，团聚体在离心力作用下发生分离：在重力和浮力的作用下，团聚体向上运动，从溢流口排出，灰颗粒和水向下运动从底流口流出；S5:脱水，旋流器溢流经脱水后成为高炭产品，底流经脱水后成为中炭或低炭产品。本发明基于油团聚分选原理，相较于传统重选和浮选技术，对于极细颗粒的分选效果较好，结合磨矿解离过程，实现煤气化渣的高精度炭灰分离。
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公开(公告)号：CN113289925A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558050.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的煤中杂物智能分拣系统及其分拣方法，对图像采集系统获得的原煤图像进行人工和半监督学习方式标注，构建基于深度学习的语义分割模型完成杂物的定位与识别，并确定杂物的位置和姿态，然后将杂物的类别、位置、姿态和时间信息发送至杂物智能分拣控制系统，系统接收信号确定机械手的控制策略，完成煤中杂物的高效分拣。本发明相比其他杂物分拣方法，有效率高，安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN113209679A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110557464.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B01D25/21 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种板框式压滤机的智能监测与优化控制系统及其控制方法，包括压滤效果的实时监测模块与压滤机的实时优化控制模块；所述压滤效果的实时监测模块包括滤布缺陷监测子系统和工作状态检测子系统；所述实时优化控制模块与工作状态检测子系统连接，接收工作状态检测子系统检测反馈的信息，自动调节滤室压力和脱水时间。控制方法，包括压滤效果的实时监测与压滤机的实时优化控制两个部分。本发明提供使用的实时优化控制模块，对压滤作业进行自动控制，使用工业计算机对滤液图像进行采集并进行处理和分析，将每一轮的压滤结果与参数进行分析，优化每一轮压滤的效果。
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公开(公告)号：CN113192058A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110561202.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的砖垛智能装车系统及其装车方法，包括图像采集模块、视觉识别模块、控制模块、执行模块。图像采集模块通过工业相机采集砖垛和车厢的实时图像，通过采集的图像，视觉识别模块获取砖垛和车厢的位姿信息，控制模块处理实时的位姿信息，控制执行模块逐层抓取砖垛放置到货车车厢中。本发明通过视觉识别模块对砖垛和车厢位置进行精准识别，控制执行模块逐层将砖垛抓取放置到车厢的预定位置，该方法解决了现有技术中以人工进行砖垛的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN113049445A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110301923.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中煤科工清洁能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水煤浆流动性检测装置及其检测方法，半封闭式箱体内设有光源和激光发射器；内壁的一侧面设有侧位相机，相对的另一侧面设有侧面背板光源；顶面设有顶部相机，对应的底部设有底面背板光源；顶部还设有入料口；入料口底部设有电磁阀门；半封闭式箱体内壁的底部设有定量模具；入料口上方还设有活塞；还包括嵌入式AI平台，侧位相机，顶部相机均与嵌入式AI平台连接。通过侧位相机采集煤浆滴落过程的视频，分析视频中煤浆形态特征，通过激光发射器与顶部相机，采集滴落后摊开的煤浆图像并分析滴落煤浆的体积，综合考虑煤浆滴落状态与煤浆滴落体积，得出流动性检测结果。
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