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公开(公告)号:CN109359407A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811285766.3
申请日:2018-10-31
Applicant: 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种判定层状围岩体巷道顶板岩层失稳形态与高度的方法,包括:从巷道顶板自下而上的逐层分析岩层直至找到稳定岩层,根据 获得巷道顶板岩层极限跨距[L];该岩层的极限跨距[L]小于巷道的实际跨度L时,则该岩层失稳垮落;该岩层的极限跨距[L]大于巷道的实际跨度L时,引入了铰接岩块结构的滑落失稳条件和铰接岩块结构的变形失稳条件,进行进一步分析判断,提高了岩层稳定性判断的准确程度。
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公开(公告)号:CN109083683A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811180286.0
申请日:2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/103 , E21F17/107 , E21F17/18
Abstract: 本发明涉及煤炭工业技术领域,尤其是涉及一种自移式灾害隔离闸墙。该自移式灾害隔离闸墙包括:闸墙本体、控制机构;所述闸墙本体可移动地设置于巷道内且能随掘进工作面推进而不断前移,所述闸墙本体用于将所述巷道隔离为百米解危区和正常工作区;所述闸墙本体具有上闸门和下闸门,所述控制机构用于控制所述上闸门和下闸门的开闭。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求,实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化,减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板,减少煤矿人员的伤亡。
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公开(公告)号:CN109162721B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201811180293.0
申请日:2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/00 , E21F11/00 , E21F17/18 , E21F17/103
Abstract: 本发明涉及煤炭工业技术领域,尤其是涉及一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法,包括:事故隔离闸墙系统、掘进机远程智能控制系统、远程操控钻孔与支护系统、逃生与运输系统、水与瓦斯钻探系统和无线通讯、监测监控与人员定位系统。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求,实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化,减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板,煤矿人员伤亡可减少50%以上。而且,本发明可以很好地满足现实的生产需求,提高巷道掘进速度,改变采掘接续紧张的局面,可将巷道掘进效率提高50%—100%,同时本发明还可以降低巷道成巷成本,提高经济效益。
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公开(公告)号:CN103925004B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410076041.9
申请日:2014-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种巷道围岩变形精密监测方法,该方法通过在巷道围岩钻孔内部布置多组位移测点监测围岩不同深度位置的变形破坏情况,采用易溶钻筒将多个传感器探头送入钻孔并固定在钻孔孔壁,多个传感器探头共用一个位移标尺,实时记录各个传感器探头的绝对位移,进而反映围岩不同深度位置的变形;其易溶钻筒具有一定强度,且易被有机溶剂溶化,中部通有有机溶剂导管,顶端设有钻齿,便于充分搅拌锚固剂,底端设有封孔卡,封孔卡底端设有螺母。该方法可实现巷道围岩变形的现场精密监测,为巷道围岩变形规律的精细化监测提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN103925004A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410076041.9
申请日:2014-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种巷道围岩变形精密监测方法,该方法通过在巷道围岩钻孔内部布置多组位移测点监测围岩不同深度位置的变形破坏情况,采用易溶钻筒将多个传感器探头送入钻孔并固定在钻孔孔壁,多个传感器探头共用一个位移标尺,实时记录各个传感器探头的绝对位移,进而反映围岩不同深度位置的变形;其易溶钻筒具有一定强度,且易被有机溶剂溶化,中部通有有机溶剂导管,顶端设有钻齿,便于充分搅拌锚固剂,底端设有封孔卡,封孔卡底端设有螺母。该方法可实现巷道围岩变形的现场精密监测,为巷道围岩变形规律的精细化监测提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN203783616U
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201420029160.4
申请日:2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型公开一种强力复合锚杆,由锚尾、复合杆体和锚头组成,复合杆体由核心杆体、金属丝和抗扭套管组成,多根高延伸率金属丝均匀围绕核心杆体缠一圈,保证复合杆体整体的高强度和延伸率,金属丝外套一层抗扭套管,保证复合杆体具有足够的抗扭能力;锚头设有左旋结构的螺旋凸起,以保证树脂锚固剂的充分搅拌,提供足够的锚杆锚固力;锚尾部位在核心杆体、金属丝外先进行注塑,再在注塑表面加工螺纹,使锚尾具有足够的抗剪能力;该锚杆能够较好的控制和适应围岩变形,采煤机可将其安全切割,具有较好的推广前景。
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公开(公告)号:CN213980784U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202023321794.1
申请日:2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华北科技学院 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤炭工业技术领域,尤其是涉及一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置,包括:自移小车和轨道机构;所述轨道机构包括:若干段轨道结构,所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面;其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架,所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度;若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面,以形成供所述自移小车行走的轨道通路。本实用新型提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置,能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能,自动化程度较高,避免了工人高强度劳动作业。
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公开(公告)号:CN208996749U
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201821642000.1
申请日:2018-10-10
Applicant: 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型涉及锚固支护技术领域,尤其是涉及一种弹簧锚索以及锚固装置。该弹簧锚索的索体沿其长度方向至少具有一段由自身整束卷绕而成的螺旋弹性段,而且,芯体设置于螺旋弹性段的内圈且沿螺旋弹性段的长度方向贯穿分布。该索体整体为一体式结构,结构强度高,稳定性好。而且,通过设置螺旋弹性段可以吸收地震、岩爆等瞬时冲击载荷作用时所产生的震动能量,避免索体过载或被拉断,并可在工程大变形的条件下表现出良好的延伸性能,以保证所需支护阻力。
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公开(公告)号:CN209055414U
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201821642920.3
申请日:2018-10-10
Applicant: 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本实用新型涉及巷道围岩破坏物理模拟试验技术领域,尤其是涉及一种巷道围岩破坏物理模拟试验装置以及系统。该巷道围岩破坏物理模拟试验装置包括:加载装置和柔性膜袋;所述加载装置具有用于放置试件的箱式加载空间;所述柔性膜袋分别设置于所述加载装置的内表面,所述柔性膜袋允许油液注入至自身内部的压腔,所述压腔至少具有一用于与试件相接触的柔性面。本实用新型可以有效的克服原有技术的缺陷,消除加载系统与试件之间的摩擦力,消除实验过程中产生的边界效应。而且本实用新型整体装置的稳定性高,有效避免漏液的情况。同时,该装置结构设计巧妙实用,制造成本低,利于推广与应用。
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公开(公告)号:CN213980858U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202023325008.5
申请日:2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华北科技学院 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: E21F11/00
Abstract: 本实用新型涉及煤炭工业技术领域,尤其是涉及一种综掘机司机应急逃生的装置。本实用新型在综掘机上设置有掘进机司机的逃生掩护通路,该逃生掩护通路包括支撑柱、支撑板、掩护板和伸缩机构;所述支撑板的两侧下方分别通过若干个支撑柱设置于综掘机司机驾驶位的上方,所述支撑板沿综掘机的长度方向分布且延伸至综掘机的机尾部;所述掩护板铰接于所述支撑板的一侧,通过设置的掩护板,其可与基于高轨移动的多类别钻机平台的悬臂梁搭接形成逃生通道,保证煤巷掘进工作面所有人员能够安全撤离的前提下,实现综掘机与锚钻平台配合实现掘进、支护、锚固、运煤等连续平行作业工艺,满足巷道掘进工作面安全、快速掘进和快速支护作业需求。
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