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公开(公告)号：CN115062515B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210719760.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01N27/83 , G06N3/08 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种针对不同管道壁厚、焊缝余高及缺陷尺寸的量化方法。首先，根据实际检测装置参数，建立不同壁厚管道下的不同余高焊缝的焊缝缺陷模型；其次，采用仿真方法对建立的模型的磁场分布进行模拟计算；然后，提取不同管道壁厚下的不同焊缝余高、不同缺陷尺寸模型的磁场信号并绘制各自对应的信号曲线；然后，判断信号曲线的分布特征，提取各自对应的特征值；然后，根据编写的归一化函数对特征值进行归一化处理；然后，采用神经网络对归一化后的特征值数据进行反演训练；然后，根据编写的反归一化函数对训练完成的特征值进行反归一化处理；最后，选取随机样本的漏磁信号，验证相关参数的反演效果。本发明充分利用了不同管道壁厚、不同余高焊缝和不同缺陷尺寸叠加的变化规律，提出了一种量化三者参数的方法。
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公开(公告)号：CN115222672A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210736134.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高性能轻量化YOLOv5‑3S‑4PH的绝缘子缺陷实时检测方法，旨在解决绝缘子缺陷检测速度较低且网络复杂度高的问题。首先将Stem和SPP模块与ShuffleNetV2网络进行重构，增强提取图像特征信息的能力，并用重构的ShuffleNetV2‑Stem‑SPP网络代替原始YOLOv5的C3Net作为backbone，显著减小了网络的参数量和计算量，同时为了进一步补偿轻量化导致的检测精度损失，使用Mosaic‑9数据增强、CIoU损失函数，增加针对小目标的检测层以及相对应的预测头，来增强网络对绝缘子缺陷的感知能力，提升网络的检测精度，最后将其应用到自制绝缘子数据集进行训练，优化参数，得到最终的检测模型。本发明方法在实现轻量化的基础上，使检测精度又得到提升，更适合部署在无人机平台上进行绝缘子缺陷的实时监测。
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公开(公告)号：CN114674914A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210361684.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供一种消除管道周向励磁漏磁检测时背影磁场影响的方法，包括以下步骤：采用周向励磁漏磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检测，确定无缺陷管道和含缺陷管道，采集无缺陷管道的背影磁场漏磁信号的第一径向分量和第一周向分量，以及采集含缺陷管道的第二径向分量和第二周向分量；分别对第一径向分量和第一周向分量进行拟合，得到第一函数关系式以及第二函数关系式；根据第一函数关系式和第二函数关系式分别对含缺陷管道背影磁场漏磁信号的第二径向分量和第二周向分量进行修正，得到修正后的含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的目标径向分量和目标周向分量。由此，实现了消除背影磁场对管道缺陷漏磁信号的影响的目的。
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公开(公告)号：CN111927556B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010846815.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种110及N00工法开采工作面采空区瓦斯浓度分布模拟测试装置及使用方法，测试装置包括模型框架、顶板应力加载装置、瓦斯注入装置、通风装置和瓦斯浓度检测装置；本发明能够模拟110开采模式下工作面Y型通风和N00开采模式下工作面Z型通风两种不同通风系统下采空区瓦斯浓度分布规律，能够对采空区垮落体进行加载，模拟受载条件下采空区内部风流运移及瓦斯运移，能够通过红外瓦斯传感器实施监测采空区和巷道内风流和瓦斯浓度，并能够通过数据处理系统对数据进行分析，得到采空区和留巷内瓦斯浓度分布规律，模拟测试结果对于研究切顶卸压开采模式下采空区瓦斯分布规律及瓦斯灾害治理具有指导意义。
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公开(公告)号：CN109611140A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910146840.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种110及N00工法开采工作面采空区风流运移特性模拟测试装置及使用方法，测试装置包括内部填充磨料的模型框架，模型框架正下侧为采空区，模型框架顶端设有多个施载缸体；采空区正左侧为未采区，未采区左端设有进风总巷，采空区右侧设有边界巷，进风总巷与边界巷间从后到前依次设有第一、第二、第三进风巷，第一进风巷右端与边界巷后端连通，第二进风巷形成上顺槽，第三进风巷形成下顺槽，第三进风巷左端与进风总巷前端连通，采空区左端与未采区右端间形成工作面，采空区前端设有留巷，边界巷前端连通有第一回风巷，下顺槽前端连通有第二回风巷。本发明能对110及N00工法开采工作面不同通风系统的风量和风压进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794506A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510204204.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于电弧熔丝增材制造技术领域，具体公开了一种磁控电弧熔丝增材制造系统及其制造方法，制造系统包括CMT焊机、磁发生装置、熔池图像检测装置以及计算机，磁发生装置包括电磁发生部以及电源部，电磁发生部包括环形铁芯、线圈、第一U型铁芯以及第二U型铁芯，电源部与线圈电连接，当线圈通电后，环形铁芯会在焊丝处产生一个沿焊丝轴线方向的轴向磁场，第一U型铁芯的U型口、第二U型铁芯的U型口会在焊丝下方产生一个N‑S‑N‑S方向的双尖角磁场。提出的磁发生装置通电后可产生一个由双尖角磁场和轴向磁场叠加形成的复合磁场，可将更多能量用来熔化焊丝，提高焊丝熔化效率，还能带动熔池旋转，达到搅拌熔池的目的，进而细化晶粒，提高成形件性能。
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公开(公告)号：CN118194649B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410299324.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/14 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种煤层气弯管冲蚀速率预测方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、通过有限元分析获取历史载荷下的煤气层弯管冲蚀率历史数据；步骤S2、根据煤气层弯管冲蚀率历史数据，得到弯管冲蚀速率预测模型；步骤S3、将目标载荷下的入口流速、质量流率和颗粒粒径输入到弯管冲蚀速率预测模型，预测目标载荷下煤层气弯管最大冲蚀速率。采用本发明的技术方案，具有较高的可信度和准确率。
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公开(公告)号：CN118194649A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299324.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/14 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种煤层气弯管冲蚀速率预测方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、通过有限元分析获取历史载荷下的煤气层弯管冲蚀率历史数据；步骤S2、根据煤气层弯管冲蚀率历史数据，得到弯管冲蚀速率预测模型；步骤S3、将目标载荷下的入口流速、质量流率和颗粒粒径输入到弯管冲蚀速率预测模型，预测目标载荷下煤层气弯管最大冲蚀速率。采用本发明的技术方案，具有较高的可信度和准确率。
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公开(公告)号：CN116188402A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310067607.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于改进SSD算法的绝缘子缺陷识别方法，包括以下步骤：利用无人机采集绝缘子图像，通过Grabcut背景替换算法以及数据增强算法对图像进行扩充，使用LabelImg工具标注绝缘子图像，将标记好的绝缘子数据集转换为txt格式，并将其划分为训练集、验证集和测试集。基于SSD算法构建绝缘子缺陷检测模型，通过替换主干网络为Resnet50、新增金字塔模块以及Shuffle Attention模块完成对SSD算法的优化。将数据在改进后的SSD算法上进行训练，设置模型超参数。通过测试集对训练后的训练模型进行测试，计算mAP，Parameters、GFLOPs等指标。本发明能够增强网络的特征提取能力，保证绝缘子缺陷小目标的识别精度。
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公开(公告)号：CN115062515A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210719760.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01N27/83 , G06N3/08 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种针对不同管道壁厚、焊缝余高及缺陷尺寸的量化方法。首先，根据实际检测装置参数，建立不同壁厚管道下的不同余高焊缝的焊缝缺陷模型；其次，采用仿真方法对建立的模型的磁场分布进行模拟计算；然后，提取不同管道壁厚下的不同焊缝余高、不同缺陷尺寸模型的磁场信号并绘制各自对应的信号曲线；然后，判断信号曲线的分布特征，提取各自对应的特征值；然后，根据编写的归一化函数对特征值进行归一化处理；然后，采用神经网络对归一化后的特征值数据进行反演训练；然后，根据编写的反归一化函数对训练完成的特征值进行反归一化处理；最后，选取随机样本的漏磁信号，验证相关参数的反演效果。本发明充分利用了不同管道壁厚、不同余高焊缝和不同缺陷尺寸叠加的变化规律，提出了一种量化三者参数的方法。
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