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公开(公告)号：CN104627762A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410738418.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/00 , B66B5/0031
Abstract: 一种摩擦提升机绳槽磨损量检测系统及检测方法，属于提升机绳槽磨损量检测系统及检测方法。该系统包括上位机、激光位移传感器、采集器、直流电源模块和传感器支架，激光位移传感器安装在传感器支架上、激光位移传感器的输出端与采集器连接、编码器安装在提升机滚筒上，编码器的输出端与以太网连接，采集器的输出端通过以太网接口与上位机的输入端连接，上位机实现实时分析摩擦提升机绳槽磨损量在线检测，并根据轴编码器确定不同位置的磨损量情况。优点：该检测系统及方法，能够实现摩擦衬垫的磨损量实时快速在线检测，精确实时定位需要更换的摩擦衬垫，减轻了工人的劳动强度，提高钢丝绳的使用寿命，解决工程上无法实时监测摩擦衬垫磨损量的问题。
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公开(公告)号：CN106124235B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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公开(公告)号：CN104459192B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410753325.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳卷筒机构出绳状态检测试验台，包括安装架，安装架一端设有卷筒，驱动装置与卷筒轴联接，轴编码器二与驱动装置联接；安装架另一端设有定滑轮安装杆、张紧架和配重架，定滑轮安装架设置在定滑轮安装杆和安装架上，定滑轮安装架设有定滑轮，轴编码器一和定滑轮联接，张紧架设有动滑轮，张紧定滑轮安装架设置在张紧架和安装架上，张紧定滑轮安装架设有张紧定滑轮，配重架设有张紧动滑轮；钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮，钢丝绳的两端缠绕在卷筒上，张紧钢丝绳绕过张紧定滑轮和张紧动滑轮，钢丝绳的两端与安装架固定；卷筒上方和端部设有摄像头。本发明可以精确检测出钢丝绳在滚筒中心线方向的出绳速度和出绳量。
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公开(公告)号：CN105314511B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510886217.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B19/00
Abstract: 一种水平移动式立井绳罐道及调节方法，适用于立井提升容器的导向。立井绳罐道包括提升绳、悬吊在提升绳末端的两个提升容器，两侧导向罐耳内分别穿套有罐道绳，每根罐道绳的上端均连接有一个设置在井筒顶部地面的张紧器，每根罐道绳的下端均连接有一个设置在井筒底部钢槽下方的连接器；张紧器及连接器的另外一侧均连接有液压缸，液压缸与张紧器或连接器相连接。当立井提升时，控制液压缸提前动作，推动张紧器或连接器向提升容器中心方向移动，穿套在提升容器两侧的导向罐耳中的罐道同时相对靠拢，使提升容器形成被包裹的形状，从而约束提升容器的水平位移，最大程度上降低了上下两个提升容器交会时气流带来的影响。
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公开(公告)号：CN105856205A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0078 , B25J9/0009
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105314511A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510886217.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B19/00
Abstract: 一种水平移动式立井绳罐道及调节方法，适用于立井提升容器的导向。立井绳罐道包括提升绳、悬吊在提升绳末端的两个提升容器，两侧导向罐耳内分别穿套有罐道绳，每根罐道绳的上端均连接有一个设置在井筒顶部地面的张紧器，每根罐道绳的下端均连接有一个设置在井筒底部钢槽下方的连接器；张紧器及连接器的另外一侧均连接有液压缸，液压缸与张紧器或连接器相连接。当立井提升时，控制液压缸提前动作，推动张紧器或连接器向提升容器中心方向移动，穿套在提升容器两侧的导向罐耳中的罐道同时相对靠拢，使提升容器形成被包裹的形状，从而约束提升容器的水平位移，最大程度上降低了上下两个提升容器交会时气流带来的影响。
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公开(公告)号：CN105110160A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566856.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置，包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座，主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上，主动链轮轴一与动力装置相连，主动链轮轴二通过一对反向齿轮连接主动链轮轴一，主动链轮轴一和主动链轮轴二均设有主动链轮，从动链轮轴一和从动链轮轴二均设有从动链轮，所述驱动链条啮合安装在传动系统的主动链轮和从动链轮上，所述张紧装置与从动链轮相连。本发明可以对双向循环运输系统比如扶梯、人行道等链条进行驱动，安装位置可变，实现多点双向驱动达到长距离运输的目的。
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公开(公告)号：CN104459192A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410753325.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳卷筒机构出绳状态检测试验台，包括安装架，安装架一端设有卷筒，驱动装置与卷筒轴联接，轴编码器二与驱动装置联接；安装架另一端设有定滑轮安装杆、张紧架和配重架，定滑轮安装架设置在定滑轮安装杆和安装架上，定滑轮安装架设有定滑轮，轴编码器一和定滑轮联接，张紧架设有动滑轮，张紧定滑轮安装架设置在张紧架和安装架上，张紧定滑轮安装架设有张紧定滑轮，配重架设有张紧动滑轮；钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮，钢丝绳的两端缠绕在卷筒上，张紧钢丝绳绕过张紧定滑轮和张紧动滑轮，钢丝绳的两端与安装架固定；卷筒上方和端部设有摄像头。本发明可以精确检测出钢丝绳在滚筒中心线方向的出绳速度和出绳量。
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公开(公告)号：CN205328558U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520962809.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供一种并联悬吊平台偏载调整机构，悬吊平台的中心位置与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨；支撑导向架包括平行设置的两根对重导轨、分别固接在对重导轨左右两端且平行设置的左角钢件和右角钢件、与对重导轨平行布置且固接在左角钢件和右角钢件中间的旋转板；支撑导向架通过旋转板固定在旋转平台的转盘上；旋转板在对应导轨的位置设有滚轮；左角钢件左端固接有推杆右支撑角钢件，推杆右支撑角钢件左边平行地设有推杆左支撑角钢件，电动推杆的右端连接有对重装置，对重装置与两根对重导轨配合移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN204917591U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520692617.4
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置，包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座，主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上，主动链轮轴一与动力装置相连，主动链轮轴二通过一对反向齿轮连接主动链轮轴一，主动链轮轴一和主动链轮轴二均设有主动链轮，从动链轮轴一和从动链轮轴二均设有从动链轮，所述驱动链条啮合安装在传动系统的主动链轮和从动链轮上，所述张紧装置与从动链轮相连。本实用新型可以对双向循环运输系统比如扶梯、人行道等链条进行驱动，安装位置可变，实现多点双向驱动达到长距离运输的目的。
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