公开(公告)号：CN204173432U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420634841.3

申请日：2014-10-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈欢 ,  李超 ,  常征 ,  高娟 ,  周永阳 ,  吕恒林 ,  周淑春

IPC: B65G7/12

Abstract: 混凝土板块搬抬机械手有一个圆管状的手把，在手把的两端固定连接有向侧下方倾斜45度，并折转向水平方向，形成一个水平向的弯钩，使该弯钩的水平段超过手把的中垂线；在手把的下方通过连接轴铰连接有一个向下延长柱子状的防脱爪，连接轴上并安装有一个促使防脱爪具有向外弹力的弹簧，当水平弯钩勾住水泥板材时，防脱爪的尖齿头即通过向外的弹力顶压在混凝土板块上；该机械手不仅能够帮助人们快速的搬抬物体，而且还保护了操作者的双手，结构简单、操作方便、大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN202645606U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220011277.0

申请日：2012-01-11

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  杨泽生 ,  杨阳 ,  李睿 ,  朱信平 ,  王苏彧 ,  杜毅博 ,  高峰 ,  穆晶 ,  高娟

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16 ,  E21D20/00 ,  E21D21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，由前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道组成，锚杆作业组件布置在后滑移支架主体框架的顶部内侧和左右面外侧，前滑移支架和后滑移支架间通过架间推移组件连接，前滑移支架和掘进机间通过掘进机拖拉组件连接。本实用新型的顶支护板和侧支护板可以根据巷道在截割过程中的断面形状及时调整临时支护，锚杆作业组件实现永久支护。本实用新型可在巷道转弯处和上下山处行走，滑撬意外下陷时可自救，该系统与掘进机配合可实现掘、支、锚的平行作业，在保证施工作业的安全的情况下，适用于巷道底板为平面的一切巷道施工形式。

公开(公告)号：CN201966485U

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201020687177.0

申请日：2010-12-17

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  李睿 ,  朱信平 ,  高娟 ,  王苏彧 ,  穆晶 ,  高峰 ,  杜毅博 ,  杨泽生 ,  薛光辉 ,  张伟杰 ,  郝明锐

IPC: H01S5/022 ,  G01C15/00 ,  H01S5/024

Abstract: 本实用新型涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护机构内的激光半导体组件发射扇形激光束，位姿调节机构可使扇形激光束进行俯仰、偏摆、转动和上下、左右的移动，整套装置可应用于煤矿井下。