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公开(公告)号：CN106113056B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610547866.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧刀式微型挖树机器人，包括设置在机架上的动力系统、行走机构、平衡机构、执行机构和控制台；所述动力系统包括柴油机、液压泵、油箱，所述平衡机构包括顶撑液压缸，所述行走机构包括履带、驱动轮、液压马达，所述执行机构包括升降结构、展开闭合结构和切割结构，升降结构包括支撑体、支撑液压缸，展开闭合结构包括顶伸液压缸、连接块、连接杆、展开臂，切割结构包括圆弧刀架、工作液压缸、齿条、传动轴、齿轮、圆弧刀。该微型挖树机器人克服了现有挖树机器人挖树过程中存在的诸多不足，可适用于工作空间狭小、树木小而密的工况，减少了小树木移栽过程中人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106113056A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610547866.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J9/144 , B25J15/0019 , B25J19/0075
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧刀式微型挖树机器人，包括设置在机架上的动力系统、行走机构、平衡机构、执行机构和控制台；所述动力系统包括柴油机、液压泵、油箱，所述平衡机构包括顶撑液压缸，所述行走机构包括履带、驱动轮、液压马达，所述执行机构包括升降结构、展开闭合结构和切割结构，升降结构包括支撑体、支撑液压缸，展开闭合结构包括顶伸液压缸、连接块、连接杆、展开臂，切割结构包括圆弧刀架、工作液压缸、齿条、传动轴、齿轮、圆弧刀。该微型挖树机器人克服了现有挖树机器人挖树过程中存在的诸多不足，可适用于工作空间狭小、树木小而密的工况，减少了小树木移栽过程中人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103148058A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310063765.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B21/04
Abstract: 本发明公开了一种乳化液泵站液相分配自清洗装置，包括油箱、低压过滤器系统、乳化液泵系统和高压过滤系统，低压过滤器系统包括低压过滤器一、低压过滤器二、低压过滤器三和低压过滤器四，乳化液泵系统包括乳化液泵一和乳化液泵二,高压过滤系统包括高压过滤器一和高压过滤器二，还包括旁通阀组。本发明采用两个低压过滤器并联的方式，可使低压过滤器的清洗周期延长，与高压过滤器相同步；通过在乳化液泵的出液口与高压过滤器及低压过滤器的进液口之间增设反清洗阀组管路，达到乳化液泵站供液系统中过滤器自清洗的效果；仅通过两个三位三通电磁阀和两个二位二通电磁阀即可控制反清洗阀组管路的启闭状态，系统功耗低，能够适应井下的复杂工况。
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公开(公告)号：CN102166481B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110052836.2
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于煤中沥青质族组分制备复合炭膜的方法，属于复合炭膜的制备方法。该方法的工艺步骤为：1、测定支撑体的孔隙率和渗透率；2、配制沥青质族膜液：称取固体沥青质组分放入试管中，加入N-甲基吡咯烷酮溶剂，混合均匀，超声波振荡制得沥青质族膜液；3、制备沥青质族膜：将过程②得到的沥青质族膜液采用浸渍法或喷涂法涂覆于支撑体上自然干燥；4、制备复合炭膜：将过程③制备好的涂覆有沥青质族膜的支撑体放入高温管式电炉中，在真空或惰性气体保护下进行炭化，即得到复合炭膜；5、测定过程④得到的复合炭膜的孔隙率和渗透率。优点：（1）能够涂覆在平板状或管状的陶瓷、硅、煤基、炭质的多孔材料的支撑体上。（2）具有较高选择性、高渗透性和高截留率。
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公开(公告)号：CN2276596Y
公开(公告)日：1998-03-18
申请号：CN96232077.3
申请日：1996-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手动液压油脂注油机,它包括注油上缸体及液压千斤顶两部分,通过连接座将两部分连接起来,它操纵液压千斤顶的手柄使得千斤顶中活塞上移,直接带动注油上缸体内活塞同步上移,将缸体内的油脂挤压,从过渡接头外挤至与其连接的高压油管,注入受油机器内。本机连接方式简单可靠,结构简单合理,容易制造,成本低廉,技术成熟,操作方便,故障率低,维修量少,使用寿命长,出油率高,供油方式可连续,使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202461045U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220012464.0
申请日：2012-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种超声波清洗器固定钩架，该钩架有一个可调节的伸缩杆，调节杆上端为一个锐角挂钩，该挂钩配合钩挂有一根可固定在清洗槽开口的横杆，伸缩杆下端连接一个可调节大小的伸缩圈，该伸缩圈可匹配固定不同直径的被处理的样品容器。该构架由于挂钩和伸缩圈双重固定，使样品在处理中不会晃动，更利于操作；根据水面和振动程度可调节伸缩杆，并调节伸缩圈固定不同大小的样品容器；横杆中可挂有多个这样的钩架，可进行多个样品的处理并且互不影响，方便简单，省时又省力。
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公开(公告)号：CN202398146U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201220012985.6
申请日：2012-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D15/22
Abstract: 本实用新型涉及一种带通气管的层析柱盖子，该盖子包括盖体、通气管、出液管、活阀、柱体；该层析柱盖子有一个筒状的柱体，柱体的下部为一个带活阀的出液管，柱体上方为一个直径大于柱体的储液室，储液室上部有一个敞开的直径小于柱体的开口，与开口匹配安装有一个上部折弯的中空的盖体，盖体下端的直径与开口直径相匹配安装，盖体的前端带有开口，开口固定安装有一根直通盖体末端的通透的通气管。该盖子结构简单、实用性强，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN202478830U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220021080.5
申请日：2012-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多功能配气基板，该配气基板包括承载阀门的面板，四通分流阀，若干个开关阀，稳压阀及流量计，该配气基板有一个带支座的面板，面板上并排安装有若干个开关阀、稳压阀、若干个对应的流量计及四通分流阀，通过四通分流阀各引出对应的通气管路，分别对应连接于开关阀、稳压阀及流量计，并经流量计分别对应引出有出气管路，四通分流阀并设有与气瓶连接的进气管，从而组成一个完整的多道气路的并联配气总成。同理，该配气基板也可组成多路混合配气总成。本实用新型结构简单，操作灵便，便于改动，可在实验室中轻松完成各种完整配气总成。
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公开(公告)号：CN202398372U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201220012426.5
申请日：2012-01-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本实用新型涉及可控移液管，该移液管包括管体、储液室及吸取管；该移液管有一个直筒状带刻度的管体，管体上部为敞开的管口，管体的下部有一个直径大于管体的球状储液室，储液室下方为一个向下延伸的开口的吸取管。使用时用手握住移液管管体，手指堵住管口，放入被移液体中，通过移动手指的控制，即可达到吸取定量液体的目的。本实用新型移取液体量较大，操作简单，对操作者的技能要求不高，可广泛推广。
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公开(公告)号：CN2286308Y
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：CN97207386.8
申请日：1997-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种材料力学实验台,它包括由封闭梁所组成的方型框架,其上固定有拉伸或压杆组件、传感器、弯扭组件、弯矩组件、悬臂梁组件等。框架底部装有调节底盘,与各组件连接的加载机构由原来的丝杠直动式改为蜗轮蜗杆传动后,使实验操作省力,加载速度缓慢均匀;且其结构合理,整体刚度好,提高了测量精度。又因蜗轮蜗杆机构能自锁,受载终值可保持不变。可增加弹性模量E及泊松比μ的测定及偏心拉伸实验,使其应用范围更广泛、更实用。
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