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公开(公告)号：CN104457647B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410749047.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种四相开关磁阻电机四只位置传感器故障诊断与定位方法，适用于四及四的倍数相、多种拓扑结构、旋转式或直线式开关磁阻电机四只位置传感器的故障诊断与定位。根据四只位置传感器输出信号相邻两个上升沿脉冲顺序判断是否有位置传感器故障，设置故障诊断缓冲区间，避免误诊断的发生，通过辨别上升沿脉冲来源的位置传感器输出信号，对位置传感器故障定位，可用于单只位置传感器、两只位置传感器、三只位置传感器和四只位置传感器的故障诊断与定位，电机匀速和加速、减速等速度变化对诊断与定位结果无影响，诊断方法可靠，实用性强，具有广泛的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104467568B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410773037.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/24
CPC classification number: H02P6/24 , G05B19/416 , G05B2219/37312 , H02P21/20 , H02P21/36 , H02P25/08 , H02P25/086
Abstract: 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法，属于电机制动闭环控制系统及方法。该闭环控制系统由转矩调节器、模式选择器、电流调节器、角度优化控制器和转矩估计器组成；整个系统采用制动转矩闭环控制，模式选择器根据电机转速，在低转速区选择实现相电流软斩波控制，在高转速区选择实现角度位置控制，电流调节器实现软斩波滞环电流调节，角度优化控制器优化功率变换器主开关开通角和关断角以减小转矩脉动、提高制动能量回馈效率，转矩估计器由电机实际相电压和相电流在线估计开关磁阻电机实际制动转矩估计值，实现制动转矩信号反馈。该方法开关频率低、开关损耗小，制动转矩响应快、制动转矩控制精度高、制动转矩脉动小、能量回馈效率高。
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公开(公告)号：CN104483644A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410742550.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种四相开关磁阻电机两只位置传感器故障诊断与定位方法，适用于四及四的倍数相、多种拓扑结构、旋转式或直线式开关磁阻电机两只位置传感器的故障诊断与定位。根据两只位置传感器输出信号相邻两个边沿脉冲顺序判断是否有位置传感器故障，设置故障诊断缓冲区间，避免误诊断的发生，通过辨别边沿脉冲来源的位置传感器输出信号，对位置传感器故障定位，可用于单只位置传感器、两只位置传感器的故障诊断与定位，电机匀速和加速、减速等速度变化对诊断与定位结果无影响，诊断方法可靠，实用性强，具有广泛的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104333275A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410605005.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P25/08 , H02P6/08 , H02P6/10 , H02P25/086 , H02P23/0022
Abstract: 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法，开关磁阻电机宽调速范围控制系统由转速调节器、电流斩波控制器、角度位置控制器、斩波计数器、比较选择器和两个可设定的常数寄存器组成；斩波计数器对每个电气周期电流斩波次数值进行计数，根据斩波计数器的计数值与两个常数寄存器设定的常数值比较结果，由比较选择器选择电流斩波控制器或选择角度位置控制器，实现了低转速、中转速、高转速三个阶段和加速、减速、匀速运行时电流斩波控制与角度位置控制自动切换、无缝衔接，不受负载变化的影响，不会由开通角和关断角切换引起开关磁阻电机转矩或转速的波动，开关磁阻电机系统运行稳定，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104330641A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410599323.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种开关磁阻电机功率变换器杂散电感提取方法，让开关磁阻电机功率变换器同一主开关开通和关断两次，检测该主开关第一次关断开始时的电流值I1和该主开关第一次关断后所承受的第一个电压尖峰值U1，再检测该主开关第二次关断开始时的电流值I2和该主开关第二次关断后所承受的第一个电压尖峰值U2，由此可计算出开关磁阻电机功率变换器杂散电感L值。是在功率变换器带负载运行过程中实现测试，无需测试电流变化率，降低了实验测试难度，对于开关磁阻电机功率变换器叠层母排设计，具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105162366B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510405878.8
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/00
CPC classification number: H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法，通过对开关磁阻电机相绕组注入电压值为US的电压脉冲，相绕组响应产生电流峰值为ΔI的电流脉冲，用电流传感器检测相绕组响应产生的电流脉冲ΔI，通过电压传感器检测注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值UΔT，通过电压传感器检测放电阶段在续流二极管上的总压降值UΔD，检测电流脉冲值ΔI的上升时间值Δt1，检测电流脉冲值ΔI的下降时间值Δt2，即可得出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值Lw。估测的开关磁阻电机相电感误差小、精度高，具有较强实用性与通用性。
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公开(公告)号：CN104467566B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410745779.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/08
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 一种开关磁阻电机位置传感器故障容错控制方法，当开关磁阻电机位置传感器无故障运行时，实时检测位置传感器输出信号的四个等间距或等角度连续边沿脉冲，第四个边沿脉冲为当前边沿脉冲，依次检测到各相邻两个边沿脉冲间隔时间，由此计算出紧接着当前边沿脉冲之后的下次边沿脉冲与当前边沿脉冲之间的时间间隔，若开关磁阻电机位置传感器发生故障，紧接着当前边沿脉冲之后的下次边沿脉冲丢失，就在位置传感器输出信号当前边沿脉冲时刻间隔该时间间隔后，重构下次边沿脉冲。可用于多种相数、多种拓扑结构、旋转式和直线式开关磁阻电机单个及多个位置传感器故障时的边沿脉冲丢失后重构，电机匀速、匀加减速、变加减速运行都适用，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104330641B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410599323.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种开关磁阻电机功率变换器杂散电感提取方法，让开关磁阻电机功率变换器同一主开关开通和关断两次，检测该主开关第一次关断开始时的电流值I1和该主开关第一次关断后所承受的第一个电压尖峰值U1，再检测该主开关第二次关断开始时的电流值I2和该主开关第二次关断后所承受的第一个电压尖峰值U2，由此可计算出开关磁阻电机功率变换器杂散电感L值。是在功率变换器带负载运行过程中实现测试，无需测试电流变化率，降低了实验测试难度，对于开关磁阻电机功率变换器叠层母排设计，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104300859B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410597562.9
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P9/30
Abstract: 一种开关磁阻发电机功率变换器拓扑结构及其控制方法，在额定励磁模式时，向开关磁阻发电机系统提供与励磁电源相同电压的励磁电压；在弱磁控制模式时，向开关磁阻发电机系统提供的励磁电压低于励磁电源电压，实现弱磁抑制开关磁阻发电机系统高速运行过电压；在强磁控制模式时，向开关磁阻发电机系统提供的励磁电压高于励磁电源电压，泵升励磁电压实现强励，以提高开关磁阻发电机系统的功率密度，提高开关磁阻发电机系统低速起励发电能力，可以降低发电机高速时反电动势的影响，增大发电机高速运行功率输出能力。实现了励磁电压宽范围调节，功率输出能力强，可靠性高，实用效果好，性能价格比高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104333275B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410605005.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P25/08
CPC classification number: H02P25/08 , H02P6/08 , H02P6/10 , H02P25/086
Abstract: 一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法，开关磁阻电机宽调速范围控制系统由转速调节器、电流斩波控制器、角度位置控制器、斩波计数器、比较选择器和两个可设定的常数寄存器组成；斩波计数器对每个电气周期电流斩波次数值进行计数，根据斩波计数器的计数值与两个常数寄存器设定的常数值比较结果，由比较选择器选择电流斩波控制器或选择角度位置控制器，实现了低转速、中转速、高转速三个阶段和加速、减速、匀速运行时电流斩波控制与角度位置控制自动切换、无缝衔接，不受负载变化的影响，不会由开通角和关断角切换引起开关磁阻电机转矩或转速的波动，开关磁阻电机系统运行稳定，具有良好的工程应用价值。
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