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公开(公告)号：CN112697953B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011362349.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 一种多可变参数环境条件下电缆燃烧及热解特性测试系统，包括供气组件、测试箱、监测组件和分析控制组件；供气组件的储气瓶组通过气体混合装置将混合后的气体输入测试箱内；测试箱顶部设有辐射源、底部设有试样架、前侧设有观测组件、右端出口处通过集烟罩开闭；辐射源的下方设有挡板，观测组件与分析控制组件连接，包括红外热像仪和高清摄像机；监测组件与分析控制组件连接，包括内嵌式热电偶、热流计、气体传感器、质量传感器；分析控制组件包括显示面板、控制面板、数据采集器和微型处理器。本测试系统实现对环境气氛、环境温度及外加辐射强度的环境参数的控制，真实模拟电缆的实际燃烧环境，从而实现多可变参数环境条件下的电缆燃烧或热解。
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公开(公告)号：CN111803826B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010685954.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综合管廊移动式液氮灭火系统，包括制氮组件、灭火组件、监测装置和输氮管路；移动式的灭火组件包括液氮储罐和液氮增压泵，液氮储罐与液氮增压泵连接，液氮增压泵通过输氮管路将液氮传输至管廊内的支管上，支管上设有注氮口；制氮组件为移动式，并将制备的液氮传输至液氮储罐；监测装置包括第一监测组件和第二监测组件；控制器通过第一监测组件对液氮储罐内的压力自动调节、自动补充液氮；控制器通过第二监测组件对通入输氮管路的液氮流量监测。本综合管廊移动式液氮灭火系统，结构简单，不仅实现制氮、储氮、供氮灭火的统一进行，保障液氮的充足供给和持续灭火，而且实现灵活移动，占用空间小，并且液氮的传送稳定，灭火效率更高。
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公开(公告)号：CN111803831A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010717277.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C3/16 , A62C5/00 , A62C31/00 , A62C35/02 , H01M10/0525 , H01M10/613 , H01M10/6563
Abstract: 一种锂离子电池预制舱用火灾防控系统及控制方法，包括控制组件、进排风装置和灭火装置；每个电池储能柜设有进气口、排气口和液氮喷射装置，其内设有锂离子电池簇；进排风装置包括氮气储罐，氮气储罐的输出端与每个进气口连通，每个排气口与氮气储罐的输入端连接；灭火装置包括液氮储罐，液氮储罐的输出端与每个液氮喷射装置连接、输入端与制氮器连接；控制组件包括控制器和多个探测装置，每个探测装置对应设置在电池储能柜内，用于监测火灾情况；控制器与液氮储罐、液氮喷射装置、氮气储罐、排气组件、进气组件连接。本系统不仅对锂离子电池簇运的正常运行进行降温冷却，而且对其进行高效灭火防控，氮气与液氮的相互转化，使其效率更高。
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公开(公告)号：CN111803826A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010685954.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综合管廊移动式液氮灭火系统，包括制氮组件、灭火组件、监测装置和输氮管路；移动式的灭火组件包括液氮储罐和液氮增压泵，液氮储罐与液氮增压泵连接，液氮增压泵通过输氮管路将液氮传输至管廊内的支管上，支管上设有注氮口；制氮组件为移动式，并将制备的液氮传输至液氮储罐；监测装置包括第一监测组件和第二监测组件；控制器通过第一监测组件对液氮储罐内的压力自动调节、自动补充液氮；控制器通过第二监测组件对通入输氮管路的液氮流量监测。本综合管廊移动式液氮灭火系统，结构简单，不仅实现制氮、储氮、供氮灭火的统一进行，保障液氮的充足供给和持续灭火，而且实现灵活移动，占用空间小，并且液氮的传送稳定，灭火效率更高。
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公开(公告)号：CN119345624A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411590920.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国矿业大学深圳研究院
Abstract: 一种高层建筑火灾救援系统及救援系统控制方法，系统包括无人机，无人机承载破玻弹、静力绳和爬绳机器人，破玻弹安装于无人机的弹射装置上；静力绳在救援时，其一端由无人机通过快速锁紧装置固定在建筑物外部，另一端投放至火灾房间室内，绳体用于为爬绳机器人提供移动轨道；爬绳机器人包括电池系统、数码马达、行星减速器、安全扣、应急制动装置和控制模块。方法利用无人机灵活性和爬绳机器人，实现精准定位和灵活移动，无人机和爬绳机器人系统无需依赖物理导轨，灵活应对各种建筑结构和复杂环境，静力绳系统能够快速、安全地固定并用于爬绳机器人，确保在各种条件下正常运行，提高救援的适应性和可靠性，提高高层建筑火灾救援的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117804465B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410013040.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明涉及一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法，属于人工智能技术领域。采用动静态三维隐式表示模型，表示不同场景中的静态和动态对象，并在自动驾驶导航测试阶段，利用静态模型预测1s后的前视图像；利用卷积神经网络和循环神经网络的方法从含有攻击的图像中检测出干扰对象并恢复出干净图像，并输出攻击位置的相对坐标；通过深度强化学习的方法根据干净图像生成未来帧的导航轨迹点后通过PID控制算法根据导航轨迹点控制自车在模拟器中完成导航任务。本发明能够有效地模拟和防御自动驾驶场景中可能遇到的恶意干扰，提高自动驾驶系统的安全性和稳定性，同时也能够提高自动驾驶系统的导航性能和效率。
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公开(公告)号：CN117804465A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410013040.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明涉及一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法，属于人工智能技术领域。采用动静态三维隐式表示模型，表示不同场景中的静态和动态对象，并在自动驾驶导航测试阶段，利用静态模型预测1s后的前视图像；利用卷积神经网络和循环神经网络的方法从含有攻击的图像中检测出干扰对象并恢复出干净图像，并输出攻击位置的相对坐标；通过深度强化学习的方法根据干净图像生成未来帧的导航轨迹点后通过PID控制算法根据导航轨迹点控制自车在模拟器中完成导航任务。本发明能够有效地模拟和防御自动驾驶场景中可能遇到的恶意干扰，提高自动驾驶系统的安全性和稳定性，同时也能够提高自动驾驶系统的导航性能和效率。
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公开(公告)号：CN214596891U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120061727.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏普林顿电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高空无人机灭火装置，包括无人机主体和灭火组件；无人机主体下方设有破窗组件和圆周均匀布置的多个支撑组件；每组支撑组件包括支撑架和支撑板，支撑架一端固定在无人机主体上、另一端通过翻转组件与支撑板连接，翻转组件带动支撑板转动与窗玻璃接触，支撑板上与窗玻璃接触的一侧设有吸附囊，吸附囊通过位于无人机主体上的真空组件产生负压进行吸附；灭火组件位于无人机主体上端，并将水源喷射进行灭火。本高空无人机灭火装置，结构简单，不仅实现玻璃的破窗处理，使得无人机快速进入火灾现场，而且实现快速灭火，效率更高，更加可靠稳定。
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公开(公告)号：CN220070602U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320940800.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 中国矿业大学深圳研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的大跨桥梁缆索灭火系统，包括：用于火灾实时监测的图像识别机构、以及均与控制组件连接的供水机构、灭火机构；供水机构具有一端与水源连接的水带、以及与水带另一端连接的供水管网；供水管网输入端设有水泵、输出端纵向等间距分布在桥上；灭火机构具有多个活动位于供水管网输出端的水炮，靠近每个水炮处设有用于识别火灾位置与距离的视觉组件；图像识别机构、以及视觉组件与控制组件连接，控制组件控制供水机构进行供水动作、灭火机构进行灭火动作。本实用新型对火灾实时监测，实现对火灾的及时、精准自动灭火，避免因火灾位置不合适造成灭火不及时或者人工灭火不方便的情况。
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公开(公告)号：CN2881830Y
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200620001826.0
申请日：2006-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种安全管理方案诊断分析仪，包括一台投影仪及屏布，50个终端键盘，每个终端键盘上设有若干个不同的人员组成键，一个确认键，5个答题选项键；一个控制器，控制器和计算机相连，各个终端键盘和控制器进行数据通讯，人员组成、答题的信息数据经控制器传入计算机；一台装有诊断分析软件和对比数据库的计算机。本设计方便测试，测试效率高。
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