公开(公告)号：CN119080458A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411208313.6

申请日：2024-08-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周来 ,  张凯凯 ,  叶涛 ,  刘迎澳 ,  茅恒旗 ,  张洁慧 ,  孟磊

IPC: C04B28/04 ,  C04B7/26 ,  C04B12/00 ,  E21F15/00 ,  E21D11/10 ,  C02F1/28 ,  C02F1/00 ,  C04B111/70 ,  C02F103/10 ,  C02F101/20 ,  C02F101/10

Abstract: 本发明提供了一种地质聚合物注浆材料及其制备方法与应用，属于废水处理技术领域。地质聚合物注浆材料由浆液和碱性激发剂组成；浆液由粉煤灰、水泥、防水剂和水组成；粉煤灰和水泥的质量比为6～9:1～4；防水剂的添加量为粉煤灰和水泥总质量的0.4％～0.7％；水的添加量为粉煤灰和水泥总质量的0.8～1；碱性激发剂与粉煤灰的质量比为11～20:60～90。本发明提供的地质聚合物注浆材料制备简单，抗压强度高，可以快速封堵地下水流通道，也能与受污染的矿井水反应去除污染物。

公开(公告)号：CN119579432A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411670386.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 叶涛 ,  任宏彬 ,  陈浩然 ,  陶鸿景

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明公开了一种基于耦合退化处理的水下图像质量增强方法，包括：获取水下图像数据集；构建联合退化处理模型，将所述水下图像数据集输入所述联合退化处理模型进行训练，获得训练好的联合退化处理模型；获取待测水下图像，输入所述训练好的联合退化处理模型进行水下图像增强，获得目标水下质量增强图像。本发明解决了传统图像处理方法在面对复杂耦合退化问题时无法有效恢复图像质量的难题，实现水下机器人对环境的高效、准确感知，从而提升其运行安全性。