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公开(公告)号：CN103233773B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310126708.7
申请日：2013-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种固体充填运输机的充填导料机构，主要包括内槽、外槽、倾斜液压千斤顶、滑道、水平液压千斤顶、固定钢板、前连接座、滑轮、导料槽转动轴。前连接座和导料槽转动轴通过焊接固定在充填运输机卸料口下。水平液压千斤顶通过钢丝绳和滑轮与内槽连接，内槽通过滑动销轴和滑道与外槽相连。通过水平液压千斤顶的伸缩，实现内槽和外槽绕导料槽转动轴转动。倾斜液压千斤顶一端与内槽相连，另一端与外槽相连，通过倾斜液压千斤顶的伸缩实现外槽的伸缩运动。通过导料机构的转动和伸缩运动，实现了固体充填材料出料堆放位置根据充填需要而调整，不但简化了充填工序，且极大提高了充填工作效率和充填效果。
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公开(公告)号：CN103334784A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310301172.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种固体充填倾斜送料方法，向开采煤层方向施工斜井，在斜井内安装输料通道，在运输巷的上方施工与斜井出口相连通的料仓，并在料仓的出口处安放与送料皮带机相连的给料机；斜井送料时，通过震动电机将固体充填物料快速送入料仓内，经给料机下放到送料皮带机上，由送料皮带机输送至采煤工作面。实现固体充填物料既能快速下滑，又能满足速度的实时可控性，避免了直投系统投料的缺陷。其方法简单，操作方便，生产效率高，成本较低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103174457A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310126726.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种极薄煤层充填开采液压支架高速抛料装置，包括抛料槽、抛料轮、轴承座、马达支撑座、液压马达和联轴器。抛料槽负责接收充填输送机输送的充填料，抛料轮负责实现从充填输送机上卸载的充填物料向采空区抛送，液压马达负责为抛料轮提供动力、实现抛料装置的驱动，轴承座负责支撑抛料轮作用，马达支撑座负责支撑液压马达，联轴器连接液压马达和抛料轮。高速抛料装置安置于充填输送机卸料口下，液压马达通过液压支架的液压管路实现抛料装置驱动。高速抛料装置将高速运转充填料抛送到采空区后方、进一步压实充填体实现对采空区的完全充填。该设备不仅实现对采空区的充填，而且在极薄煤层工作面采煤、充填工序分离，同时作业，装置适应性强、结构简单，可操作性强，充填效果好。
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公开(公告)号：CN102095652A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110046283.X
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种剪切岩样渗透试验装置，包括缸筒，缸筒内设有定位环，定位环的下方设有顶在岩样底端面的凸字形压头，凸字形压头与缸筒内壁所形成的环状空隙处设有排气塞，凸字形压头下部设有下活塞，下活塞和凸字形压头的中部开有注水通道；定位环的上部设有挡环，挡环的上部设有透水板，透水板的上部设有上活塞，上活塞上开有排水通道，排水通道的出口处设有接管嘴。岩样在渗透的同时发生剪切变形，在结构破坏的一瞬间，渗流速度发生急剧的变化，以此模拟突水的特征，并验证突水是伴随着结构破坏的渗流失稳过程。其结构简单，试验成本低，密封快速，性能可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN120007333A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411924418.1
申请日：2024-12-25
Abstract: 本申请涉及一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：基于目标充填液压支架的底梁构建O‑XYZ坐标系，基于目标充填液压支架的顶梁构建P‑xyz坐标系；采集目标充填液压支架的位姿数据集；计算获得充填液压支架位移量的平均值、目标充填液压支架顶梁指定方向的倾角；采用并联机构反求目标充填液压支架立柱的长度；求得目标充填液压支架水平方向需移动的距离，求得目标充填液压支架竖直方向需移动的距离；采用PID控制方法根据目标充填液压支架在水平和竖直方向需移动的距离对目标充填液压支架进行调整。采用本方法能够使得充填液压支架顶梁平齐，从而使得充填输送机平直度的效果最佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103233772B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310126707.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种用于充填采煤输送机的快速充填机构，主要包括内槽、外槽、倾斜液压千斤顶、水平液压千斤顶、钢丝绳、固定钢板、滑轮、调节推板、推移液压千斤顶、推板、滑移底座、联架液压千斤顶、摆动液压千斤顶。通过水平液压千斤顶的伸缩，实现内槽和外槽的转动，通过倾斜液压千斤顶的伸缩实现外槽的伸缩运动，从而实现固体充填材料出料堆放位置根据充填需要而调整。通过推移千斤顶伸缩来调节推板沿导向滑槽滑动，实现推板组合工作面积大小的调整；通过摆动千斤顶伸缩推动调节推板及推板工作。该发明不仅可以有效的减少充填材料溅入对开采工作造成负面的影响，提高充填工作效率和充填效果，并且结构简单，容易操作，投资少，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN108844871B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810199495.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多场红外辐射观测装置及方法，包括盛装试样的箱体，箱体前面设有红外观测窗，箱体内部通过侧向加载装置、轴向加载装置和前后约束装置形成限定试样的容纳腔，实现对试样的双向加载和三向约束，红外观测窗前设置红外热像仪，红外热像仪面向容纳腔，侧向加载装置上装有声发射探头和压力、位移传感器，轴向加载装置设有流体通道和漏水孔，前后约束装置包括红外观测窗密封块和前、后侧固定块。本发明解决了传统渗透实验中无法直接观测试样表面红外辐射信息的难题，能够实现对试样加(卸)载过程中应力应变、渗透率、声发射以及红外辐射等多物理量的同步监测，可为研究采动煤岩损伤演化的红外辐射响应机理及渗透性表征提供实验条件。
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公开(公告)号：CN103233773A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310126708.7
申请日：2013-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种固体充填运输机的充填导料机构，主要包括内槽、外槽、倾斜液压千斤顶、滑道、水平液压千斤顶、固定钢板、前连接座、滑轮、导料槽转动轴。前连接座和导料槽转动轴通过焊接固定在充填运输机卸料口下。水平液压千斤顶通过钢丝绳和滑轮与内槽连接，内槽通过滑动销轴和滑道与外槽相连。通过水平液压千斤顶的伸缩，实现内槽和外槽绕导料槽转动轴转动。倾斜液压千斤顶一端与内槽相连，另一端与外槽相连，通过倾斜液压千斤顶的伸缩实现外槽的伸缩运动。通过导料机构的转动和伸缩运动，实现了固体充填材料出料堆放位置根据充填需要而调整，不但简化了充填工序，且极大提高了充填工作效率和充填效果。
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公开(公告)号：CN103233772A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310126707.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种用于充填采煤输送机的快速充填机构，主要包括内槽、外槽、倾斜液压千斤顶、水平液压千斤顶、钢丝绳、固定钢板、滑轮、调节推板、推移液压千斤顶、推板、滑移底座、联架液压千斤顶、摆动液压千斤顶。通过水平液压千斤顶的伸缩，实现内槽和外槽的转动，通过倾斜液压千斤顶的伸缩实现外槽的伸缩运动，从而实现固体充填材料出料堆放位置根据充填需要而调整。通过推移千斤顶伸缩来调节推板沿导向滑槽滑动，实现推板组合工作面积大小的调整；通过摆动千斤顶伸缩推动调节推板及推板工作。该发明不仅可以有效的减少充填材料溅入对开采工作造成负面的影响，提高充填工作效率和充填效果，并且结构简单，容易操作，投资少，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN203383850U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320427995.0
申请日：2013-07-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/10
Abstract: 一种用于带式转载机的液压防滑机构，包括防滑千斤顶、销轴、防滑推板、防滑板、转载机底座，防滑千斤顶直接固定在转载机底座上，防滑推板通过销轴与防滑千斤顶连接，防滑板直接固定在防滑推板上，防滑千斤顶伸出防滑板插入巷道底板，实现防滑功能，防滑千斤顶缩回时，带式转载机可以正常移位。通过控制防滑千斤顶的行程实现控制防滑板插入巷道底板的深度，并控制防滑作用力的大小；通过控制带式转载机在巷道底板上的滑动移位，能有效防止带式转载机底板沿巷道倾斜方向打滑，确保带式转载机工作的可靠性，同时提高了带式转载机的应用范围和工作效率。
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