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公开(公告)号：CN104874142A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510303551.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种自动化灭火机器人，机器人包含：机架、爬楼梯装置、行走装置、控制装置和搜寻装置；所述爬楼梯装置设置于所述机架上，用于攀爬楼梯；所述行走装置设置于所述机架上，用于移动所述机架；所述搜寻装置设置于所述机架上，用于获取环境数据；所述控制装置分别与所述爬楼梯装置、所述行走装置和所述搜寻装置相连，用于接收控制指令并控制所述行走装置与所述爬楼梯装置将所述自动化灭火机器人移动到指定位置后，通过所述搜寻装置获取环境数据并输出。以此，代替人完成高度危险的工作甚至完成一些人类无法完成的任务，在第一时间了解高层建筑内人员分布情况又可以扑灭火灾有效的减少扑救人员伤亡。
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公开(公告)号：CN114091723B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111178060.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N20/10 , G06N7/01 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于交叉熵理论的天然气管网供气可靠性检测方法及装置，所述方法包含：根据目标天然气管网的需求侧分析获得用户需求预测和用户分级结果；根据历史失效数据库对目标天然气管网的预设区域进行可靠性评估获得系统状态转移模拟的输入数据；根据所述输入数据通过基于交叉熵的时序蒙特卡洛方法对目标天然气管网状态转移过程进行模拟，获得时序状态转移序列；根据各需求点所含用户的用气特性和所述时序状态转移序列计算结果获得状态转移后目标天然气管网的供气量；根据所述用户需求预测结果和所述供气量分析获得目标天然气管网的供气可靠性检测数据。
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公开(公告)号：CN113551744A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110912799.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种超声流量计性能在线监测方法及系统，其特征在于，包括：实时获取超声流量计所在管段两端的压力和温度以及超声流量计测量的流量；采用预先建立的水力学机理模型和BP神经网络模型，根据实时获取超声流量计所在管段两端的压力和温度，分别确定实时通过超声流量计所在管段的流量；根据实时获取的超声流量计所在管段的流量以及确定的实时通过超声流量计所在管段的流量，判断超声流量计的运行状态，本发明可以广泛应用于超声流量领域中。
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公开(公告)号：CN113222230A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110475738.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F30/18 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种事故工况下天然气管网的流量分配方法及装置，所述方法包含：获取天然气管网在预设时间周期内的流量需求信息，根据所述流量需求信息通过预设的预测模型计算获得各需求用户的用气预测信息；根据所述流量需求信息通过预设权值计算获得各用户优先级信息；通过给定的约束参数作为有项加权图的约束条件构建天然气管网在事故工况下的供气量计算模型；根据所述供气量计算模型和天然气管网参数计算获得事故工况下天然气管网的最大供气量，根据最大供气量、各用户优先级信息和各需求用户的用气预测信息计算获得流量分配方案。
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公开(公告)号：CN108320612A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810243017.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器演示模拟装置，其涉及无人机飞行控制仿真技术领域，其包括：支架底座、快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构；支架底座用于对快速连接机构、控制机构、机臂机构、升力生成机构进行支撑，支架底座与快速连接机构相连接；快速连接机构包括：与支架底座相连接的弹簧；具有第一快装接头的快拆基座，快拆基座与弹簧相连接；具有第二快装接头的支撑件；支撑件用于与机臂机构相连接；控制机构设置在机臂机构上，其用于与遥控装置进行实时通讯并对升力生成机构进行控制；升力生成机构连接在机臂机构上，其用于产生飞行动力。本申请能在一定程度上模拟微小型旋翼式飞行器的自由飞行过程，以用于初学者的普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105345806A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510887939.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自主升降监控机器人，该机器人包括：机架、爬杆装置、行走装置、监测装置和控制装置；爬杆装置、行走装置、监测装置设置于机架上；爬杆装置用于攀爬柱体；行走装置用于机器人的移动；监测装置用于采集环境数据；控制装置连接爬杆装置、行走装置和监测装置，用于接收控制指令，控制行走装置与爬杆装置将机器人移动到指定位置，控制监测装置采集环境数据，并将该环境数据输出。本发明的机器人通过手动远程遥控方式，能把实时图像通过摄像头传输给远端。在遇到高危现场情况人不方便进入时，可以直接远程操控将机器人直接移动至高危现场，来代替人进行监测，这样可以在第一时间了解现场情况又通过观察预测有效的减少救援人员伤亡。
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公开(公告)号：CN116702475A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310678461.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种天然气管道系统目标可靠度的确定方法及装置，对应的方法包括：基于用户用气需求量以及所述天然气管道系统的工况运行参数，根据所述天然气管道系统的子单元可靠度以及所述天然气管道系统的状态转移过程生成所述天然气管道系统的可靠性评价模型；根据预先确定的天然气管道系统的子单元的可靠度计算模型确定所述子单元的目标可靠度；根据所述可靠性评价模型以及所述子单元的目标可靠度确定所述天然气管道系统的目标可靠度。本发明提供的天然气管道系统目标可靠度的确定方法及装置，从单元和系统两个层面提出天然气管网系统可靠性增强措施，从而更好地保障的能源供给。
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公开(公告)号：CN109723977A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811607064.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国石油大学(北京) , 中国石化销售有限公司华南分公司
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提供了一种成品油管道的停输泄漏判定方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及石油技术领域。该方法包括获取成品油管道的历史运行数据以及管道基础数据；根据所述历史运行数据以及管道基础数据确定所述成品油管道在停输过程中温差引起的管道压降；采集所述成品油管段的上游站场的压力数据；根据所述管道压降以及所述压力数据对所述成品油管道的停输泄漏进行判定。本发明充分考虑了成品油管道停输后出现的正常的压力降现象并进行了定量计算，将管道监测数据应用于成品油管道停输过程中的判定，克服了传统方法在停输过程的判定中易出现误判的缺点，同时具有应用成本低、易用性强、判定结果准确的特点。
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公开(公告)号：CN109163981A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811293080.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明提供一种用于管道试压的状态监控与可靠性分析系统及方法，包括：数据采集装置、数据传输装置和数据分析装置，其中，所述数据采集装置安装于待试压管道上；所述数据采集装置用于：获取在试压过程中待试压管道的试压数据；所述数据传输装置用于：接收所述试压数据，并将所述试压数据传送至所述数据分析装置；所述数据分析装置用于：对所述试压数据进行分析处理，获得分析结果，所述分析结果用来控制管道的试压过程。该方案通过数据采集装置采集数据避免管道试压过程中人工读取数据的误差，通过数据分析装置分析试压数据，根据分析结果控制管道的试压过程，提高了试压过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118778474A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410756618.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种天然气站场控制方法及相关装置，可用于天然气站场控制领域，该方法中，首先，通过预先建立的站场数字孪生体，基于站场运行数据确定控制可行域；而后，基于神经网络模型对控制可行域内多个控制方案的仿真边界进行预测，得到随时间变化的边界条件；继而，基于边界条件，对控制可行域内多个控制方案分别进行仿真，得到多个控制方案各自的仿真结果；最后，根据仿真结果，从多个控制方案中确定最优控制方案，以便于基于最优控制方案控制天然气站场。由此，可以快速、准确且灵活地从众多可执行的控制方案中选择最符合需求的最优控制方案，以最优控制方案控制天然气站场，实现天然气站场的高效运行。
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