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公开(公告)号:CN105093251A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510410375.X
申请日:2015-07-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所
Inventor: 杨峻巍
IPC: G01S19/51
CPC classification number: G01S19/51
Abstract: 本发明公开的一种GNSS接收机静态模式下的高精度相对定位方法,旨在提供一种滤波精度高,且无需计算雅克比矩阵的基于容积卡尔曼滤波状态估计的高精度相对定位方法,本发明通过下述技术方案予以实现:将主、副两测站GNSS接收机的观测数据通过高度截止角约束、载波相位周跳探测及两测站共视星筛选比对数据进行预处理,提取出同一时刻可用的观测数据;利用同一观测时刻的观测数据进行参考星搜索,求取主、副两测站GNSS接收机各频点伪距与载波相位的双差测量值;建立相对定位系统滤波模型;设计容积卡尔曼滤波器进行相关参数估计;将所获得的双差载波相位整周模糊数浮点解及其协方差矩阵送入载波相位整周模糊数求解模块实现载波相位整周模糊数整数解的求取,实现主、副两站站间基线向量的高精度测量。
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公开(公告)号:CN116566475B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310831049.0
申请日:2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明提供一种兼容单向及双向测量的飞行器地基实时导航方法,属于航空航天导航领域,解决了特定情况下飞行器全程实时导航手段缺失的问题;该方法通过多个地面站与飞行器载导航终端的联合协同,以统一标准进行天地双方信号的收发处理;导航终端中的n个上行接收通道分别对应接收n个地面站发射的上行信号,实现获取并缓存对应n个地面站的上行伪距信息的过程;各地面站接收导航终端发射的1路公共的下行信号,实现获取本站的下行伪距信息的过程;各地面站将所有信息组帧上传给导航终端后,导航终端可依据相应信息实现兼容单向和双向测量的实时导航解算。
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公开(公告)号:CN111142105A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010010199.1
申请日:2020-01-06
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于准时频双线性相干算法的复杂运动目标ISAR成像方法,本发明方法包括如下步骤:获取目标的回波数据后,对回波信号进行距离压缩和平动补偿;将信号沿距离向抽取数据,并计算抽取结果的改进三次相位函数MCPF;对MCPF进行Radon-CPF-Fourier变换,并在多普勒中心-极半径-极角域中获得三维数据矩阵;将三维数据矩阵沿极半径和极角投影到多普勒中心轴,通过重组所有的距离-多普勒中心产生最终的高分辨率逆合成孔径雷达(ISAR)图像。本发明可在无时频分辨率损失的情况下实现对三次相位函数的交叉项干扰抑制,提高信号增益、改善计算性能,获得清晰机动目标ISAR图像。
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公开(公告)号:CN107566070B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710784423.0
申请日:2017-09-04
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: H04J3/06 , H04B1/7087 , H04B1/7085 , G01S19/25 , G01S19/05
Abstract: 本发明公开了一种单向同步传输时间频率的方法,利用本发明可有效地解决主、副站之间的高精度时间频率同步问题。本发明通过下述技术方案予以实现:主、副两站通过卫星导航相对定位实现站间相对距离高精度测量;主站利用气象计对周围环境的参数进行测量,对传输路径大气延迟精确估计,运用自身配备的铷钟作为参考时钟,通过扩频测距信号产生模块产生扩频测距信号,经发射射频前端和天线发射到副站;副站对其扩频码测距信号进行捕获跟踪,将码环滤波器输出的码频率控制字送入直接数字频率合成器DDS,将输出的正弦波信号与副站锁相环路的恒温晶振进行鉴相,运用恒温晶振输出的高精度参考时钟实现副站恒温晶振与主站铷钟的频率同步。
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公开(公告)号:CN109307875A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811263195.3
申请日:2018-10-28
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种空中目标多站交会实时导航定位的方法,利用本发明可有效解决传统地基导航系统导航定位精度差、覆盖范围小不足的缺陷。本发明通过下述技术方案予以实现:各地面导航站基于自身配备的参考时钟产生上行扩频测距信号;空中目标基于自身配备的参考时钟形成下行测距帧,各地面导航站将各类采样信息放入下行测距帧,对自身形成的上行测距信号进行采样,利用下行测量帧解调出的测量信息及上行测距信号,求取各地面导航站相对于导航终端的伪距,将修正后的伪距测量值放入各地面导航站下一时刻的上行测量帧中,并发射到空中目标导航终端,利用伪距测量值及各站的精确坐标信息,基于几何定位实现对空中目标的高精度实时导航定位。
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公开(公告)号:CN104950322A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510263235.4
申请日:2015-05-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所
Inventor: 杨峻巍
IPC: G01S19/51
CPC classification number: G01S19/51
Abstract: 本发明提出的中长基线GNSS接收机高精度相对定位方法,旨在提供一种在中长基线条件下,GNSS接收机站间相对距离的高精度测量方法。本发明通过下述技术方案予以实现:首先,将主、副两站GNSS接收机的测量数据进行测量数据预处理;其次,利用主、副两站同一测量时刻的测量数据进行参考星搜索,求取主、副两站测量数据的双差测量值,将其双差测量值送入抗差扩展卡尔曼滤波器进行相关参数估计,求得单差载波相位整周模糊数的浮点解;然后,将上述参数估计值中单差载波相位整周模糊数浮点解及其协方差矩阵送入最小二乘模糊度去相关平差法LAMBDA整周模糊度求解模块求取载波相位整周模糊数的整数解,实现主、副两站站间相对距离的高精度测量。
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公开(公告)号:CN103926603A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410104010.X
申请日:2014-03-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所
Inventor: 杨峻巍
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明提出的一种GNSS接收机极弱信号的跟踪方法,旨在提供一种信号极弱情况下的GNSS接收机快速精确跟踪方法。本发明通过下述技术方案予以实现:首先,GNSS数字中频信号与载波环所复制的载波信号进行混频相乘;I支路与Q支路的混频结果分别与码环所复制的超前、即时和滞后C/A码进行相关运算,并将输出的六路相关结果分别送入六路积分-清除器;再将六路积分-清除器输出的六路相干积分值送入容积卡尔曼滤波器进行相关参数的估计;最后,将相应的估计值分别送入码环滤波器和载波环滤波器进行滤波,经滤波后,分别反馈至载波数控振荡器和C/A码数控振荡器,进而实现载波相位和载波频率、码相位和码频率的实时调节,最终实现GNSS信号的快速精确跟踪。
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