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公开(公告)号:CN117557670A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311679310.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种生成式遥感图像图生图方法,属于遥感图像生成领域。本发明首先构建图像描述模型,对遥感图像和草图进行自然语言描述;其次内容反演,包括图像描述和文本向量化;然后采用双分支结构搭建内容迁移网络;最后根据应用需求绘制一幅二维遥感草图,并编写一句自然语言描述,将其作为提示文本生成遥感图像。本发明能够生成光学遥感图像,弥补提示词自身的表述局限,降低了仅使用提示词引起的歧义风险,提升遥感图像生成的准确性。
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公开(公告)号:CN117318768A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311249211.4
申请日:2023-09-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/0408 , H04B7/185 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于感知引导的通感星座波束管理方法,属于卫星互联网领域,首先在地面部署适配通感星座的通信终端;其次构建天基通信终端目标检测网络并训练;然后上传天基通信终端目标检测网络的参数至卫星;接着卫星进行在轨波束扫描和目标感知以及目标定位;最后根据定位结果进行波束指示以及后续的波束恢复。相较于以往的波束管理方法,本发明采用通信载荷和感知载荷协同工作的方式,简化了波束管理的流程,降低了波束管理的延迟。
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公开(公告)号:CN114844555B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202210396239.X
申请日:2022-04-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机多任务执行资源受限的协同处理方法,属于无人机边缘计算技术领域。本发明中,无人机i接收指令后进行独立完成多任务决策,并获取其余组网无人机的任务状态;依据目标检测任务所需计算资源、其他组网无人机剩余计算资源及其他组网无人机的执行任务状态,进行多无人机协同处理任务决策;最后,无人机i将多无人机协同目标检测结果整合,并回传至目标位置显示中心显示。本发明基于多架具备智能边缘计算能力的无人机组成的目标检测系统,通过资源和任务综合决策规则,实现多架无人机之间目标检测任务的协同计算,解决了单一无人机执行多目标检测任务时面临的资源受限问题。
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公开(公告)号:CN116258816A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310117530.3
申请日:2023-02-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种基于神经辐射场的遥感影像仿真方法,属于遥感图像处理领域。其包括:采集多视角遥感影像,获取需要进行多视角影像仿真的场景及目标的影像数据;构建三维重建网络,利用卷积神经网络对数据采集后得到的遥感影像进行特征提取,利用多层感知机搭建三维重建网络;构建体渲染模型,建立可见光传输方程和红外传输方程,渲染可见光影像和红外影像;对影像仿真模型进行训练,更新影像仿真模型参数;将需要仿真的影像成像位置和成像视角输入到训练好的影像仿真模型中,生成仿真影像。本发明可以在少视角条件下实现遥感场景三维重建功能,且能够同时得到可见光仿真影像和红外仿真影像。
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公开(公告)号:CN116091362A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310334749.9
申请日:2023-03-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种基于变分自编码器的遥感影像数据增强方法,属于遥感图像处理领域,首先构建遥感影像数据集,将不同背景、纬度分布、成像时间以及包含不同程度云雾和积雪的遥感影像按照属性结构化汇编;其次构建编码器、隐变量层和解码器,组成变分自编码器网络;然后抽取变化属性,分5个批次将变化属性不同、其余属性相同的遥感影像输入到变分自编码器网络中参与网络参数训练;最后对不同的隐变量簇中的隐变量进行重采样,将重采样值作为解码器输入,解码产生特定属性变化的遥感影像。相较于以往的遥感影像数据增强方法,本发明能够按照任务意图生成背景、纬度分布、成像时间、云雾状况和积雪状况逐渐变化的图像,减少了数据增强的随机性。
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公开(公告)号:CN116625371A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310594844.2
申请日:2023-05-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机视觉定位的控制点粗差剔除方法,属于视觉自主定位技术领域。采用控制点间的点位距离和方向约束条件剔除控制点野值,首先根据先验知识计算当前帧航拍图像图幅大小,确定控制点距离阈值;之后根据控制点经纬度坐标,计算控制点间的点位距离,并与点位距离阈值对比,剔除超过阈值的控制点;然后,计算控制点间的点位方向和拓扑关系的真值数据,并设置控制点间点位方向阈值。接着,计算控制点间的点位方向和拓扑关系,并与点位方向的真值数据对比,剔除超过点位方向阈值的控制点;最后,根据相机成像几何关系解算当前帧无人机位置。本发明相较于传统无人机视觉定位方法,可有效提高无人机视觉定位可靠性。
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公开(公告)号:CN116503751A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310403927.9
申请日:2023-04-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种基于对比学习的遥感影像表征方法,属于遥感图像处理领域,首先对遥感影像进行预处理,将遥感影像坐标统一,将遥感影像裁剪为遥感子图;其次构建正负样本,对遥感子图进行相似度计算,根据相似度信息进行正负样本对构建,对正负样本进行图像增强;然后构建对比学习网络,通过优化算法最小化损失函数,更新对比学习网络的参数,最终得到对比学习网络;最后将未训练的遥感影像作为输入,通过对比学习网络中的特征提取网络提取表征特征,作为遥感影像的表征。该方法不仅能对遥感影像中的林地、水体、沙漠地物进行不同表征,也能够对具有较远空间分布的相同地物进行差异化表征,还能够对成像时间跨度较大的同一块地物进行区分表征。
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公开(公告)号:CN116091362B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310334749.9
申请日:2023-03-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种基于变分自编码器的遥感影像数据增强方法,属于遥感图像处理领域,首先构建遥感影像数据集,将不同背景、纬度分布、成像时间以及包含不同程度云雾和积雪的遥感影像按照属性结构化汇编;其次构建编码器、隐变量层和解码器,组成变分自编码器网络;然后抽取变化属性,分5个批次将变化属性不同、其余属性相同的遥感影像输入到变分自编码器网络中参与网络参数训练;最后对不同的隐变量簇中的隐变量进行重采样,将重采样值作为解码器输入,解码产生特定属性变化的遥感影像。相较于以往的遥感影像数据增强方法,本发明能够按照任务意图生成背景、纬度分布、成像时间、云雾状况和积雪状况逐渐变化的图像,减少了数据增强的随机性。
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公开(公告)号:CN116167937A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310117545.X
申请日:2023-02-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码识别的遥感影像校正方法,属于卫星遥感图像处理领域。本发明包括:选取标定点,标定坐标及海拔;根据标定点的经纬度坐标及海拔信息生成二维码,根据地形条件架设二维码识别单元;将二维码识别算法部署在遥感卫星的程序存储单元当中;遥感卫星对地成像时,对二维码进行定位、识别和译码;利用译码后的经纬度坐标及海拔信息对坐标转换模型进行解算,根据解算结果进行几何变换并重采样,得到校正后的遥感影像。本发明利用二维码识别技术避免了人工选择控制点误差较大的缺点,同时克服了基准影像不唯一带来的误差累计问题,有利于提高遥感影像的校正精度和自动化程度。
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公开(公告)号:CN114844555A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210396239.X
申请日:2022-04-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机多任务执行资源受限的协同处理方法,属于无人机边缘计算技术领域。本发明中,无人机i接收指令后进行独立完成多任务决策,并获取其余组网无人机的任务状态;依据目标检测任务所需计算资源、其他组网无人机剩余计算资源及其他组网无人机的执行任务状态,进行多无人机协同处理任务决策;最后,无人机i将多无人机协同目标检测结果整合,并回传至目标位置显示中心显示。本发明基于多架具备智能边缘计算能力的无人机组成的目标检测系统,通过资源和任务综合决策规则,实现多架无人机之间目标检测任务的协同计算,解决了单一无人机执行多目标检测任务时面临的资源受限问题。
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