一种工业机器人的工作方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112454354A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011247332.1

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本申请公开了一种工业机器人的工作方法、装置及存储介质,涉及工业机器人领域,用以解决现有技术中无轨工业机器人无法在工作过程中自动准确校正的问题。该方法中,通过测量装置自动获取参考装置特征数据建立工件坐标系,并确定建立的工件坐标系与原始工件坐标系之间的偏差,从而可以根据确定的偏差对工业机器人进行调整,使调整后的工业机器人的作业定位精度满足作业要求,从而实现了无轨移动工业机器人自动定位校正,并工作的目的。

    数据机房空调冷量利用率诊断方法及诊断设备

    公开(公告)号:CN110779172A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911090102.6

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明涉及数据机房技术领域,特别涉及一种数据机房空调冷量利用率诊断方法及诊断设备。包括:获取IT设备用电量、机房空调制冷量和机房空调再加热量;根据设置的修正系数及获取的IT设备用电量、机房空调制冷量和机房空调再加热量得出冷量利用率;判定利用率是否大于第一设定值,若利用率大于第一设定值,数据机房正常运行;若利用率小于等于第一设定值,则发出告警提示,现场核查判定告警提示是否属实,若告警提示不属实,重设修正系数。本申请的数据机房空调冷量利用率诊断方法,需要较少的参数,即可为数据机房围护结构快速诊断及改造提供技术依据,降低数据机房空调能耗。

    应用于工业生产的数字孪生系统及其形成方法

    公开(公告)号:CN109343496A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811353158.1

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种应用于工业生产的数字孪生系统及其形成方法,其中所述的应用于工业生产的数字孪生系统基于工业化的智能生产系统而设置,包括依次连接的物理实体层、数据采集层、数字孪生及其信息模型层、过程优化层,且过程优化层还通过反馈控制连接物理实体层,形成闭环。本发明能够对生产进行更加智能化的控制,适用于所有生产及厂务系统(生产设备、生产线)和使用维护中的监控及预测管理系统。

    一种数据采集网关设备
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213186567U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022317079.4

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本实用新型提供了一种数据采集网关设备,通过数据中心设备接口与数据中心中的设备进行连接,并接收所述设备上传的不同格式的原始设备数据;通过数据转换模块将接收到的所述不同格式的原始设备数据转换为同一种预设数据格式的最终设备数据,并发送到所述中央处理器处理;通过传感信号采集模块采集原始传感信号,并将所述原始传感信号发送至所述中央处理器进行处理;通过所述中央处理器将所述原始传感信号转换为所述预设数据格式的最终传感数据,并将所述最终传感数据与所述最终设备数据发送给数据转发模块;所述数据转发模块将所述最终传感数据与所述最终设备数据发送至数据处理设备。通过所述数据采集网关设备将不同格式的数据转化为统一的格式。

    模块化数据采集装置
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216352107U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202122635662.4

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本实用新型涉及数据中心技术领域,公开了一种模块化数据采集装置,该装置包括本体以及采集接口;其中:本体包括中央处理器以及与中央处理器均电连接的接口管理芯片、数据存储模块、电源管理模块、状态显示模块、安全通讯芯片、数据加密芯片、RJ45网口;采集接口与接口管理芯片电连接,采集接口包括音频数据接口、视频数据接口、以及RJ45数据接口。该装置能够有效提升数据采集功能的多样性,且能够有效减少数据采集装置的开发成本,且提升数据采集装置端口的扩展能力,适用于不同规模和场景的数据中心基础设施数据采集装置产品系列。

    智能工厂的远程运维设备架构

    公开(公告)号:CN208922110U

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201821867052.9

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能工厂的远程运维设备架构,采用不同类型的传感器采集工厂现场的环境参数及其设备参数并经微控制器处理转换后再经过现场数据处理控制单元分析计算,一方面生成命令直接控制控制执行单元执行相应的操作、另一方面由信息智能处理单元处理后生成控制命令控制执行单元执行相应的操作。本实用新型除车间级厂务的现场运维,还以远程数据采集、监控方式,提供企业级、集团公司级别的远程运维操作,使得工厂的管理更加智能、高效。本实用新型适用于企业远程化管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    应用于工业生产的数字孪生系统

    公开(公告)号:CN209086741U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201821873036.0

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于工业生产的数字孪生系统,基于工业化的智能生产系统而设置,包括依次连接的现场控制设备、物联网装置、数字孪生设备,且数字孪生设备的控制信号输出端通过控制总线连接现场控制设备,形成闭环。本实用新型能够对生产进行更加智能化的控制,适用于所有生产及厂务系统(生产设备、生产线)和使用维护中的监控及预测管理系统。

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