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公开(公告)号：CN114810494A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210436734.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 巢湖学院
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种浮力储能功率自调节式水上风力发电设备，包括有支撑塔架，所述支撑塔架的顶部设有发电机舱，还包括：旋转轮毂，所述旋转轮毂的外侧呈圆周状均匀环绕设置有多个倾斜叶片。本发明在发电高峰时通过多余电力带动排水气泵将气体泵入位于低处的浮力储能内环或浮力储能外环中的密封压水舱，将其中液体排空，使浮力大大增加，从而将电能转化为其浮力势能进行储存，而在发电低谷时位于低处的浮力储能内环或浮力储能外环可以通过浮力自然上升以纵向移动并带动固定链轮转动，使固定链轮进一步带动第二发电机发电，以将储存能量转化为电能释放发电，从而便于在发电峰谷期间进行储能和释放，以便于稳定提供发电量。
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公开(公告)号：CN114018601A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111426448.6
申请日：2021-11-27
Applicant: 巢湖学院
IPC: G01M17/013 , G01M17/02 , G01B21/22 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车轮胎的螺帽监测装置，涉及汽车领域，包括设于车轮的螺栓槽、设置于车轴端面的轮毂螺栓及螺帽；转动环，螺栓槽侧壁设有侧环槽，转动环与侧环槽转动连接；设于车轮内的驱动部，用于驱动转动环转动；设于转动环的侧面的内块及滑块，内块侧面设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；底部固定有转轴的伸杆及设于转轴内的角度传感器，滑块的侧面设有开口槽，转轴两端与开口槽转动连接；位于伸杆右侧的拉绳，拉绳具有弹性；轮毂螺栓外侧表面设有侧面槽，侧面槽的宽度大于伸杆的直径；调节部，用于调节滑块的位置，使得伸杆的前部进入侧面槽或脱离侧面槽。通过本装置，可及时使得驾驶员知道螺帽已经产生松动，减少发生车祸的可能性。
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公开(公告)号：CN113352922A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110719924.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 巢湖学院
Abstract: 本发明公开了一种高兼容的五自由度新能源汽车充电服务机器人，包括机器人平台和智能充电终端，机器人平台包括三轴机械臂和对接机构，对接机构安装在机械臂末端并包括有对接组件，对接组件包括误差消除机构和充电插头，误差消除机构包括对接安装结构、柔性关节、定位末端和定位针，定位针固定在定位末端，定位末端通过柔性关节安装到对接机构的末端，智能充电终端设有与汽车上充电口电性连接的标准插口和定位槽面，定位槽面包括引导定位针移动的锥状凹槽和设于锥状凹槽中心与定位针插接配合的定位孔。本发明进行识别定位的过程简单并能在产生较大累积误差的情况下自动导向充电插头连接，同时采集累积误差进行校正。
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公开(公告)号：CN118763666A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411217431.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 巢湖学院
IPC: H02J3/00 , G06F18/10 , G06N20/20 , G06N3/0442 , G06F17/15 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种考虑相关系数的交叉融合多模态的风电功率预测方法。该方法包括以下步骤：步骤1：用Person相关系数法(PCC)选取与风电功率相关系数最高的三个模态数据；步骤2：利用孤立森林（IF）算法对选取的多模态数据进行初步异常清洗，清洗后用线性插值法填充数据；步骤3：选取的多模态通过交叉注意力（CA）机制,进行主辅交叉融合，得到新的输入特征；步骤4：再次利用Person相关系数法选择高相关性的新特征；步骤5：将选择的新特征划分训练集和测试集，并输入至LSTM模型中进行预测，得到预测的风电功率结果，并进行误差计算。与简单的数据清洗后预测相比，本发明提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN116186486B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211683319.X
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开一种基于广义集成学习的卫星资料反演温度廓线方法，包括如下步骤：S1、资料预处理；S2、构建机器学习样本；S3、构建广义集成学习的卫星资料反演温度廓线模型。本发明结合静止卫星高光谱红外亮温资料的高时间和高垂直分辨率特点，提出了广义集成学习方法。在优化调整3个基础机器学习模型(Random Forest、XGBoost和LightGBM)超参数基础上，动态最优加权将其集成，也可以根据不同问题选择别的模型或者规定模型的总个数。本发明采用广义集成学习优化每个基础机器学习模型的最佳权重，以获取更多关于数据底层结构的信息，从而提高反演温度廓线方法的反演精度。本发明具有一定精度和质量，对于大气科学、生态环境、全球变暖和边界层等领域的研究具有一定意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116186486A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211683319.X
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开一种基于广义集成学习的卫星资料反演温度廓线方法，包括如下步骤：S1、资料预处理；S2、构建机器学习样本；S3、构建广义集成学习的卫星资料反演温度廓线模型。本发明结合静止卫星高光谱红外亮温资料的高时间和高垂直分辨率特点，提出了广义集成学习方法。在优化调整3个基础机器学习模型(Random Forest、XGBoost和LightGBM)超参数基础上，动态最优加权将其集成，也可以根据不同问题选择别的模型或者规定模型的总个数。本发明采用广义集成学习优化每个基础机器学习模型的最佳权重，以获取更多关于数据底层结构的信息，从而提高反演温度廓线方法的反演精度。本发明具有一定精度和质量，对于大气科学、生态环境、全球变暖和边界层等领域的研究具有一定意义。
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公开(公告)号：CN105071737B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510514505.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 巢湖学院
Inventor： 方愿捷
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于三自由度球型电机的相对坐标变换算法，包括如下步骤：定子姿态检测传感器检测三自由度球型电机定子坐标系Rs相对于地面坐标系R0的定子转动欧拉角。转子姿态检测传感器检测三自由度球型电机转子坐标系Rr相对于地面坐标系R0的转子转动欧拉角。将定子线圈在定子坐标系Rs中的位置转换到转子坐标系Rr中，在转子坐标系内定子线圈和转子永磁体之间的位置满足：其中，本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的基于三自由度球型电机的相对坐标变换算法利用现有方向余弦阵求解坐标变换方法，实现相对坐标变换算法。通过计算出的相对坐标变换矩阵进行数据测算，并在同一坐标系下进行三维显示。
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公开(公告)号：CN118763666B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411217431.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 巢湖学院
IPC: H02J3/00 , G06F18/10 , G06N20/20 , G06N3/0442 , G06F17/15 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种考虑相关系数的交叉融合多模态的风电功率预测方法。该方法包括以下步骤：步骤1：用Person相关系数法(PCC)选取与风电功率相关系数最高的三个模态数据；步骤2：利用孤立森林（IF）算法对选取的多模态数据进行初步异常清洗，清洗后用线性插值法填充数据；步骤3：选取的多模态通过交叉注意力（CA）机制,进行主辅交叉融合，得到新的输入特征；步骤4：再次利用Person相关系数法选择高相关性的新特征；步骤5：将选择的新特征划分训练集和测试集，并输入至LSTM模型中进行预测，得到预测的风电功率结果，并进行误差计算。与简单的数据清洗后预测相比，本发明提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN114019952B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111171221.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 巢湖学院
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的协同传送路径搭建方法，通过对障碍地图中的障碍区间进行膨胀，基于膨胀后的障碍区间图形，对障碍地图进行重构，再通过绘制原始传送线段，判断原始传送线段与膨胀障碍区间是否存在交集，最终输出得到优化路径，再基于微输送单元的最小长度和最大长度，将最优路径中每一段直线路径分解为由若干个微输送单元拼接而成的直线路径，从而得到该直线路径上微输送单元的数量与各微输送单元的长度，本方法规划的传送路径，与微输送单元对应，可以进一步通过移动微输送单元和调节其伸缩长度，将多个微输送单元拼接为规划好的传送路径，对物料进行传送，省略人力与轨道的铺设，提高输送效率，降低输送成本。
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公开(公告)号：CN114014027B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111171228.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 巢湖学院
IPC: B65G63/02
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的柔性传送系统，通过设置多个可移动和可伸缩调节的微输送单元，通过设置上位总控系统对传送现场的障碍地图进行分析，规划传送路径，上位机模组，根据该规划出的传送路径，解算得到各微输送单元对应的位姿信息，再通过链路构建模块控制对应的微输送单元调整其位置和姿态，并将微输送单元连接组合，形成符合传送路径的传送通道，本系统工作效率高，可以通过上位总控系统实现路径规划，完全省略人力与轨道的铺设，对于工业内部空间非常有利，并且微输送单元可以实现无间断运输物料，从而全方面提高工厂的生产效率，解决现有技术中在复杂工业环境中，输送路线不够灵活，导致运营成本较高的问题。
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